比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f

  下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l

本文主要是对unity中如何在Android和iOS中调用Native API进行介绍. 首先unity支持在C#中调用C++ dll,这样可以在Android和iOS中提供C++接口在unity中调用.利用这一特性,可以扩展unity的功能.例如集成和调用第三方库.同时为了满足对unity接口的一致性,可以考虑在android和iOS上提供相同的接口供C#调用. 这里列举以下两个例子. 1. 1. 以弹出一个覆盖部分屏幕的webview为例来说明如何从C#调用Native接口. 2. 2. 简

前面一篇我们介绍了 Office 365 REST API 的官方工具的使用,本篇我们来看一下 SharePoint REST API 本身的描述.结构和使用方法,以及一些使用经验. 首先来看看SharePoint REST API 的概述: REST API 服务是在 SharePoint 2013 中被引入的,官方认为 REST API 服务可以媲美于现有的 SharePoint 客户端对象模型.开发人员可以使用任何支持 REST Web 请求的技术(C#,javascript,java,o

本篇我们介绍一个API 工具,用于在 Windows Store App 中使用 Office 365 API. 首先来说一下本文的背景: 使用 SharePoint 做过开发的同学们应该都知道,SharePoint 有一套客户端对象模型(Client Object Model)用于读取和操作列表和文档库的数据.这个模型支持的应用程序类型包括ASP.NET.WPF.Silverlight和WP等,但是 Windows Store App 不在支持行列中(这一点我一直不太理解)...这样的话,我们

MSDN:http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/jj163201.aspx 了解如何编写代码以在 SharePoint 2013 中使用 JavaScript 客户端对象模型执行基本操作. 适用范围:   SharePoint 相关应用程序 | Office 365 | SharePoint Foundation 2013 | SharePoint Server 2013    本文内容 SharePoint 2013 客户端 API 在 SharePo

Raphael Js矢量库API简介:Raphael Javascript 是一个 Javascript的矢量库. 2010年6月15日,著名的JavaScript库ExtJS与触摸屏代码库项目jQTouch,以及SVG.VML处理库Raphael合并,形成新的库Sencha.主要应对HTML5等新趋势,加强丰富图形和触摸屏功能的重要举措. Raphael Javascript 的创始人 Dmitry Baranovskiy也加入ExtJS. ExtJS 是一个强大的Javascript 框架,

08- 创建测试库--发布测试库 ***** 测试库文档 为了便于维护,测试库文档应该从源代码中生成. Robot  Framework 有自己的文档工具 libdoc.py生成 API 文档. 一个关键字文档的第一行通常应该包括该关键字的简要概述. 这行内容会被 libdoc.py 当作关键字的 tool tip,也会被显示到测试日志中.   Robot  Framework User Guide : Library documentation tool (libdoc) 举例: python

这篇文章主要介绍了利用Python中的mock库对Python代码进行模拟测试,mock库自从Python3.3依赖成为了Python的内置库,本文也等于介绍了该库的用法,需要的朋友可以参考下    如何不靠耐心测试 通常,我们编写的软件会直接与那些我们称之为“肮脏的”服务交互.通俗地说,服务对我们的应用来说是至关重要的,它们之间的交互是我们设计好的,但这会带来我们不希望的副作用——就是那些在我们自己测试的时候不希望的功能. 比如,可能我们正在写一个社交软件并且想测试一下“发布到Facebook

2018.5.10 更新内存对齐说明 感谢知乎网友@孤独子狮 指出QImage处需要考虑内存对齐的问题.因为本人缺乏跨平台.图形库开发经验,所以在调试成功后就没有深入探究. 主要修改了QImage的构造方式,使用了指定bytesPerLine的构造函数,具体原因参见 孤独子狮的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/38594052/answer/387891545 前言 最近有个pdf的需求,Qt竟然没有显示pdf的api,着实令人郁闷.之后我尝试用了po

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through USART serial protocol. After some investigation, I foun

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型,比如下面这些话题是我们经常使用的/camera/depth/image/camera/depth/image_raw/camera/depth/points/camera/ir/image_raw/came

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

Pipelines - .NET中的新IO API指引 作者 marcgravell  原文 此系列前两篇网上已有的译文 Pipelines - .NET中的新IO API指引(一) Pipelines - .NET中的新IO API指引(二) 关于System.IO.Pipelines的一篇说明 System.IO.Pipelines: .NET高性能IO 本篇不是翻译,边看边译边记而已. System.IO.Pipelines 是对IO的统一抽象,文件.com口.网络等等,重点在于让调用者注

1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

除了lambda表达式,stream以及几个小的改进之外,Java 8还引入了一套全新的时间日期API,在本篇教程中我们将通过几个简单的任务示例来学习如何使用Java 8的这套API.Java对日期,日历及时间的处理一直以来都饱受诟病,尤其是它决定将java.util.Date定义为可修改的以及将SimpleDateFormat实现成非线程安全的.看来Java已经意识到需要为时间及日期功能提供更好的支持了,这对已经习惯使用Joda时间日期库的社区而言也是件好事.关于这个新的时间日期库的最大的优点

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5