cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

大家都知道python的默认值是在函数定义时计算出来的, 也就是说默认值只会计算一次, 之后函数调用时, 如果参数没有给出,同一个值会赋值给变量, 这会导致, 如果我们想要一个list默认值, 新手通常这么写: def foo(a=[]): a.append(3) print a 其实是错误的,两次调用会这样的结果: [3] [3, 3] 其实应该这么写 def baz(a=None): a = a or [] a.append(3) print a 两次调用输出以下结果: [3] [3] 这样

对象属性 有很多情况需要把有些属性绑定到某个对象,例如:函数与其名称.table的默认值.数组大小等... 当对象是一个table时,可以通过适当的key将属性存储在这个table中. 如果对象不是一个table,它就无法保存属性了. 另外,即使是table,有时也不想将属性存储在原table中.可以使用外部table来关联它们,将对象作为key,对象的属性作为value. 这个外部table可以保存任意对象的属性,Lua也允许将任何对象作为table的key. 另外,存储在外部对象中的属性不会

问题产生: 当我们在对某个字段进行设置时间默认值,该默认值必须是的当前记录的插入时间,那么就将当前系统时间作为该记录创建的时间. 应用场景: 1.在数据表中,要记录每条数据是什么时候创建的,应该由数据库获取当前时间自动记录创建时间. 2.在数据库中,要记录每条数据是什么时候修改的,应该而由数据数据库获取当前时间自动记录修改时间. 实际开发: 记录用户的注册时间.记录用户最后登录时间.记录用户的注销时间等. 实现步骤:(如果使用数据库远程工具则直接设置,更简单!!!) 首先将数据表中字段的数据类型

Boss感觉方便了很多,然而采购部采购员阿海却还是有点意见,他跑来找小明. 阿海:现在申请都是我在提交,申请人和申请部门能不能不要每次都要填写啊,好麻烦的. 小明:没问题,这个简单. 小明在表单中把申请人.申请部门的"DefaultValue"属性分别设为"{Originator.UserName}"."{Originator.OUName}",保存然后预览了一下效果,果然OK,阿海满意而归. 默认值属性

12-7. 设定默认值 问题 在把一个实体保存到数据库之前,设置该实体属性的默认值 解决方案 假设你有一个如Figure 12-9所示的表, 它保存采购订单(purchase order). 主键PurchaseOrderId是一个GUID,有订单创建时间,最后修改时间,和备注,而且备注列不再使用,设置成 “N/A”.因为不用该列,所以在实体里也没有对应的属性. 你想初始化PurchaseOrderId 列, 两个日期时间列, Paid列, 和 comments 列为默认值. 我们的模型如 Fi

前言 今天在用Solr Facet遇到了默认值的问题,我用Facet.field查询发现数据总共100条,刚开始没有注意,发现少个别数据,但是用这几个个别的id查询又能查出来数据.才发现是Facet默认值的问题.如果你不设置的话默认只查询100条. 设置Facet.Limit来覆盖Facet默认值 如果你想返回分组后所有的字段则设置:FacetLimit(-1) . 设置分组后Key-Value的Value字段大于0:FacetMinCount(1)

1.查出该字段的约束名称 SELECT c.name FROM sysconstraints a INNER JOIN syscolumns b on a.colid=b.colid INNER JOIN sysobjects c on a.constid=c.id WHERE a.id=object_id('TClass') AND b.name='PhoneIsOpen' 2.删除该约束 ALTER TABLE TClass DROP CONSTRAINT DF__TClass__Phone

一个小的 Tips. .NET 中函数参数的默认值需要是编译时常量.如果参数是引用类型,可以设置Null,如果是值类型,可以设置相应的编译时常量,如整型可以用整数,但对于DateTime(结构体,值类型)想要设置默认类型时要如何处理? 通常情况下会给 DateTime 结构体默认当时时间,即 DateTime.Now,但 DateTime.Now 不是编译时常量,因此无法通过编译. 如以下代码无法通过编译: public const DateTime defaultDateTime = Date

今天把应用部署到AWS上发现后台修改内容提交后程序报错,经过排查发现是更新数据的时候,有张数据表中的一个timestamp类型的字段默认值变成了"0000-00-00 00:00:00.000000"格式,导致解析失败造成的. 在mysql该字段的创建语句如下 `XXX` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP, DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDAT

ng-options一般有以下用法: 数组作为数据源: label for value in array select as label for value in array label group by group for value in array label disable when disable for value in array label group by group for value in array track by trackexpr label disable whe

在使用@Html.DropDownList的过程中,发现它的用法很局限,比如在加载的时候显示设定的默认项或者调整它的显示样式,在网上查了一些资料,终于把这个问题解决了. 一.View代码 @using (Ajax.BeginForm("Edit", new AjaxOptions() { OnSuccess = "afterEdit" })) { @Html.HiddenFor(model => model.ID) @Html.HiddenFor(model 

本人很懒,所以喜欢找现成的东西来用,所以在载入默认值的时候我直接就选择了Yii2 自带的loadDefaultValues 问题来了,我提交的时候发现我在rules里面设置的default没有工作 ['user_id', 'default', 'value' => Yii::$app->user->id], 所以我直接跑到loadDefaultValues方法里面去看了下,做了个调试. 发现原来这边的默认值是加载的数据库里面的默认值,你在数据库里面修改默认值,他这边可以直接调出来,应该是

场景描述: 在建表的时候,新闻表的内容简介字段,给的默认值是可以为空的,但是没有设置默认值为blank,那么,这种情况下,对于只有标题,没有内容简介的新闻来讲,发布之后,前端显示的内容简介位置是none,而不是空,那么如何让它不显示!

环境:MySQL 5.7.13 问题描述:建表的时候,users_info表的role_id字段没有默认值,后期发现注册的时候,需要提供给用户一个默认角色,也就是给role_id字段一个默认值. 当前users_info表的role_id 在创建表的时候,没有设置默认值,数据库自动设置为空. 原先建表语句:role_id字段. 修改字段默认值:role_id默认值设置为:1 mysql> alter table users_info alter column role_id set defaul

数据类型 大小(字节) 范围 默认值 boolean 1/8(1bit) true/false false byte 1 -128~127 (-2^7~2^7-1) 0 short 2 -32768~32767 (-2^15~2^15-1) 0 char 2 \u0000-\uffff (0-2^16-1) 0 int 4 -2147483648~2147483647 (-2^31~2^31-1) 0 float 4   0.0f long 8 -2^63~2^63-1 0 double 8  

php函数参数默认值设置: <?phpfunction test($val=3){   echo $val."<br/>";}test(11);test();?> javascript函数参数默认值设置function test(){alert("test函数");} function test2(val,func){ val=val||"";//利用js中的或操作,第一个参数值为false(为空)时返回第二个参数的值.第

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 3-6在查询中设置默认值 问题 你有这样一个用例,当查询返回null值时,给相应属性设置默认值.在我们示例中,当数据库中返回null值时,用‘0’作为YearsWorked属性的默认值. 解决方案 假设你有如图3-7所示的模型,你想通过模型查询employees.在数据库中,代表employees的表包含一可为空的YearsWorked列.该列映射到Employee实体中的YearsWork

      今天做到那个北理工二期的项目,里面刚好有几个dialog需要弄一个默认值,一般是选择启用与否,但是,为了方便用户,最好有一个默认值,所以,增加一个默认值的属性.代码入下: JS代码:   $(function () {             $('#OfficeInfoList').datagrid({                 toolbar: [{                     text: '新D?增?',                     iconCls

问题描述 今天下午(看现在这时间,应该是昨天下午了哈),园友 choon 写了这样一篇博文<关于有默认值的字段在用EF做插入操作时的思考>. 博文内容主要记录的是 choon 使用 EF 做数据插入与更新时,字段默认值的问题,这个问题我们平常应该都会遇到,但是,最后博文内容包括评论,并没人能给出一个准确的答案,真是很可惜(知识点的博文都是一侃一大堆,而这些实际项目遇到的问题却回答不上来,又有什么用呢,哎...).详细内容请查看上面的博文,这边我再简单叙述下: 数据库有一个 Users 表,表中

对于设计和创建数据库完全是个新手?没关系,Joe Celko, 世界上读者数量最多的SQL作者之一,会告诉你这些基础.和往常一样,即使是最专业的数据库老手,也会给他们带来惊喜.Joe是DMBS杂志是多年来最受 读者喜爱的作者.他在美国.英国,北欧,南美及非洲传授SQL知识.他在ANSI / ISO SQL标准委员会工作了10年,为SQL-89和SQL-92标准做出了杰出贡献. 对于数据库开发人员,SQL数据类型和域的清楚了解是基本要求,但不是基础.如果你选择了最合适的数据类型,它可以避开很多错误