拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串
背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333.功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间. 正文: 所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15.18.48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作.9个多小时,很有意思的数字.不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内. // when the current time less t
fw_common.h包括了USRP固件和上位机共用的代码,寄存器地址映射.结构体定义等 #include <stdint.h> /*! * Structs and constants for usrp2 communication. * This header is shared by the firmware and host code. * Therefore, this header may only contain valid C code. */ #ifdef __cplusplu
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功能.下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端.最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B