Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

前言 前面我们介绍了ModBusTcp协议.今天我们接着来介绍ModBusRtu协议.和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信. 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信. 串口通信 串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标.键盘等.现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控和测量等设备. 串口通信参数 串口通信指的是串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信参数主要

  Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

系列目录 IoTClient开发1 - 你也可以写个聊天程序 IoTClient开发2 - 你也可以写个服务器 IoTClient开发3 - ModBusTcp协议客户端实现 IoTClient开发4 - ModBusTcp协议服务端模拟 IoTClient开发5 - ModBusRtu协议 PCL西门子S7-200Smar客户端实 PCL西门子S7-200Smar服务端模拟 Bacnet协议的客户端实现和服务端模拟 Socket异步方式实现协议 .... 关于组件 这是一个物联网设备通讯协议实

自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货)   自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 2020-02-09 19:06:45 自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 大家好,最近赶上肺炎疫情,在家有空分享给大家一些控制教程,鸿控主打手机APP开发教程 需要有些基础,最起码电气专业,懂电气跟PLC就可以. 准备材料:西门子200SMART SR40 Y一个 鸿控物联网网关一个 网线一个(能接局域网) 软件:STEP

arm-fsl-linux-gnueabi开发笔记 //开发主机系统信息 $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID:Ubuntu Description:Ubuntu 18.04.4 LTS Release:18.04 Codename:bionic $ cat /proc/version Linux version 4.15.0-43-generic (buildd@lgw01-amd64-001) (gcc v

写在前面: 就目前而言,在中国的工控市场上,西门子仍然占了很大的份额,因此对于上位机开发而言,经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况.然后对于西门子PLC来说,通信方式有很多,下面简单列举一下: (1)  S7通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (2)  开放式TCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (3)  开放式TCP通信:PLC作为客户端,上位机作为服务器 (4)   ModbusTCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (5)   ModbusTCP通信:PLC作

这篇文章是转载的,我主要是参考了其搭建环境的部分. 转载自: https://blog.csdn.net/qq_40452910/article/details/88560310 一.源码下载 1.libmodbus官网 https://libmodbus.org/download/ 2.下载 选择长期稳定版本libmodbus-3.0.6.tar.gz 二.交叉编译 1.解压 拷贝到相应目录,解压,例如拷贝在/usr/local/modbus下,modbus目录需要自己创建 tar   -zx

一懒起来就好久没更新文章了,其实懒也还是因为忙,今年上半年的加班赶上了去年一年的加班,加班不息啊,好了吐槽完就写写一直打算继续的自动化开发 目前各种UI测试框架层出不穷,但是万变不离其宗,驱动PC浏览器的基本上底层都是selenium,驱动无线app和浏览器基本是appium.monkey之类的,底层都是基于官方支持的自动化测试框架开发而来,然后上层又做了各种封装 首先在开始计划开发自动化时,第一步是了解目前已有的自动化开发技术,上面说了,最底层的就那几种,根据实际要去测试的业务需求选择合适的自

为了方便app开发过程中,不受服务器接口的限制,便于客户端功能的快速测试,可以在客户端实现一个模拟服务器数据接口的MockApi模块.本篇文章就尝试为使用gradle的android项目设计实现MockApi. 需求概述 在app开发过程中,在和服务器人员协作时,一般会第一时间确定数据接口的请求参数和返回数据格式,然后服务器人员会尽快提供给客户端可调试的假数据接口.不过有时候就算是假数据接口也来不及提供,或者是接口数据格式来回变动--很可能是客户端展示的原因,这个是产品设计决定的,总之带来的问题

一.简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏.   二.实现原理 实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境

以前写下拉刷新 感觉好费劲,要判断ListView是否滚到顶部,还要加载头布局,还要控制 头布局的状态,等等一大堆.感觉麻烦死了.今天学习了SwipeRefreshLayout 的用法,来分享一下,有说的不对的地方请大家指点. SwipeRefreshLayout 是Google在support v4 19.1版本的library更新的一个下拉刷新组件,也就是说 开发的时候把Android版本调到4.4或者以上才会有这个. 先来看看效果图 再来看看布局文件里的代码(我这里放的是一个ListVie

以前用Eclicps 用习惯了现在 想学学 用Android Studio 两天的钻研终于 在我电脑上装了一个Android Studio 并完成了AndroidAnnotations 的配置. AndroidAnnotations是一个能够让你快速进行Android开发的开源框架,它能让你专注于真正重要的地方.使代码更加精简,使项目更加容易维护,它的目标就是“Fast Android Development.Easy maintainance”. 说白了 就是可以少写很多代码,哈哈. Andr

今天 ,来分享一下 ,一个博客App的开发过程,以前也没开发过这种类型App 的经验,求大神们轻点喷. 首先我们要创建一个Andriod 项目 因为要从网络请求数据所以我们先来一个请求网络的共通类. 思路: 1.把请求网络的方法放到一个类里面 2.创建一个接口将数据发给Activity 3.Activity 实现接口获得服务器返回的数据 4.解析数据 来我们一先来看第一步 请求网络 在这里请求网络我们用Volley .Volley是Android平台上的网络通信库,能使网络通信更快,更简单,更健

一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复返,如果你想了解前端最近究竟有什么变化,不妨去看看这篇文章:在2016年学习javascript是一种什么样的体验? 在学习之前,你可能需要先粗略了解几个东西! 1.nodejs 2.npm 包管理 以下的东西就当你是知道了这些概念了 1.首先,到nodejs 官网下载nodejs并安装 2.添加淘

通过前面几节的准备工作,对于 npm / node / gulp 应该已经有了基本的认识,本节主要介绍如何构建一个基本的前端自动化开发环境. 下面将逐步构建一个可以自动编译 sass 文件.压缩 javascript 文件.多终端多浏览器同步测试的开发环境,并且还可以通过 piblish 命令对项目下的文件进行打包操作. 相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常

读书笔记:<HTML5开发手册> (HTML5 Developer's CookBook) 虽然从事前端开发已有很长一段时间,对HTML5标签也有使用,但在语义化上面理解还不够清晰.之前在图书馆看到HTML5这类书基本就是略过,想想无非就是介绍一些标签,给一些初学者看,但看了本书之后深受启发,拿来分享,也希望大家多提意见. 一.HTML5中新的结构元素 1. HTML5初始文件 1.1.doctype 在之前,doctype的声明是这样的: <!DOCTYPE HTML PUBLIC &

新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房租都不知道该怎么半了,都怪消费太冲动. 不过,眼下需要解决的不是房租问题,而是在新电脑上搭建开发环境,正好在搭建的时候总结一下: 1.FQ工具:lantern 地址:https://github.com/getlantern/lantern 2.命令行工具:term2 官网:http://www.i

有一种场景, 手机内存卡空间被用光了,但又不知道哪个文件占用了太大,一个个文件夹去找又太麻烦,所以我开发了个小程序把手机所有文件(包括路径下所有层次子文件夹下的文件)进行一个排序,这样你就可以找出哪个文件占用了内存太大了. 使用例子如下,用JAVA 运行Sort 1, 输入你要排序的文件路径 , 如 例子是对H:\下的文件和它所有子文件夹下的文件进行排序 2, 输入需要进行排序显示的最新大小,如 例子是对10M 大小 以上的文件进行排序 3,从大到小排序后按 文件路径\文件名-------大小