APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

在前面的Cocos2D-x的概念类中,我们了解到节点类CCNode.导演类CCDirector.场景类CCScene.布景层类CCLayer和精灵类CCSprite等,这些类都是构成游戏画面的基本元素.特别是精灵类CCSprite,它是游戏的主要元素.记得在讲CCSprite时说过,它本质上就是一张二维的图片对象.这些图片对象被加载到游戏中,显示到屏幕中形成各种静态画面.但游戏除了静态画面,更多需要有动态效果(如动作.特效和动画),它将游戏角色性格和情绪活灵活现的表现出来.可以说,动态效果的好坏

第一步,创建一个biped骨骼. 这个就不截图了,因为基本都会. 记住一点,先改变了关键点再去修改,不然修改的是前一个关键帧的动作. 第二步,开启自动关键帧,然后给初始位置双脚添加踩踏关键点.设置关键点后,角色就只能在平面上进行移动. 设置踩踏关键帧后,时间轴上面的会变成黄色. 第三步:然后开始在第15帧的时候设置右脚的动作,变成踩踏关键帧的时候,左脚就设置为自由关键帧.然后移动角色中心向前移动. 第四步:然后再20帧的时候,右脚为只有关键帧,左脚为踩踏关键帧,移动角色向前移动就可以实现走动了.

textAppearance的属性设置 android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall" android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium"android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"android:textAppearance="

解决方案是利用动作序列,在动作后面跟一个回调函数,然后再利用之前设置好的动作执行完毕标志,即可完成动作结束的判断!Bingo!

前言 最近项目需要在浏览器环境下读取员工身份证信息,要实现网页与硬件设备通信,考虑了几种实现方式: 1.借助ActiveX插件,通过程序库直接与设备通信. 优点:厂家提供了IE插件,开发简单 缺点:只能在IE浏览器运行,webkit下访问需要跳转IE,体验不友好 2.开发客户端程序,通过http与网页通信.其有两种策略: 开发基于HTML/Javascript的Chrome插件,直接与客户端本地端口通信. 优点:我们的系统多在webkit环境运行,无痛兼容,无视跨域. 缺点:开发较复杂,用户需要

前面已分别介绍了zabbix的邮件.微信报警设置,这些都是手机在有网络时才能收到报警信息,那如果手机没有网的情况下怎么办,这就需要考虑使用短信接口报警了.当服务出现故障达到预警级别是通过发送短信的形式告诉运维人员,以便及时处理.公司的短信接口是从短信服务器购买的,并经过公司开发大神调整后使用的.废话不多赘述,下面直接记录配置过程: 一.zabbix服务端的脚本路径设置 [root@zabbix ~]# cat /data/zabbix/etc/zabbix_server.conf|grep al

登录的三种场景: 1.用户名为空,只输入密码时,执行三个动作:跳出提示内容(用户名为空).光标定位在用户名的文本框中.清空密码的文本框: 2.密码为空,只输入用户名,执行两个操作:跳出提示内容(密码为空).光标定位在密码的文本框中: 3.用户名和密码都输入,执行一个动作:跳出提示内容(登录验证) 先设置鼠标单击时执行的场景,然后设置执行的条件,设置完条件之后再设置执行的动作

GDC NEC 单机自动化设置 进入播放列表   进入设置,进入登陆,请选择维修员登陆,输入密码257910   选择“一般选项”中的“自动化” 在进入的新菜单中选择“设备”,添加一个新的名称,默认的PROJECTOR不用改,确认后, 在“型号”中选择NEC,IP地址填入“192.168.1.199”(根据本机NEC的IP地址来的,查询本机IP地址:放映机上 MENU=>Information=>IPAddress) 端口号不用管,用默认的43728   点击“保存”后进入“动作”选项 首先“

一.动作机制的用法 在深入学习动作机制在 Cocos2d-x 里是如何实现的之前,我们先来学习整套动作机制的用法,先知道怎么用,再深入学习它如何实现,是一个很好很重要的学习方法. (1)基本概念 CCAction 是动作类的基类,所有的动作都派生自这个类,它创建的一个对象代表了一个动作.动作作用于 CCNode,因此,任何一个动作都需要由 CCNode 对象来执行.CCAction 作为一个基类,其实质是一个接口(即抽象类),由它派生的实现类(如运动和转动等)才是我们实际使用的动作.CCActi

前文一直在介绍iptables的匹配条件,并没有对动作进行过总结,那么此处,我们就来总结一下iptables中的动作. 之前的举例中已经用到了一些常用动作,比如ACCEPT.DROP.REJECT等. 其实,"动作"与"匹配条件"一样,也有"基础"与"扩展"之分. 同样,使用扩展动作也需要借助扩展模块,但是,扩展动作可以直接使用,不用像使用"扩展匹配条件"那样指定特定的模块. 之前用到的ACCEPT与DRO

http://blog.csdn.net/onafioo/article/details/50865169 http://www.gameres.com/thread_480489.html 文/拉撒路 到现在我大概用了四年多u3d,期间掉过无数坑,遇到过各种问题,2015年底的时候想着应该将其整理出来,方便大家查阅,于是有了这篇东西.但是实际整理完发现,有些问题我已经想不起了,遇到过的问题肯定不止这么多.希望各位同行能把遇到的问题发给我,解决了的.没解决的都可以,大家互相交流一起进步.我会把所

Android开发中最经常使用的几乎相同就是TextView和EditView了,在使用它时.我们也会设置它的一些属性,为了让我们设计的更好看,设置的更合理.这里记下它的经常使用属性,方便后期查阅. EditText属性描写叙述 android:layout_gravity="center_vertical"//设置控件显示的位置:默认top,这里居中显示,还有bottom android:background="@android:drawable/edit_text&quo

首先确保机器挂在好光盘镜像,然后查看软件包信息 [root@xuegod63 ~]# df -hFilesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on/dev/sda3        16G  4.9G  9.9G  34% /tmpfs           996M  224K  996M   1% /dev/shm/dev/sda1       194M   34M  151M  19% /boot/dev/sr0        3.6G  3.6G

前言 最近项目需要在浏览器环境下读取员工身份证信息,要实现网页与硬件设备通信,考虑了几种实现方式: 1.借助ActiveX插件,通过程序库直接与设备通信. 优点:厂家提供了IE插件,开发简单 缺点:只能在IE浏览器运行,webkit下访问需要跳转IE,体验不友好 2.开发客户端程序,通过http与网页通信.其有两种策略: 开发基于HTML/Javascript的Chrome插件,直接与客户端本地端口通信. 优点:我们的系统多在webkit环境运行,无痛兼容,无视跨域. 缺点:开发较复杂,用户需要

一.工具(option)--设置(setting)-- https-- 动作(actions)-- (open windows certificate manger)-- 搜索(fiddler)删除所有查出来的证书 (一般是Do_Not_fiddler.cer之类的)全删除即可. 二.回到Fiddler刚打开的设置界面 -- 点击第二项:Export Root Certificate to Desktop,这时候桌面上会出现证书FiddlerRoot.cer文件,点击OK设置成功,关闭fiddl

概述 PDF中的文本域可以通过设置不同格式,用于显示数字.货币.日期.时间.邮政编码.电话号码和社保号等等.Adobe Acrobat提供了许多固定的JavaScripts用来设置和验证文本域的格式,如:AFNumber_Format(2, 0, 0, 0, "$", true)和AFNumber_Keystroke(2, 0, 0, 0, "$", true).Format后缀的script是用来设置文本域显示的格式,而Keystroke后缀的script是用来验

                                                                                                                                                                                                                                                          

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

上周的这个时候,NVIDIA GeForce 700系列的旗舰产品GTX 780正式发布,传闻已久的GTX 700家族终于来了!虽然没有任何新架构.新特性的旗舰卡发布总让人觉得少点什么.但从性能上来说,GTX 780表现无可挑剔,在只有GeForce Titan 60%价格的情况下却提供了后者接近90%的综合性能表现,而且超频非常不俗.但总的来说该卡4799元的价格还是有点贵了,不是一般玩家所能承受的.那如果有这样一款显卡,它的价格不到3000元,却有GTX 780将近80%的性能,你会心动吗?

Linux就这个范儿 第12章 一个网络一个世界 与Linux有缘相识还得从一项开发任务说起.十八年前,我在Nucleus  OS上开发无线网桥AP,需要加入STP生成树协议(SpanningTreeProtocol).当时我对STP不太了解,只知道它是由一个名字叫man却不是man的,并有“互联网之母”称号的牛人发明的.于是就上网査找资料.那时参考资料很少,很幸运Linux上有STP的源码可以借鉴,从而顺利的在Nucleus上实现了STP,也因此与Linux结下了不解之缘.从那时起我就下决心不