Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器.工厂模式等)绕得人头晕.日本那里有个autoware是基于原生ROS的,也用Apollo开发者套件跑了下,就是普通的机器人开发那套,难度适合学生用来做项目,

在android应用的开发过程中,常常会出现启动一个界面后填写部分内容后带着数据返回启动前的界面,最典型的应用就是登录过程.在非常多应用程序的模块中,都有"我的"这个模块,在未登录状态下点击当中的某一项,就会弹出登录界面,登录完毕后回到我的界面,会显示一些登录后的数据,这个功能的实现就要用到startActivityForResult. 以下通过一个小demo来说明一下startActivityForResult的使用,以及在实际开发中的一些应用. demo的效果图例如以下: 主界面布

//操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = ; // 分配内存,返回指向缓冲区的指针 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); // 设置所分配的内存空间单元值为0 osal_memset( tasksEvents, , (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); // 任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应t

Loadrunner解决启动浏览器后页面显示空白 2018年5月20日,今天照常打开Loadrunner准备学习,在录制的时候却出现了一个问题,浏览器可以启动,但是程序页面缺是加载不出来,主要症状体现为:浏览器页面显示空白,长时间加载后就会报页面停止加载.软件环境:LR11,IE9 于是,我就开始在百度上开始搜索各种解决办法: 1.可能安装了多个浏览器,解决方法打开IE选项---高级--去掉“启用第三方浏览器扩展(需要重启动)”的勾选: 2.loadruner11键盘F4弹出框在browser

目录 activiti学习6:启动流程后动态获取流程图 一.绘图原理 二.根据流程定义id绘图 三.根据流程实例id绘图 3.1 基本原理 3.2 当前节点的获取 3.3 走过的节点的获取 3.4 绘图 四.总结 activiti学习6:启动流程后动态获取流程图 上一篇博客中介绍了activiti如何开启流程和让流程前进,这次来学习下如何动态的获取activiti的流程图 本文中使用的activiti版本是5.22.0 一.绘图原理 activiti中提供了一个可以用来绘制流程图的类Defaul

用于记录服务器停电导致,mysql启动失败后,如何备份数据,重新安装mysql,主要分为数据备份,mysql重新安装. 1.mysql无法启动时,进行数据备份. 执行:systemctl start mysqld,启动失败. 错误提示:Job for mysqld.service failed because start of the service was attempted too often. See "systemctl status mysqld.service" and &

mysql 5.6 后热数据的加载 转自:http://blog.itpub.net/20892230/viewspace-2127469/ 故障现象:在数据库重启后,碰巧遇到业务高峰期,连接数满,导致用户登录一直等待,此时数据库处于无响应状态. 故障分析:当数据库重启后,在数据库buffer中的热数据需要innodb本身去预热.如果buffer太大,依靠innodb自己去预热,将会有很长一个周期才能实现.此时热数据就需要到磁盘去寻找,就给磁盘的I/O带来很大的压力.遇到瓶颈,就会一直等待,导致

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IVT里的不同entry设置可能会造成i.MXRT1xxx系列启动App后发生异常跑飞问题的分析解决经验. 事情缘起恩智浦官方论坛上的一个疑问帖 <RT1015 dev_cdc_vcom_freertos reset entry failed>,这是客户QISDA遇到的问题,由痞子衡的同事 - 非常细心负责的Kerry小姐姐将问题整理出来并发了贴,帖子里做了详尽的问题描述以及各种测试结果.看完长帖后,痞子衡第一猜想就是跟App栈设

启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="默认信息" android:id="@+id/etData"/> <Button android:text=&

固定资产管理系统介绍: 致力于研发条码技术.集成条码系统的专业性公司,针对客户的不同需求,提供一站式的企业条码系统解决方案:包括功能强大的软件系统.安全可靠的无线网络.坚固耐用的硬件系统.灵活易用的管理工具.经济实用的耗材.专业周到的服务以及全方位的技术支持. 浩瀚技术团队凭借多年的条码管理实践,制定的项目方案数据安全传输:契合企业实际现场管理,手持终端操作简便易行,对管理人员的要求非常低. 通过成熟的条形码技术对固定资产实物盘点进行全方位准确监管,结合资产分类统计等报表,真正实现“帐.卡.物”

最近写了一个perl脚本,实现的功能是将表格中其中两列的数据进行拼凑,然后将拼凑后的数据用“|”连接在一起. 表格内容如下: 员工号码 员工姓名 职位 入职日期 1001 张三 销售 1980/12/17 0:00:00 1002 李四 财务 1981/02/20 0:00:00 1003 王五 经理 1981/02/22 0:00:00 1004 陈二 会计 1981/04/02 0:00:00 要求如下: 将员工姓名和入职日期用键值对的形式拼凑在一起,然后将拼凑后的数据用“|”连接在一起.

该文章为原创,日后可能会根据实际开发经验和网友评论,进行相应地方修改,为获得最新博客动态,望在转发博客的时候注明出处. 触发器要实现的功能: (1)获取对表Table1数据操作操作类型(insert.delete或update). (2)将表修改后的数据保存到表Table2(该表结构与Table1表结构类似). 例如: 1>向表Table1添加数据1,表保存后,将数据1添加到表Table2,并将操作类型:insert,保存到表Table2的ChangeType列. 2>修改表Table1,将数

bug,input中空格后的数据不显示     昨天在修bug,有一个bug是用户修改的个人信息的地址栏,输入有空格的话,空格后面的内容存不上,而且没有报错,奇怪了,只好跟踪下. 页面上的输入框就是个input,后台取出数据赋给value. <input  id="pr_title2"  onblur=(validateXml(this));   name="pr_title2" type="text" class="srk&qu

启动tomcat后struts框架报异常严重: Exception starting filter struts2 Unable to load configuration. 出现此异常是因为,struts.xml定义的版本和 struts2-core-2.1.6.jar里面的struts-default.xml版本不一致!! struts-default.xml文件里面定义的<!DOCTYPE ...>如下: <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apach

在遥感图像处理中,GDAL库不仅能读取和处理大部分的遥感图像数据,而且还能够实现图像处理后将数据保存为图像的功能. 本文就详细介绍如何将内存中的图像数据保存为.tif格式. 首先,遥感数据处理完,保存在一维数组data中,图像的宽和高为width和height,图像有三个波段.在保存时要使图像的每一行对其,保证位数为32的倍数 先上实现的代码,源程序如下: +)/;//字节对齐 unsigned char *data=new unsigned char[bytesPerLine*height];

Eclipse 启动Tomcat后web项目的classes的子文件夹中没有calss文件. 经网上查得以下方法可解决 把properties属性里的java compiler-->building-->abort build when build path errors occur 前的勾去掉了. 目前推测原因可能是项目中jsp文件出现过多的错误,导致java文件不编译.

2014,3,16   老师的工作建议如下:   1. 与四民沟通下,把openCV这边的源代码和调用接口发给四民同时抄送给我. 2. 根据openCV的实时检测结果,实现对屏幕的调整(下周一前基本实现,下周五完全实现). 四民这边会辅助你. 近期任务: 2014.3.14 每天的汇总各发给老师和师兄 opencv:把opencv函数接口注释,搞懂它的功能,了解它检测的数据是... 测试... 底层:安卓阅读器,放大缩小...怎么去调用 原函数是这样的 分析一下这个函数 public Mat o

一 前言 首先要澄清一下名字的混淆: 1 SSL(Secure Socket Layer)是netscape公司设计的主要用于web的安全传输协议.这种协议在WEB上获得了广泛的应用. 2 IETF(www.ietf.org)将SSL作了标准化,即RFC2246,并将其称为TLS(Transport Layer Security),从技术上讲,TLS1.0与SSL3.0的差别非常微小.由于本文中没有涉及两者间的细小差别,本文中这两个名字等价. 3 在WAP的环境下,由于手机及手持设备的处理和存储

Sqlserver2008误操作数据(delete或者update)后恢复数据(转) 实际工作中,有时会直接在数据库中操作数据,比如对数据进行delete或者update操作,当进行这些操作的时候,如果没有加上 where条件或者where条件不合理,那么导致的结果可想而知,如果操作的又是线上数据库,那么这个后果将会非常严重.当事情发生后,我们要想办法补 救,针对于sqlserver2005数据库,有个很出名的工具Log Exploer,具体操作使用大家可以自行搜索;针对于sqlserver20

在公司看到同事写了个SQL2005的新特性的文章,觉得很实用,在这里和大家分享下. 这种技术主要是用到了inserted和deleted虚拟表,这两张表相信大家都很熟悉.以前我们主要是在触发器中使用. 我们先来复习下这两个表: Inserted和Deleted这两个表是逻辑表,并且这两个表是由系统管理的,存储在内存中,不是存储在数据库中,因此,不允许用户直接对其修改.这两个表的结构与被该触发器作用的表在相同的表结构.这两个表是动态驻留在内存中的,当触发器工作完成,它们也被删除. 接下来,看看我们

svn add后的数据如何取消-svn revert?? 有时候你发现svn add后,这个提交的数据又不需要了.这时候需要有svn revert来处理了. 原文链接:http://hi.baidu.com/phplinuxmysql/item/ff2537f8ccf9f8d642c36aa5 有时候你发现svn add后,这个提交的数据又不需要了.这时候需要有svn revert来处理了. 比如 A       testcase/perday.php 如何取消呢? svn revert tes