/**   ******************************************************************************   * @file    stm32f10x_tim.h   * @author  MCD Application Team   * @version V3.5.0   * @date    11-March-2011   * @brief   This file contains all the functions proto

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

Ⅰ.概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

敲代码中很不注意写日志,虽然明白很重要.今天碰到记录日志,需要根据内容分别输出到不同的文件. 参考几篇文章: 感觉最详细:http://blog.csdn.net/azheng270/article/details/2173430/ 喜欢博客园的日志风格,第一篇参考文章就是它:http://www.cnblogs.com/alipayhutu/archive/2012/06/21/2558249.html 写好的模板,直接修改就可以,虽然不满足我的需求:http://blog.csdn.net/

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

PWM输出在汽车上的应用也比较多,它有三种不同的实现方式. 第一种由软件实现,即软件设定对一个输出口拉高和拉低的时间,形成时高时低的PWM控制:但这种方式目前用得不多,这是由使用需求和软件本身的特性决定的.如很多功能都要求较高的频率,比如卤素灯的PWM控制要求频率大于100Hz,这种情况下如采用软件定时来实现则要耗用较多资源.不划算. 第二种由MCU通过其PWM口控制高驱芯片的通断来实现PWM功能,这种情况下软件只需设定定时器有关参数,并不需要实时由软件计时和控制.这种情况用于驱动芯片不能自发实

简介: 软件负载均衡一般通过两种方式来实现:基于操作系统的软负载实现和基于第三方应用的软负载实现.LVS就是基于Linux操作系统实现的一种软负载,HAProxy就是开源的并且基于第三应用实现的软负载. HAProxy支持两种主要的代理模式:"tcp"也即4层(大多用于邮件服务器.内部协议通信服务器等),和7层(HTTP).在4层模式 下,HAproxy仅在客户端和服务器之间转发双向流量.7层模式下,HAProxy会分析协议,并且能通过允许.拒绝.交换.增加.修改或者删除请求 (req

        log4j是很常用的日志类包,在此做一下配置的记录 加载jar包和properities配置文件             将commons-logging.jar和logging-log4j.jar放在lib中            将log4j.properties放在src根目录中或者resource中. properties具体配置信息 log4j.rootLogger = INFO , info, warn, error, stdout ###控制台输出 log4j.ap

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负

日志输出现要改为json格式,网上查询layout配置为JsonLayout就可以了,结果发现输出中文为unicode编码,看很多文章说配置encode="false"就可以了,结果配置后是显示中文,但没有了双引号,和内容中包括双引号的话直接输出,不是json格式了.后面仔细查看了官方文档,发现原来有些文章略有不对,中文输出是解决了,但都不是json格式了. 官方参数解释如下: encode - Enable or disable JSON encoding for the attri

参考博客:http://blog.java1234.com/blog/articles/270.html 一.rootLogger根配置: Log4j 根配置语法 log4j.rootLogger = [ level ] , appenderName, appenderName, … 指代 把指定级别的日志信息输出到指定的一个或者多个位置 比如例子中: 我们把ERROR层级以及以上的信息输出到Console和File; 二.appender输出类型配置: 1) 上面的appender配置中,co

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE

Asp.net: 一.通过 IIS 配置 1.打开IIS管理器,或按住 WIN + R 打开命令行输入 inetmgr 打开 IIS 管理 2.左边目录选择目标站点,在右边 IIS 块中双击 “错误页面” 3.在 错误页面”中右边的 “操作”项中选择 “编辑功能设置” 4.在 Error Responses 中,选择 Detailed errors,单机 OK 完成配置. 二.通过 web.config 配置 其实,上面在两种配置,最终都会反应到对应的 web.config 中.因此,我们可以直

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 此处使用log4j,加入jar包,然后在src路径下加入:log4j.properties文件 填入以下配置就可以打印了 log4j.rootLogger=DEBUG, Console #Console log4j.appender.Console=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.Console.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:1e:4f:e9:c2:84 inet addr:128.224.163.153  Bcast:128.224.163.255  Mask:255.255.254.0 inet6 addr: fe80::21e:4fff:fee9:c284/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1 RX packets:1242945 erro

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:1e:4f:e9:c2:84 inet addr:128.224.163.153  Bcast:128.224.163.255  Mask:255.255.254.0 inet6 addr: fe80::21e:4fff:fee9:c284/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1 RX packets:1242945 erro