下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

1. 虚拟机中Ubuntu分辨率 / 设置分辨率出现Unknown Display VMware中Ubuntu 出现Unknown Display问题解决 1.1 命令无法保存分辨率设置: xrandr --output Virtual1 --mode 1680x1050 未解决! 2. 中文输入法 安装Googlepinyin 2.1 Googlepinyin是繁体 未解决! 转用Ubuntu自带sunpinyin 3. 安装WebStorm 如何在Ubuntu下安装Webstorm 3.1 

https://www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/howto/Git_HowTo.html#zz-7. 1.  Introduction GIT is a Version Control System (VCS) (aka Revision Control System (RCS), Source Code Manager (SCM)). A VCS serves as a Repository (or repo) of program codes,

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu

在Ubuntu下的Eclipse C++环境出现launch failed.Binary not found问题时,可采用如下解决方案: (1)首先检查系统中是否成功安装g++.如果console输出g++ not found,则说明没有成功安装g++,此时安装g++即可. 安装方法:sudo apt-get install g++ (2)在有g++的情况下,在Eclipse中,进入Project->Properties->C/C++Build->Settings->Binary

1.ubuntu->vs code . 通过官方PPA安装Ubuntu make sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make . 使用命令安装visual studio code umake ide visual-studio-code 2.vs code配置 tasks可以被用来做编译,而launch用来执行编译好的文件.

最近在调Xilinx的ZYNQ 7015,按照教程从Vivado中Launch SDK后遇到了个问题,SDK的菜单栏消失了,真的没了,我的环境是ubuntu 16.4.百度好久都没有人遇到该问题,经过一番摸索,结合ubuntu下eclipse不显示菜单栏的解决办法和Vivado终端的打印信息,找到了解决办法,先贴张成果图,然后再慢慢解析,如下. 解决办法在Vivado 的eclipse安装目录下重命名eclipse文件,我重命名为eclipse_a    如图 然后输入 vim eclipse

转自:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7573916 Linux下出现launch failed.Binary not found的解决方案: 首先当你把网上关于mingw的解决方案都看晕了的时候,告诉你,别看关于mingw的了.Linux下不用mingw,直接由Linux GCC完成 1.看你的Eclipse下面控制台Console输出,如果有g++ not found 的话,说明你的系统g++没安装成功. 解决方案:Ctrl+

Linux下出现launch failed.Binary not found的解决方案: 首先当你把网上关于mingw的解决方案都看晕了的时候,告诉你,别看关于mingw的了.Linux下不用mingw,直接由Linux GCC完成 1.看你的Eclipse下面控制台Console输出,如果有g++ not found 的话,说明你的系统g++没安装成功. 解决方案:Ctrl+Alt+t到terminal(控制台)模式,输入sudo apt-get install g++ 2.还不行?用大部分解

原地址: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7573916 Linux下出现launch failed.Binary not found的解决方案: 首先当你把网上关于mingw的解决方案都看晕了的时候,告诉你,别看关于mingw的了.Linux下不用mingw,直接由Linux GCC完成 1.看你的Eclipse下面控制台Console输出,如果有g++ not found 的话,说明你的系统g++没安装成功. 解决方案:Ctr

记录下在Luna下向Launch中添加图标的步骤,以供以后参考,这里我以加入eclipse图标为例: 首先,我们来创建一个desktop文件(Luna中到启动器Launch可以看作是Ubuntu中到桌面) $ scratch-text-editor eclipse.desktop 将以下代码写入文件 [Desktop Entry] Name=Eclipse Type=Application Exec=eclipse Terminal=false Icon=eclipse Comment=Inte

更新apt 用 hadoop 用户登录后,我们先更新一下 apt,后续我们使用 apt 安装软件,如果没更新可能有一些软件安装不了.按 ctrl+alt+t 打开终端窗口,执行如下命令: sudo apt-get update 若出现如下 "Hash校验和不符" 的提示,可通过更改软件源来解决.若没有该问题,则不需要更改.从软件源下载某些软件的过程中,可能由于网络方面的原因出现没法下载的情况,那么建议更改软件源.在学习Hadoop过程中,即使出现"Hash校验和不符"

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

说起来惭愧,自从开始使用Sublime Text之后,再也没有debug过PHP的代码,最近把debug的环境搭建了一下,在这里记录一下. 安装XDebug sudo apt-get install php5-xdebug 编辑xdebug.ini文件,添加如下配置 xdebug.remote_enable= xdebug.remote_handler=dbgp xdebug.remote_host=127.0.0.1 xdebug.remote_port= xdebug.remote_log=

ubuntu一些基本软件安装方法 首先说明一下 ubuntu 的软件安装大概有几种方式:1. deb 包的安装方式deb 是 debian 系 Linux 的包管理方式, ubuntu 是属于 debian 系的 Linux 发行版,所以默认支持这种软件安装方式,当下载到一个 deb 格式的软件后,在终端输入这个命令就能安装:sudo dpkg -i *.deb2.编译安装方式(小贴士:使用编译安装前,需要先建立编译环境,使用以下命令建立基本的编译环境:sudo apt-get install

原本从Adobe 官方网站下载了 Adobe Reader, 是个rpm包,先用agt-get 装了rpm(sudo apt-get install rpm), 一安装(rpm -ivh AdobeReader_chs-8.1.7-1.i486.rpm)出来一大堆依赖, 一查,有很多依赖的软件都还没安装(for d in 'rpm -qpR AdobeReader_chs-8.1.7-1.i486.rpm'; do whereis $d; done;) 然后google了一下,找到了一篇UK的帖

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先

Fix catalyst driver in Ubuntu 13.04 / 13.10(墙外文章备份) 1. Introduction I found lots of people struggling to get catalyst driver work in Ubuntu 13.04. This issue has been persistent for some laptops, ever since Ubuntu 13.04 came out, specially for Intel,

一.Ubuntu系统默认内置: 实际上ubuntu默认没有安装老版本的vi,只装了vim.vi是vim.tiny(vim的最小化版本,不含 GUI,并且仅含有一小部分功能,并且默认与vi兼容.此软件包不依赖于vim-runtime软件包)的一个别名,可用命令ls -l /usr/bin/vi来进行查看vi是指向/etc/alternatives/vi,而/etc/alternatives/vi 又指向/usr/bin/vim.tiny,从命令update-alternatives --displ

wps(http://community.wps.cn/download/) 优客天气(https://launchpad.net/indicator-china-weather/+download) Classic Menu Indicator 是一款老版 GNOME 小程序.(Ubuntu 11.10 的默认程序之一).如果你不喜欢 Unity Dash,经典 GNOME 风格的应用程序菜单可能适合你.最新的版本是Classic Menu Indicator 0.10,近日发布. Class

Whenever I launch google-chrome, a window is displayed which contains this message: Your profile could not be opened correctly. Some features may be unavailable. Please check that the profile exists and you have permission to read and write its conte