本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa

本文转载自:https://blog.csdn.net/lxllinux/article/details/80885331 一.关于PWM:        PWM(Pulse Width Modulation)——脉宽调制,它是利用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量.通信.功率控制与变换等许多领域. 通过S3C2440底板原理图可知蜂鸣器接2440的GPB0/TOUT0.即我们的蜂鸣器是通过GPB0 IO口使用PWM信号驱动工作的,而且GPB0口是一个复用

本文转载自:https://blog.csdn.net/u012264124/article/details/77482853 比如要用到pwm1,那么首先要保证这个pwm1并没有被别的驱动程序占用. 比如在驱动的设备树里面: backlight {compatible = "pwm-backlight";pwms = <&pwm1 0 25000>;……}12345可以看到里面把pwm1已经占用掉了,那么除了可以把相应的驱动程序设置为不编译以外,也可以直接把这个设

4.linux网络设备驱动程序体系结构 -------------------------------------- | 数据包发送 | 数据包接收 | ----->网络协议接口层 | dev_queue_xmit() | netif_rx() | |-------------------------------------- | 结构体 net_device | ----->网络设备接 口层 -------------------------------------- | 数据包发送 | 中

linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第十七章 网络驱动程序 网络地址和虚拟主机地址为: snullnet0 192.168.0.0 snullnet1 192.168.1.0 local0 192.168.0.1 remote0 192.168.0.2 local1 192.168.1.2 remote1 192.168.1.1 注:ldd自带网络驱动程序中的很多函数和数据结构在最新2.6.32内核上有所变动,导致编译不通过. 修改源码参考:http://blog.csdn.net/xieb

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇

在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun

原文网址:http://blog.csdn.net/nexttake/article/details/8181008 刚看 O’REILLY 写的<LINUX 设备驱动程序>时.作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树.所谓内核树,我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式. 先查看自己OS使用的内核版本shana@shana:~$ uname -r2.6.22-14-generic           /*  这是我显示的结果 */如果安装系统时,自动安装了源码.在 /usr/

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411 在智能手机时代,每个品牌的手机都有自己的个性特点.正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户,营造品牌凝聚力和用户忠城度,典型的代表非iphone莫属了.据统计,截止2011年5月,AppStore的应用软件数量达381062个,位居第一,而Android Market的应用软件数量达294738,紧随AppStore后面,并有望在8月份

Linux的驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程.其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看.使用的内核代码版本号是2.6.38. 1. 模块初始化 1.1 驱动程序入口 全部的设备驱动程序都会有例如以下两行代码: 1922 module_init(netdrv_init_module); 1923 module_exit(netdrv_cleanup_modul

Linux 字符驱动程序(一) 于linux有三个主要的内核设备: 1 字符设备:         •字符设备的读写以字节为单位,存取时没有缓存.      •对字符设备发出读写请求时.实际的硬件I/O紧接着就发生了. 一般来说.字符设备不支持随机訪问.      •典型的字符设备包含鼠标.键盘及串行口等. 2 块设备:      •块设备读写以块为单位,典型的块大小为512或1024字节.      •利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备发出读写请求时,驱动程序先察看缓冲区中的内容.若

在Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划一文中,我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法.简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一 文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层 中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何

在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中, 创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件 /sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello /hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章

本文转载自:https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/51656400 1. 前言 PWM是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的缩写,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,其本质是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在嵌入式设备中,PWM多用于控制马达.LED.振动器等模拟器件. PWM framework是kernel为了方便PWM driver开发.PWM使用而抽象出来的一套通用API

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &

Linux网卡驱动程序编写 [摘自 LinuxAID] 工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及. Linux操作系统网络驱动程序编写 一.Linux系统设备驱动程序概述 1.1 Linux设备驱动程序分类 1.2 编写驱动程序的一些基本概念 二.Linux系统网络设备驱动程序

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只