跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

1. 经过html方法: $(".js_info").html("~!`@#$%^& ";'<>\=/-!·#￥%…&*()—+|｀-＝.［］{}:‘:“,./<>?↵*()_+|[]-=\{}:?,.") 后台返回的字符串:~!`@#$%^& ";'<>\=/-!·#￥%…&*()—+|｀-＝.［］{}:‘:“,./<>?↵*()_+|[]-=\{}:?,.&quo

内容概述 本系列 “vue项目中使用bpmn-xxxx” 分为五篇,均为自己使用过程中用到的实例,手工原创,目前属于陆续更新中.主要包括vue项目中bpmn使用实例.应用技巧.基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下.如果转载或通过爬虫直接爬的,格式特别丑,请来原创看:我是作者原文 前情提要 上文我们已经实现了在外部更改节点名.此时又有新玩法:在流程图中,根据节点状态为其标记不同颜色.例如:已完成:黄色,正在进行:绿色,本次我们通过两种方式来实现该需求.效果: 方

本章讲解内容: DTD是Docunent Type Defintion的缩写,即文档类型定义.DTD用来描述XML文档结构. DOM4J是一个非常优秀的javaXML API,具有性能优异,功能强大和易用的特点. Java反射机制是只在运行状态中,动态获取信息及动态调用对象方法的功能. 使用反射可以在程序运行时创建的实例及访问器属性和方法. MVC设计模式吧系统分为以下3个模块. 模型(Model):对一个的组件是javaBean(java类). 视图(View):对应的最贱是jsp或html文

今天写了个wcf的测试程序放在客户的服务器上供他们测试调用,部署到IIS后浏览报错了,根据错误的提示看出似乎是识别不了这个节点名,偶然的去看了下进程池中该站点的进程池名字的高级设置,看到使用的.netframework版本居然还是2.0的,难怪识别不了,换成4.0重启下站点就好了.

一.SAX解析XML文档 SAX的全称是Simple APIs for XML,也即XML简单应用程序接口.与DOM不同,SAX提供的访问模式是一种顺序模式,这是一种快速读写XML数据的方式.当使用SAX分析器对XML文档进行分析时,会触发一系列事件,并激活相应的事件处理函数,应用程序通过这些事件处理函数实现对XML文档的访问,因而SAX接口也被称作事件驱动接口. 1. SAX解析原理: 加载一点,读取一点,处理一点.对内存要求比较低. SAX解析工具内置在jdk中:org.xml.sax.*

ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话 ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝 ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话 ORA-00024: 单一进程模式下不允许从多个进程注册 ORA-00025: 无法分配  ORA-00026:

00 完全成功完成 表 3  01 警告 表 4  02 无数据 表 5  07 动态 SQL 错误 表 6  08 连接异常 表 7  09 触发操作异常 表 8  0A 功能部件不受支持 表 9  0D 目标类型规范无效 表 10  0F 无效标记 表 11  0K RESIGNAL 语句无效 表 12  0N SQL/XML 映射错误 表 13  20 找不到 CASE 语句的条件 表 15  21 基数违例 表 16  22 数据异常 表 17  23 约束违例 表 18  24 无效的

DB2知识文档 一.db2 基础 基本语法 注释:"--"(两个减号) 字符串连接:"||" 如set msg='aaaa'||'bbbb',则msg为'aaaabbbb' 字符串的引用:''(一定用单引号),如果需要输入单引号,输入两个单引号即可. 语句结束:":" 语法来源:PASCLE   转义字符 如果你想查询字符串中包含'%'或'_' ,就得使用转义字符(Escape Characters).比如,要想查询book_title中包含字符

 环境 软硬件环境 硬件环境: 浪潮英信服务器NF570M3两台,华为OceanStor 18500存储一台,以太网交换机两台,光纤交换机两台. 软件环境: 操作系统:Redhat Enterprise Linux 6.7 x64 集群环境:RHCS 数据库:Oracle 11g R2 多路径软件:UltraPath for Linux 存储划分 类型 卷 大小 挂载点 用途 备注 内置硬盘 标准 500MB /boot 启动分区 两块内置硬盘作RAID1 LVM 20GB /home 用户分区

环境 软硬件环境 硬件环境: 浪潮英信服务器NF570M3两台,华为OceanStor 18500存储一台,以太网交换机两台,光纤交换机两台. 软件环境: 操作系统:Redhat Enterprise Linux 6.7 x64 集群环境:RHCS 数据库:Oracle 11g R2 多路径软件:UltraPath for Linux 存储划分 类型 卷 大小 挂载点 用途 备注 内置硬盘 标准 500MB /boot 启动分区 两块内置硬盘作RAID1 LVM 20GB /home 用户分区

////html[1]/body[1]/div[9]/div[1]/div[1]/div[1]/ul/li  截取规则 Articles/Article[1]:选取属于Articles子元素的第一个Article元素.  /Articles/Article[last()]:选取属于Articles子元素的最后一个Article元素. /Articles/Article[last()-1]:选取属于Articles子元素的倒数第二个Article元素. /Articles/Article[posi

数据解析 XML是一种可扩展标记语言,它被设计用来传输和存储数据.XML是各种应用程序之间进行数据传输的最常用的工具.它与Access,Oracle和SQL Server等数据库不同,数据库提供了更强有力的数据存储和分析能力,例如:数据索引.排序.查找.相关一致性等,它仅仅是存储数据.事实上它与其他数据表现形式最大的不同是:它极其简单,这是一个看上去有点琐细的优点,但正是这点使它与众不同. 针对XML格式数据,R语言XML包可以对其进行数据导入与处理,详见下面的案例说明. 案例1 直接输入一段标

Linux系统的目录结构的基本介绍: 1)在逻辑上的所有目录(包括目录下的子目录)都在最高级别的目录“/”下. 根(/)目录是Linux系统中所有目录的起始点(顶点),根下面的目录及子目录是一个有层次的树状结构很像一颗倒挂着的一棵大树,这和WINDOWS系统按照硬盘分区(C,D,E)分割的目录结构是不同的(windows可以理解为多棵树,每个分区就是一颗独立的小树) Linux系统中的这些不同多目录也是很特别的,不同的目录可以分布在不同的硬盘分区以及不同的硬盘设备上.这是windows系统难以做

1      配置MYSQL主备同步 1.1    测试环境 mysql版本:5.6.24: 操作系统内核版本:Linux-3.13-0-32 主数据库IP:192.168.10.3: 主数据库名:db351353: 备用数据库IP:192.168.10.4: 备用数据库名:db351353. 1.2    配置主数据库 1.2.1   编辑my.cnf文件 #服务器唯一ID,一般取IP最后一段 server_id = 3 #启用二进制日志 log_bin=mysql_bin #需要备份的数据库

LVS+MYCAT+读写分离+MYSQL主备同步部署手册 1          配置MYSQL主备同步…. 2 1.1       测试环境… 2 1.2       配置主数据库… 2 1.2.1         编辑my.cnf文件… 2 1.2.2         重启数据库… 2 1.3       锁定主数据库DDL操作… 2 1.4       主备已有数据同步… 2 1.5       停止从服务… 3 1.6       配置备用数据库… 3 1.6.1         编辑my

ZooKeeper是一个典型的发布/订阅模式的分布式数据管理与协调框架,开发人员可以使用它来进行分布式数据的发布与订阅.另一方面,通过对ZooKeeper中丰富的数据节点类型进行交叉使用,配合Watcher事件通知机制,可以非常方便的构建一系列分布式应用中都会涉及的核心功能,如数据发布/订阅.负载均衡.命名服务.分布式协调/通知.集群管理.Master选举.分布式锁和分布式队列等. 一.典型应用场景及实现 1.1 数据发布/订阅 数据发布/订阅(Publish/Subscribe)系统,即所谓的

一.配置文件入门 .Net提供了一种保存项目配置信息的办法,就是利用配置文件,配置文件的后缀一般是.config.在WinForm程序中配置文件一般是App.config.在Asp.net中一般默认是web.config. 一个.config配置文件都是基于XML的文本文件,并且可以保存到Web应用程序中的任何目录中.在发布Web应用程序时web.config文件并不编译进dll文件中.将来如果客户端发生了变化,仅仅需要使用记事本打开Web.config文本编辑相关的设置就可以重新正常使用,而无

///////////////////////////////////////////////////////////////ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.)ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件ORA-00018: 超出最大会话数ORA-00019: 超出最大会话许可数ORA-00020: 超出最大进程数 ()ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话O

Zookeeper的节点都是存放在内存中的,所以读写速度很快.更新日志被记录到了磁盘中,以便用于恢复数据.在更新内在中节点数之前,会先序列化到磁盘中. 为避免单点失效,zookeeper的数据是在多个server上留有备份的.不管客户端连接到的是哪个server,它看到的数据都是一致的.如果client和一个server的TCP连接失效,它会尝试连接另一个server.众多server中有一个是leader.所有的server 都必须知道彼此的存在.zookeeper在读写比例为10:1时性能最

1. ConfigParser format.conf [DEFAULT] conn_str = %(dbn)s://%(user)s:%(pw)s@%(host)s:%(port)s/%(db)s dbn = mysql user = root host = localhost port = 3306 [db1] user = aaa pw = ppp db = example [db2] host = 172.16.88.1 pw = www db = example readformati