void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTic

STM32 printf()函数和scanf()函数重定向到串口 printf()函数和scanf()函数重定向 在学习STM32的时候,常常需要用串口来测试代码的正确与否,这时候就要要用到printf()函数或者scanf()函数,但是printf()这个函数是格式化输出到屏幕的,scanf()函数又是格式化输入(从屏幕),并不能输出到串口助手中,所以需要进行重定向. 在系统中有三个标准文件:标准输入,标准输出,标准错误. printf : 强大的格式化转换(可以将任何类型转为字符串). sc

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {

出现问题场景:   我的程序有RTOS操作系统.使用的驱动库是STM32官方最新的HAL库. 移植好LwIP以太网协议后,在初始化网卡阶段程序卡死.   出现问题原因:   后经过蠢笨的printf打印调试,不断缩小问题范围,定位了问题卡死在了这里:

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *************************** * 文件名 :usart1.c * 描述 :将printf函数重定向到USART1.这样就可以用printf函数将单片机的数据 * 打印到PC上的超级终端或串口调试助手. * 库版本 :ST3.5.0 ******************************************************************

STM32精确延迟1us和1ms的函数 延迟1us: /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_us * 函数功能 : 延时函数,延时us * 输 入 : i * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ voi

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

STM32:main函数退出后发生什么? 我们都在说单片机要运行在无限循环里,不能退出,可退出之后会发生什么? 讨论STM32启动过程的文章数不胜数,可main函数结束之后会发生什么却少有讨论. 几日前突然想到这个问题,便开始了探究. 如果不想看冗长的调查和实验过程,可以直接到文章底部看结论,也有流程图版哦. 目录 STM32:main函数退出后发生什么? 网上搜索 文档查阅 实验测试 非半主机 半主机 结论 网上搜索 可能因为大家不太关心这种情况,我没有找到有关论述单片机main函数退出的文章

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co

如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙.当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了.每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到开发板了,那么u-boot会加载kernel到内存的后半段并跳转到kernel的起始地址处执行(或者直接跳转到kernel的起始地址处执行,如果kernel可以直接在flash上执行的话.) 如上图所示,绿

本实验所采用的开发板为正点原子的MiniSTM32f103rc开发板,主函数程序如下,注释如下:main.c #include "stm32f10x.h" void Delay(u32 count) { u32 i=; for(;i<count;i++); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Perip

这个问题困扰了我很长一段时间,而且如果这个问题不解决,就有一个无法调和的矛盾:执行Init_Clk函数,能采集到二氧化碳接口485数据,但是功耗大:不执行Init_Clk函数,不能采集到二氧化碳接口485数据,但是功耗小.这个矛盾在这次的低功耗应用中可要了命了,我的要求是:既要能采集到所有数据,还要功耗低. 不执行Init_Clk函数,采集二氧化碳接口485数据时,表现出来的现象是:485传感器没有任何响应,就好像没有给485传感器发过采集命令似的.但是我用板子直接连接pc测试却是好的,pc确实

1.回顾我们的51 单片机编程,当我们需要做系统延迟的时候,最常采用的一种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现. 当然,在STM32 里面也可以这么实现.但是在STM32 的Cortex 内核里面,有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时,我们称之为Cortex 系统定时器(SysTick,系统滴答). Systick 就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC(中断事件)中, 主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断). 这样,只要设置好其中断的时间,就可以每隔一定时

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

第33章     TIM—电容按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 前面章节我们讲解了基本定时器和高级控制定时器功能,这一章我们将介绍定时器输入捕获一个应用实例,帮助

​01.WHY 为什么要使用到J-LinkCommander呢???大部分情况下,我们使用J-link都是在IDE中debug使用的,出现问题,直接debug复现然后解决.这是最常见的开发方式. 但是有些情况我们不能使用IDE直接debug,比如发布版本(JTAG或SWD接口可以正常使用),大批量生产时发现几片异常的板子,重新debug问题就消失了. 这个时候使用IDE直接debug已经不能解决问题,我们需要使用J-LinkCommander读取关键寄存器的值来协助我们定位排查问题. 02.Jl

它的一些物理特性如工作频段.供电电压.数据传输速率就不详细介绍了,直接上代码. 1.首先是发送端: // Define SPI pins #include <reg51.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

(1)NVIC     全称为Next Vector Interrupt Controoler,嵌套中断向量控制器,是ARM Cortex M3的内部设备之一,任何一款基于ARM Cortex M3的内核都带有NVIC. (2)中断响应     当某个中断来临,会将相应的中断标志位置位.当CPU查询到这个置位的标志位时,会响应此中断,并执行相应的中断服务函数,中断标志位要手动清除,否则会不断产生中断. (3)中断优先级——抢占式优先级和响应优先级     在ARM Cortex M3中,每个中断

原文网址:http://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html 再过1个月又是一年应届毕业生应聘的高峰期了,为了方便应届毕业生应聘,笔者将大学四年C语言知识及去年本人C语言笔试难点进行梳理,希望能对今年应届毕业生的应聘有所帮助. 2013年10月18日更新-->    攻破C语言这个帖子更新到这里,我不仅仅是为了补充大学学生遗漏的知识,我更重要的是希望通过我的经验,你们实际项目中的C语言写得漂亮,写出属于你的风格.“朱兆祺STM32手记”(http://bb