首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

在网上搜了一下,ST7920控制器的LCD产品可以提供8位,4位并行和串行接口可选,并行的控制接口的LCD较多,前面的贴子也介绍过,我们在这儿不说了,这儿我们讲的是串口控制LCD12864. 买了块ST7920的LCD12864,型号是12864-1.这个价格好像比前面我买的那个并口的便宜些,52元.是不是显示效果要差些呢. 再来个背面照片: 买来后也就只有个管脚说明:(我只说串口的定义)工作于串行模式时的引脚定义:PIN1------------ GND 电源-, 一般接0V. PIN2---

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温

一.PID控制算法 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 注:整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数.一个负反馈结合完成的,在保证被控对象的传递函数与负反馈结合的闭环系统能够达 到稳态的前提下(可以采用阶跃信号实验来测试),在前面加上PID控制器,能够很好地实现快速.准确的调节系统,达到预期值. PID的简介如下: 1

来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关) 红外对管 是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

LCD12864的驱动LCD12864在市面上主要分为两种,一种是采用st7920控制器的,它一般带有中文字库字模,价格略高一点.另一种是采用KS0108控制器,它只是点阵模式,不带字库.很可惜,我的这块就是KS0108控制器不带汉字库的,不过不打算用它专门显示文本,也就无所谓了. LCD12864模块的20个引脚定义如下:1.Vss      逻辑电源地2.VDD 逻辑电源正 5v3.V0 LCD驱动电压4.RS 数据/指令选择:高电平为数据,低电平为指令5.R/W 读/写选择:高电平为读数据

LCD1602已很普遍了,具体介绍我就不多说了,市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶.字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚),其控制原理与14脚的LCD完全一样,定义如下表所示: 字符型LCD的引脚定义 HD44780内置了DDRAM.CGROM和CGRAM. DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线

资料:http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/category/1228414http://os.chinaunix.net/a2006/0519/1002/000001002210.shtmlhttp://www.ednchina.com/ART_44010_29_0_TA_eeda337e_3.HTM?jumpto=view_welcomead_1408610592294 好文:http://blog.csdn.net/bingqingsui

OS:Windows 64 Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6/VET6 AD:Altium Designer 18.0.12 1.RS232简介 RS232是个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口.通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组 RS-2

37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]66种传感器模块系列实验之八:湿度传感器模块 湿敏电阻是一种对环境温度敏感的元件,它的电阻值能随着环境的相对温度变化而变化. 湿敏电阻器在电路中的文字符号用字母“R”或“RS”表示,其电路

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验五:热敏电阻温度传感器模块 手头这模块的实物照片 热敏电阻器是敏感元件的一类,按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温

int dianwei; int led = 13; void setup() {  // put your setup code here, to run once:  Serial.begin(9600);  pinMode(led,OUTPUT); } void loop() {  // put your main code here, to run repeatedly: dianwei = analogRead(A0); Serial.println(dianwei); digital

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电位器   一个 3.1602 屏 一块 4.杜邦线:若干 二.电位器的使用 电位器 (英文:Potentiometer)是可变电阻器的一种.通常是由电阻体与转动或滑动系统组成,即靠一个动触点在电阻体上移动,获得部分电压输出.电位器具有三个引出端,阻值可按某种变化规律调节.电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成.当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压.电位器在电路中的主要作用有三个,一是用作分压器:二是用作变

在PCB厂家调节的阻抗指的是:传输线的“特征阻抗”,反映传输线上所走“行波”某点的电压和电流的比值,与线长无关.传输线本身的特性. 线宽:反比 介质厚度:正比

集成型5A 40V 宽输入范围升压/单端初级电感转换器(SEPIC) / 反激式(Flyback) 直流到直流稳压器 (Rev. B) 描述 TPS55340 是一款单片非同步开关稳压器,此稳压器带有集成的 5A,40V 电源开关. 此器件可在几种标准开关稳压器拓扑结构中进行配置,这些拓扑结构包括升压.SEPIC 和隔离式 flyback. 此器件具有一个宽输入电压范围以支持由多节电池或者经调节的 3.3V,5V,12V 和 24V 电源轨供电的应用. TPS55340 使用电流模式 PWM(脉