Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法 Unity提供了NavMesh 导航组件   NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式,但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的API. 主要的麻烦是: 1.不能脱离Editor生成NavMesh. 2.NavMesh信息保存在场景中,必须随场景加载.   他的使用方式主要是在Editor阶段设定障碍关系. NavMeshAgent 作为移动单位来寻路 NavMeshObstacle 作为动态障碍 NavMeshAgent和NavMes

上一章节我们已经看了怎么获得NavMesh数据保存为obj 这一章节我们来读取NavMesh数据 首先我们要定义两个结构体 点 和 三角形 为什么不用unity自带的Vector3呢? 相信你们应该已经知道  我们的寻路不能使用浮点运算 这时候我们就要确定一个精度 我这里设置为10000 namespace AStar { public class AStarConfig { /// <summary> /// 精度 /// </summary> ; } } 点结构体: using

使用unity的API   NavMesh.CalculateTriangulation 可以获取NavMesh数据 首先 我们创建一个新的工程 保存一个test场景 然后在场景中添加一个Plane作为地面可以寻路,添加几个cube作为障碍物,添加一个灯光  如图 点击左上角Window->Navigation     打开Navigation窗口 选中plane对象设置参数 如图 同样的操作选中cube设置参数 不过Navigation Area参数为Not Walkable 最后点击右下角B

多边形寻路算法简单介绍 http://liweizhaolili.lofter.com/post/1cc70144_86a939e UNITY3D MMO服务器寻路 http://www.pathengine.com/ 用UNITY做无界面寻路server 命令行 .exe -batchmode

这里我就不解释A*算法 如果你还不知道A*算法 网上有很多简单易懂的例子 我发几个我看过的链接 http://www.cnblogs.com/lipan/archive/2010/07/01/1769420.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24112879 我这里就当你会A*算法 三角网格的A*算法寻路 需要用到多边形方法 这里我引入了一个Polygon库 在一个工具类中调用这个库文件 如果你想自己写这些逻辑或者有更好的库 可以替换 using System.

一.平均时间随机敌人 将所有种类敌人预制物体放在一个列表里面,每隔时间T从列表中随机选出一个生成在场景中. 二.时间加权紧迫度随机敌人 在随机情况下每种敌人出现的概率近似相等,当敌人种类较多时,有可能有些种类敌人从来没有出现过.解决的方法是,给某个种类的敌人设置一个权值R大小,每个权值乘以当前的帧时间T,结果累加存储为Rt,当间隔时间到时,从每个敌人中找出Rt最大的那个生成在场景中,从而保证每个种类的敌人都能有机会出现在场景中. 三.时间阶段种数量波次 有时候只是想要在某个时间段内场景中只有特定

Unity4.6 兴许版本号都已经内置了寻路AI了.之前的文章有介绍 Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示 然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的.所以抽时间来写下这个插件的简单使用. 依据游戏的类型.使用到的插件功能可能会不一样,我这里仅仅介绍最简单的,也是使用的最多的简单寻路.复杂的如尾随.动态.都有相应的样例来学习. 我也一直都没有去看-- 转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

前言 上文中我们实现了炸弹人与墙的碰撞检测,以及设置移动步长来解决发现的问题.本文会加入1个AI敌人,敌人使用A*算法追踪炸弹人. 本文目的 加入敌人,追踪炸弹人 本文主要内容 开发策略 加入敌人 实现 寻路算法 重构 本文最终领域模型 高层划分 演示 本文参考资料 回顾上文更新后的领域模型 查看大图 开发策略 首先实现“加入敌人”功能.通过参考“炸弹人游戏开发系列(4):炸弹人显示与移动“中的实现,可以初步分析出需要加入敌人图片.敌人帧数据和精灵数据.敌人精灵类EnemySprite.敌人层E

由于我们的项目采用的寻路解决方案是:客户端使用 unity 原生的寻路系统,服务器采用 RecastNavigation 系统,而服务器的寻路数据来自于从 unity 导出的,所以理论上两边的寻路结果应该是一样的,可事实上并非如此,unity 无论如何寻路,都能表现出比较自然的结果,但是服务器却有时会出现比较奇怪的结果. 由以上三张截图可以看到,起始点和终点稍微有点变化,结果就会出现较大的差异,寻路结果往往会“拐弯”,这种结果势必是不能接受的,unity 里不会出现这种情况,经过多次试验并仔细查

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言 这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择

面试第一次知识总结: 一.Unity基本操作 1.unity提供哪几种光源? 点光源.平行光.聚光灯.区域光. 2.物体发生碰撞的必要条件什么? 两个物体必须有碰撞体Collider组件,一个物体上必须有刚体组件Rigidbody. 3.碰撞体和触发器区别与联系 触发器是碰撞体上的一个属性,如果不勾选触发器,两个物体是不可以别击穿:有了触发器后是可以被击穿的. 检测碰撞体方法:OnCollisionEnter/Stay/Exit()                检测触发器方法:OnTrigge

Unity 2-7 Stealth秘密行动 Abstract:向量运算:Animation动画:Navigation寻路系统:Mecanim动画系统 任务1&2&3:游戏介绍 && 创建工程和游戏场景介绍 && 创建游戏环境 逃生游戏,过关条件为拿到钥匙并从电梯处逃脱被敌人/ 摄像头/ 触碰红外线 -- 触发警报红外线可以手动断电 右上图场景是美工创建好的 Import package->Custom package: StealthAssets.un

1.       [C#语言基础]请简述拆箱和装箱. 答: 装箱操作: 值类型隐式转换为object类型或由此值类型实现的任何接口类型的过程. 1.在堆中开辟内存空间. 2.将值类型的数据复制到堆中. 3.返回堆中新分配对象的地址. 拆箱操作: object类型显示转换为值类型或从接口类型到实现该接口值类型的过程. 1.判断给定类型是否是装箱时的类型. 2.返回已装箱实例中属于原值类型字段的地址. 2.        [.NET(C#)] attribute,property,markup,ta

最近简单学习了一下A星寻路算法,来记录一下.还是个萌新,如果写的不好,请谅解.Unity版本:2018.3.2f1 A星寻路算法是什么 游戏开发中往往有这样的需求,让玩家控制的角色自动寻路到目标地点,或是让AI角色移动到目标位置,实际的情况可能很复杂,比如地图上有无法通过的障碍或者需要付出代价(时间或其他资源)才能通过的河流.沼泽等,想要让角色找到一条付出最小代价到达目标的路径,就需要使用一些特殊的算法,而A星寻路算法就是目前应用最广泛的寻路算法之一,unity asset store上广受好评

寻路思路 1.烘焙出地形数据,导航数据,区分哪些是路径,哪些是障碍物 2.给要寻路的角色添加寻路的组件,加好了以后就会有速度和目的地之类的参数设置 3.只要设置好目的地,角色就会根据烘焙好的地图自己走过去 4.要实现鼠标点哪里,就去哪里,也很简单,使用之前学习过的3D拾取的技术,找到当前鼠标点击的是哪个位置,设置一下目标点,那么主角就会走到鼠标点击的位置 5.如果是敌人怪物的话,有一个搜索的目标,目标到哪里,就会跟到哪里,属于敌人AI的决策 6.如果目的地找不到,主角就会走到他自己能走的某个相应

继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,接下来会通过制作上面的例子来进行说明: 为了做这个例子,我们预先在场景里面准备了一些物体:摄像机是必须的,一个作为地面的Plane,然后是F1

说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有兴趣的朋友可以自己百度一下.不过由于不是自带的功能,所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便.NavMesh作为unity自带的功能,用法

Navigation Static:不会移动.可以用于计算可行走区域.例如:地板.墙.静态障碍物. 将一个物体选为Navigation Static:Navigation窗口-> 勾选项

原地址:http://www.unity蛮牛.com/blog-13769-1078.html 首先看了这篇翻译外国人的文章http://www.raywenderlich.com/zh-hans/21503/a%E6%98%9F%E5%AF%BB%E8%B7%AF%E7%AE%97%E6%B3%95%E4%BB%8B%E7%BB%8D     1.定义地图节点,及初始化地图数据 [code]csharpcode: using UnityEngine; using System.Collecti