转载自 https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考. 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有关于串口DMA支持相关的说明,这里以STM32实现为背景,梳理一下串口DMA的实现流程,以供新处理器实现时以作参考. DMA接收准备 启用DMA接收,需要在打开设备的时候做一些处理,入口函数为rt_device_

/********************** 串口数据接收事件 *****************************/ private void SerialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { UTF8Encoding uTF8Encoding = new UTF8Encoding(); byte[] readBytes = new byte[this.SerialPort.BytesToRe

串口dma数据发送不完整, 1. 通过打印log说明数据合成,送给dma buff都是正常的. 2. 数据通过硬件串口直接配置,是正常的 3. 数据通过单片机dma转发后数据异常,通过检查发现 dma优先级不够高,导致dma数据通道占用的时候数据丢失,更改数据优先级后问题解决. dma fifo的作用,如果开启fifo为4字节,加入你要传输10字节,就要进行 4 +4 +2  10字节传输

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

实验十三:串口模块② - 接收 我们在实验十二实现了串口发送,然而这章实验则要实现串口接收 ... 在此,笔者也会使用其它思路实现串口接收. 图13.1 模块之间的数据传输. 假设我们不考虑波特率,而且一帧数据之间的传输也只是发生在FPGA之间,即两只模块之间互转,并且两块模块都使用相同的时钟频率,结果如图13.1所示.只要成立上述的假设成立,串口传输不过是简单的数据传输活动而已,图中的发送模块经由TXD将一帧11位的数据发送至接收模块. 图13.2 发送与接收一帧数据. 至于两者之间的时序过程

在使用STM32的UART的DMA功能总结如下: 首先上代码,这里采用STM32 的USART1作为Demo,RX的DMA为DMA1_Channel5,TX的DMA为DMA1_Channel4.初始化如下,红色的标记需要注意: RX-DMA初始化 // DMA Rx USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =

//超时时间定义#define        UART1_TimeoutComp 2  //20ms#define        UART2_TimeoutComp 10  //100ms#define        UART3_TimeoutComp 10  //100ms u8 UART1_Timeout,UART2_Timeout,UART3_Timeout;u16 UART1_FlagTemp,UART2_FlagTemp,UART3_FlagTemp;u8 uart1_data_tem

最近写程序,需要一段一段数据的接收,再通过其他串口发送出去. 老司机们建议用DMA通信,以节约CPU资源.然后,我听了,发现挺好用的.特此,把自己写的代码贴上了. DMA发送接收的步骤如下: 1.初始化. a.IO时钟+串口时钟+DMA时钟使能. b.IO初始化 c.串口初始化 d.DMA初始化 e.中断向量设置 2.串口中断服务函数 3.DMA中断服务函数 具体实现如下: 一.初始化 //bound:波特率 /******************************************

打开设备的函数参数要与注册设备函数参数要一致, 注册设备的函数及其参数如下: /* register UART1 device */ rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX, uart); #endif /* RT_USING_UART1 */ 打开设备函数及其参数如下: rt_device_open(

在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况.因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分.因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据. 本例中用串口定时发送当前时间,用"#"表示数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快. //发送 <span