转自:http://blog.csdn.net/yasin_lee/article/details/12999099 转自: http://www.kerneltravel.net/?p=143 中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化.但是,中断是一个随机事件,它随时会到来,如果关中断的时间太长,CPU就不能及时响应其他的中断请求,从而造成中断的丢失.因此,内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求,尽其所能把更多的处理向后推迟.例如,假设一个数据块已经达到了

  tasklet Tasklet的使用比较简单,只需要定义tasklet及其处理函数并将两者关联 例子: Void my_tasklet_func(unsigned long) DECLARE_TASKLET(my_tasklet.my_tasklet_func,data) 代码DECLARE_TASKLET实现了定义名称为my_tasklet的tasklet并将其与my_tasklet_func这个函数绑定,而传入这个函数的参数为data. 需要调度tasklet的时候引用一个tasklet

工作队列是, 表面上看, 类似于 taskets; 它们允许内核代码来请求在将来某个时间调用 一个函数. 但是, 有几个显著的不同在这 2 个之间, 包括: tasklet 在软件中断上下文中运行的结果是所有的 tasklet 代码必须是原子的. 相反, 工作队列函数在一个特殊内核进程上下文运行; 结果, 它们有更多的灵活性. 特别地, 工作队列函数能够睡眠. tasklet 常常在它们最初被提交的处理器上运行. 工作队列以相同地方式工作, 缺 省地. 内核代码可以请求工作队列函数被延后一个明确

--- 项目需要,在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机.郁闷的是,运行时总报错"Scheduling while atomic",网上搜了一下:"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an i

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24148050-id-296982.html 一.workqueue简介workqueue与tasklet类似,都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用(抄<ldd3>上的)每个workqueue就是一个内核进程. workqueue与tasklet的区别: tasklet是通过软中断实现的,在软中断上下文中运行,tasklet代码必须是原子的. 而workqueue是通过内核进程实现的,就没有上述限制的,而且工作队列函

http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/8286469 设备的中断会打断内核中进程的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽可能地短小精悍.但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合.在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能要进行较大量的耗时处理. 为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux 将中断处理程序分解为两个半部:顶半部(top  half)和底半

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

假设让内核定期对设备进行轮询.以便处理设备,那会做非常多无用功,假设能让设备在须要内核时主动通知内核,会是一个聪明的方式,这便是中断. 在响应一个特定中断时,内核会运行一个函数--中断处理程序. 中断处理程序与其它内核函数的差别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 我们期望让中断处理程序运行得快.并想让它完毕的工作量多,这两个目标相互制约,怎样解决--上下半部机制. 我们把中断处理切为两半.我们用网卡来解释一下这两半. 当网卡接受到数据包时

     <一> 中断处理流程例如以下: 1.发生中断时,CPU运行异常向量vector_irq的代码. 2.在vector_irq里面.终于会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ. 3.asm_do_IRQ依据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq. 4.hadnle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件,比方清除中断.禁止中断.又一次使能中断等. 5.handle_irq逐个调用用户在action链表中注冊的处理函数.       <二>安装中断

一.系统调用实验: 1.知识准备: (1)系统调用的三层皮:xyz()(API).system_call(所有系统调用的入口) . sys_xyz()(中断服务程序) (2)API是程序员在用户空间下可以直接使用的函数接口,它提供了一套封装例程,将系统调用在用户空间包装后供用户编程使用.涉及到与内核空间进行交互的API会封装系统调用,而不涉及与内核进行交互的API不会封装系统调用. (3)系统调用是用户进入内核的接口,并非内核函数.用户程序通过某个系统调用进入内核后,会接着去执行这个系统调用对应

如果某种应用并不需要在多个CPU上并行执行,那么软中断其实是没有必要的.因此诞生了弥补以上两个要求的tasklet.它具有以下特性: a)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上,不能并行,只能串行执行. b)多个不同类型的tasklet可以并行在多个CPU上. c)软中断是静态分配的,在内核编译好之后,就不能改变.但tasklet就灵活许多,可以在运行时改变(比如添加模块时). tasklet是在两种软中断类型的基础上实现的,因此如果不需要软中断的并行特性,tasklet就是最好的选

Linux 中断编程分为中断顶半部,中断底半部 中断顶半部: 做紧急,耗时短的事情,同时还启动中断底半部. 中断底半部: 做耗时的事件,这个事件在执行过程可以被中断. 中断底半部实现方法: tasklet,工作队列,软中断等机制实现.实际上是把耗时事件推后执行,不在中断程序执行. 什么是tasklet? Tasklet 一词的原意是"小片任务"的意思,这里是指一小段可执行的代码,且通常以函数的形式出现.这个 tasklet 绑定的函数在一个时刻只能在一个 CPU 上运行 ,taskle

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部——tasklet xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没

tasklet是中断处理下半部分最常用的一种方法,驱动程序一般先申请中断,在中断处理函数内完成中断上半部分的工作后调用tasklet.tasklet有如下特点: 1.tasklet只可以在一个CPU上同步地执行,不同的tasklet可以在不同地CPU上同步地执行. 2.tasklet的实现是建立在两个软件中断的基础之上的,即HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ,本质上没有什么区别,只不过HI_SOFTIRQ的优先级更高一些 3.由于tasklet是在软中断上实现的,所以像软中断一

按键驱动分析: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include

http://edsionte.com/techblog/ tasklet的实现 tasklet(小任务)机制是中断处理下半部分最常用的一种方法,其使用也是非常简单的.正如在前文中你所知道的那样,一个使用tasklet的中断程 序首先会通过执行中断处理程序来快速完成上半部分的工作,接着通过调用tasklet使得下半部分的工作得以完成.可以看到,下半部分被上半部分所调用, 至于下半部分何时执行则属于内核的工作.对应到我们此刻所说的tasklet就是,在中断处理程序中,除了完成对中断的响应等工作,还

原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_602c72c50102uzoj.html 关键词:蓝牙blueZ  UART  HCI_UART H4  HCI  L2CAP RFCOMM 版本:基于android4.2之前版本 bluez内核:linux/linux3.08系统:android/android4.1.3.4作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权谢谢)欢迎指正错误,共同学习.共同进步!!一.Android Bluetooth Ar

參考: <Linux内核设计与实现> http://blog.csdn.net/fontlose/article/details/8279113 http://blog.chinaunix.net/uid-27212029-id-3386692.html tasklet是中断处理下半部分最经常使用的一种方法,驱动程序一般先申请中断,在中断处理函数内完毕中断上半部分的工作后调用tasklet.tasklet有例如以下特点: 1.tasklet仅仅能够在一个CPU上同步地运行,不同的tasklet

大概有一些同学对tasklet的串行化还有点困惑,其实在单处理器上最好理解,所以本帖主要讨论多处理器上tasklet如何实现串行化:同一个tasklet对象同一时刻只能在一个处理器上运行. 在 驱动程序中,tasklet是作为一种softirq形式出现的,所以对tasklet对象的提交一般发生在中断处理例程ISR中.一般一个 tasklet用来对同一种中断类型进行后续的处理,所以完全不必要通过动态生成tasklet对象的方式在每次中断到来时重新生成一个tasklet对 象来做后半段的处理.事实上

1.tasklet概述 下半部和退后执行的工作,软中断的使用只在那些执行频率很高和连续性要求很高的情况下才需要.在大多数情况下,为了控制一个寻常的硬件设备,tasklet机制都是实现自己下半部的最佳选择.其实tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制.tasklet和软中断在本质上很相似,行为表现也相近.tasklet有两类中断代表:HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ.这两者之间唯一的区别在于HI_SOFTIRQ类型的软中断先于TASKLET_SOFTIRQ类型的软中断执行