https://github.com/sweetice/Deep-reinforcement-learning-with-pytorch/blob/master/Char4%20A2C/A2C.py 另外这个里面有a2c,a3c的区别的示意图 https://github.com/MG2033/A2C http://www.dataguru.cn/article-14078-1.html

我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里.当时给了一些电子版的一些教程,但是没看懂.......后来对四旋翼很感兴趣,想弄一架玩玩再亲自写程序做一架,买了PIX飞控玩了很久,自己也确实做了一个简单的飞控,我做的飞控只能简单飞起,没有啥创新功能...(这过程得有一年多,说来话长,因

先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID视频资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11214174.html 我的其他博客里有我做过的东西展示 我的其他博客里有pid的资料 我的其他博客里还有倒立摆的资料 感谢大家对我这篇博客的支持!!

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

本篇博文为追忆以前写过的算法系列第一篇(20081021) 温故知新 目的: 为了解决内存容量有限与多作业执行的冲突.运用了虚拟存储技术.能从逻辑上对内存进行扩充,达到扩充内存的效果.分页存储管理是实现虚拟存储的一种方案.通过模拟算法的实验.加深理解,虚拟存储器的基本原理和方法. 要求: 1.请求分页的置换算法(FIFO && RUL算法实现):2.按给定的顺序列,输出页面调度过程包含命中 / 缺页,调入/调出:3.计算缺页率,频率. 说明: vp_list[N] //訪问序列 bs[M]

sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share 蒙特卡洛与赌博模型 蒙特卡洛_赌博模型 来,先谈一部电影! <决胜21点>讲述了几位数学天才少年凭才智大闹赌城拉斯维加斯的故事.举世闻名的麻省理工,堪称是莘莘学

LRU算法 Time Limit: 6 Sec  Memory Limit: 128 MB[Submit][Status][Discuss] Description 小Q同学在学习操作系统中内存管理的一种页面置换算法,LRU(LeastRecentlyUsed)算法. 为了帮助小Q同学理解这种算法,你需要在这道题中实现这种算法,接下来简要地介绍这种算法的原理: 1.初始化时,你有一个最大长度为n的空队列,用于暂时存储一些页面的地址. 2.当系统需要加载一个不在队列中的页面时,如果队列已满,则弹出

在漫长的刷题练习过程中,几乎所有稍微熟练一点的OIer都会,但是都几乎没有经过系统的学习,今天,我们就来讲讲模拟算法,也是为了复习emm. 定义? 定义?模拟还有什么定义吗? 那什么是模拟呢? 就是按照题目给的操作,用代码依次描述出来即可. NOIP会考吗? 会考!但是大家在刷题过程中一定会遇到这种题,其实只要看清是道模拟题,然后用代码实现就是一道送分题目啦- 其实对模拟的熟练,是在一道道题目的练习中训练出来哒!而这练习,就必须要平时的积累.下面会列举几道我觉得比较有代表性的例题,仅供参考哈!(

Kruskal 算法是一个求最小生成树的算法,即求最小的开销等 算法可以这样,要求得最小生成树,那么n个节点只能包括n-1条边 所以我们应该转换为寻找这最短的n-1条边,因此,可以先对所有的 边进行从小到大排序,每次取出一条边来进行试探,看是否够成环, 如果不构成环,那么肯定是最短的路径了,因为每次都是取最小 的边来试探,最终可以求得最小的生成树代价和. /* Filename:kruskal.cpp Author: xiaobing E-mail: xiaobingzhang29@gmail.

dijkstra算法,是一个求单源最短路径算法 其算法的特点为: 层层逼进,有点类似宽度搜索的感觉 其需要的数据结构为:                  int map[N][N] 所有点之间的权表                  int dis[N]  所有点到源点的最短距离                  int prev[N]   存储每个点的前一个经过的点,用于输出路径                  int used[N]   用于存储已经求出最短路径的点          则

计算机操作系统课设需要,写了两个下午的银行家算法(陷在bug里出不来耽误了很多时间),参考计算机操作系统(汤子瀛) 实现过程中不涉及难度较大的算法,仅根据银行家算法的思想和步骤进行实现.以下为详细步骤: 定义: max1[ ][ ] : 最大需求矩阵,max1[i][j]为第i条进程的第j项资源的最大需求数目:   allocation[ ][ ] : 分配矩阵,allocation[i][j]为第i条进程已分得的第j项资源的数目:   need[ ][ ] : 需求矩阵,need[i][j]为

为什么在题目前面打上星号呢? 这道题的正解不是模拟! 正解树状数组! 正解树状数组! 正解树状数组! 重要的事情说够三遍了! 但是,歪解模拟因为数据水都能AC! 因为这道题放在模拟专题中,所以我们就讨论如何用模拟来过! 原题链接 按照题目描述,我们就用函数来分块解决(方便校验) 但是当我们打完代码,我们可以发现. 哪里需要函数?直接在main函数里面模拟即可! 查找直接暴力跑一遍都能AC我是实在没想到 代码比较容易理解所以我就不做过多解释了哈! 代码水一波: #include<bits/stdc

原题链接P1563 玩具谜题 这道题依然是一道模拟题目,就简单讲讲坑点: 1.有些时候在转圈的时候要用到它们站成了一个环的性质! 2.小人面朝的方向影响了它们左右的方向! 3.注意考虑顺时针逆时针与小人面朝的关系就可以很轻松解决! 下面水一波代码: p.s.这是NOIP2016的提高组的D1T1 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int n,m,u,s=1,fz,l_or_r[100000+1]; //l_or_r:left or rig

原题链接:P2669 金币 这道题目完全是一道模拟题,只要按照题目中的加金币的算法和sum累加就可以很轻易得出最终答案. 说一下有一些点需要注意: 1.用i来计每天发的金币数,n来计已经拿了金币的天数. 2.在while里面套的循环里,当已经拿了K天金币之后,一定要直接break!然后下一次就不会再进入while了 3.内层循环要从1~i,这么写的原因就是因为题意嘛. 其他的就是简单模拟了- p.s.这是普及组的一道题,是NOIP2015的T1. 代码水一波: #include<bits/std

相机主要技术点为3A算法. 而3A算法主要指的是自动对焦(AF).自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB).自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度. 网上时常有类似招聘如下的招聘信息: ---------------------------------------------- ---------------------------------------------- Camera/ISP 算法工程师摄像机3A算法软件工程师 这里随机摘录一些具体要求. 任职要求: 1.本科以上学历,天文

题目描述 在梦境中,Alice来到了火星.不知为何,转眼间Alice被任命为火星能源部长,并立刻面临着一个严峻的考验.为 了方便,我们可以将火星抽象成平面,并建立平面直角坐标系.火星上一共有N个居民点.每个居民点认为是平面 上的一个点.第i个居民点的坐标为(Xi,Yi),对能源的需求量为Poweri.每个居民点消耗的能源由它附近的发电 站提供.由于技术原因,一个居民点消耗的所有能源必须来自同一座发电站.自人类移民火星之初,政府就有一个 规模宏大的发电站建设计划.按照这个计划,政府将在火星上建立M

题目描述 Bartie and his friends compete in the Team Programming Contest. There are n contestants on each team, and each team has access to n  computers. The contest lasts t minutes, during which the contestants are to solve m programming problems. Furthe

运用你所掌握的数据结构,设计和实现一个 LRU (最近最少使用) 缓存机制 . 实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回 -1 . void put(int key, int value) 如果关键字已经存在,则变更其数据值:如果关键字不存在,则插入该组「关键字-值」.当缓存容量达到上限时,它应该在写入新数据之

0x00 任务   通过强化学习算法完成倒立摆任务,控制倒立摆在一定范围内摆动. 0x01 设置jupyter登录密码 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (会输入两次密码,用来验证) jupyter notebook 登录 0x02 创建python note 0x03 代码 # 声明包 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotli