mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include

pes : http://wenku.baidu.com/link?url=KjcA0qXqZ1bWVQTa8i1YOmygofldSQL7Pjj-zGRw1e_6_LFmVLo5DIWF0SNwVns-vao8r02kUwoYXUglzYZTeoIZxa2rc9QmtITJxMeGj4m TS协议解析第一部分(PAT) TS协议解析第二部分(PMT) TS协议解析第三部分(PES)

本文主要介绍netty对http协议解析原理,着重讲解keep-alive,gzip,truncked等机制,详细描述了netty如何实现对http解析的高性能. 1 http协议 1.1 描述 标示 ASCII 描述 字符 CR  13 Carriage return (回车)  \n LF  10 Line feed character(换行) \r SP  32 Horizontal space(空格)   COLON  58 COLON(冒号) : http协议主要使用CRLF进行分割.

这篇文章会对twemproxyRedis协议解析代码部分进行一番简单的分析,同时给出twemproxy目前支持的所有Redis命令.在这篇文章开始前,我想大家去简单地理解一下有限状态机,当然不理解也是没有问题的,有限状态机仅仅能帮助我们更好地理解twemproxyRedis协议解析代码部分. redis 协议 这边我们首先需要简单介绍一下redis协议.参考自https://redis.io/topics/protocol redis协议即RESP 的数据类型有5类,简单字符串.错误.整数.大字

前言 如果是C/S专业毕业的或者是学过计算机网络课程的童鞋们,相信大家都知道网络模型的划分,本文首先来聊一聊目前对于B/S结构中,网络模型分解的两种方式. 没错,相信大家看到这个图片的时候就已经明白了,我们今天要讨论的就是这两种模型: 1. OSI 2. TCP/IP OSI 参考模型 OSI常常出现在我们的教学中,或者考试中:这位大神只存在于课本中或者理论教学当中,它的真身从没有现身与实际应用中...所以我们也就不在上面多做介绍. TCP/IP 模型 在现实中,我们常常使用的就是TCP/IP模

BLE有几种空中包格式?常见的PDU命令有哪些?PDU和MTU的区别是什么?DLE又是什么?BLE怎么实现重传的?BLE ACK机制原理是什么?希望这篇文章能帮你回答以上问题. 虽然BLE空中包(packet)涉及BLE协议栈link layer,L2CAP,SMP和ATT等各层次,但link layer跟空中包格式关系最紧密,掌握了BLE packet的格式,就很容易理解BLE link layer协议的工作原理,因此文章取名"详解BLE空中包格式-兼BLE link layer协议解析&qu

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p{ text-align:center; } blockquote > p > span{ text-align:center; font-size: 18px; color: #ff0000; } a{ font-size:11px; text-emphasis: none; } #cnblogs_post_body a:link{ text-emphasis: none; } --> MODBUS协议解析中常用的转换帮助类(C#)  由于经常进行数据对接,解析Modbus协议,把常

[时间:2018-04] [状态:Open] [关键词:流媒体,stream,HLS, AOSP, 源码分析,HttpLiveSource, LiveSession,PlaylistFetcher] 1. 引言 本文作为HLS综述的后续文章,也是我之前对Nuplayer源码分析中GenericSource源码解析的姊妹篇.当然本文侧重于结合HLS原理来分析NuPlayer中相关实现逻辑.如果你对NuPlayer不是很了解,建议先简单了解下. 本文重点关注的是NuPlayer中的HttpLiveS

WebSocket协议解析 转载请注明出处:WebSocket解析 现在,很多网站为了实现推送技术,所用的技术都是轮询.轮询是指在特定的时间间隔(如每一秒),由浏览器对服务器发起HTTP请求,然后由服务器返回数据给浏览器 .由于HTTP协议是惰性的,只有客户端发起请求,服务器才会返回数据.轮询技术实现的前提条件同样是基于这种机制.而WebSocket属于服务端推送技术,本质是一种应用层协议,可以实现持久连接的全双工双向通信.在介绍WebSocket之前,先谈谈轮询技术和HTTP流技术. 文章目录

代理 根据 HTTP 1.1 的定义,proxy 是: An intermediary program which acts as both a server and a client for the purpose of making requests on behalf of other clients. Requests are serviced internally or by passing them on, with possible translation, to other se

不同的协议有不同的解码器,wireshark尝试为每个包尝试找到正确的解码器,特定的情况有可能会选择错误的解码器. 1.使用了其它协议的标准端口,被错误解码,使用udp的80端口发送数据被当作QUIC协议解析.wireshark菜单“Analyze–>Enabled Protocols…” 打开”Enabled Protocols”对话框,可以解析的协议列表. “Enabled Protocols”对话框中取消勾选QUIC,Save按钮保存设置即可. 2.不使用协议的默认端口,导致不能识别解码,

1. 普通解析 Wireshark启动时,所有解析器进行初始化和注册.要注册的信息包括协议名称.各个字段的信息.过滤用的关键字.要关联的下层协议与端口(handoff)等.在解析过程,每个解析器负责解析自己的协议部分, 然后把上层封装数据传递给后续协议解析器,这样就构成一个完整的协议解析链条. 解析链条的最上端是Frame解析器,它负责解析pcap帧头.后续该调用哪个解析器,是通过上层协议注册handoff信息时写在当前协议的hash表来查找的. 例如,考虑ipv4解析器有一个hash表,里面存

===================================================== 视音频数据处理入门系列文章: 视音频数据处理入门:RGB.YUV像素数据处理 视音频数据处理入门:PCM音频采样数据处理 视音频数据处理入门:H.264视频码流解析 视音频数据处理入门:AAC音频码流解析 视音频数据处理入门:FLV封装格式解析 视音频数据处理入门:UDP-RTP协议解析 ===================================================

wireshark不久前升级到1.10.0稳定版,这个版本正如其版本号一样,相比1.8.x有较大变化. 我们先说说在windows下编译的问题,1.8.4/1.8.6版本的编译见我的文章:http://www.cnblogs.com/zzqcn/archive/2013/04/23/3039110.html,这是重要的参考.更早的版本编译也是大同小异.这里要说一句,我在网上搜到的wireshark Windows下编译貌似全是我写的,csdn上那个blackboyofsnp也是我. 编译时的操作

    本文详细阐述JY公司冷热量表(记热量)传输协议.并以此说明CJ/T-188协议在厂家详细应用时,并不一致. 本文及兴许文章将对这些不同点予以总结(文中所述协议与日志"CJ/T-188 冷热量表协议解析1"http://user.qzone.qq.com/2756567163/blog/1437462157的不同之处,将用红色予以标识).下面数据未经特殊说明.均指十六进制.     数据发送:         FE FE FE FE 68 20 32 41 31 40 00 00

本文主要介绍netty对http协议解析原理,着重讲解keep-alive,gzip,truncked等机制,详细描述了netty如何实现对http解析的高性能. 1 http协议 1.1 描述 标示 ASCII  描述 字符 CR  13  Carriage return (回车)  \r LF 10 Line feed character(换行) \n SP  30 Horizontal space(空格)     COLON 58 COLON(冒号)  : 1.2 请求包 主要包含三部分:

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m

协议解析Bug分析 源自邮件协议RPC(远程过程调用)处理的Request请求数据包的bug.        一.Bug描写叙述 腾讯收购的Foxmailclient能够作为outlookclient的替代品与Exchange服务端进行交互完毕邮件收发.而我们所要做的就是让邮件经过我们代理的优化处理. 这时候问题来了,Outlookclient经由我们代理没有不论什么问题:可是换成Foxmail就会有错误弹窗.错误号:0x000006BE. 可是假设不经过代理,Foxmail收发邮件一切正常.

一.平台 操作系统:windows 7 wireshark:1.10.3 lua:5.1 二.准备 lua 语言基本语法,特别是关于表操作和循环 wireshark 文档,包括用户使用文档和开发者文档,这些在 wireshark 官方网站都能找到 三.开始 我们首先定义一个简单的协议,我们使用 C 语言的语法描述, struct foo { ]; /* request response notify */ ]; /* 我们定义的各种服务类型 */ unsigned int msg_len; /*