原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

默认的情况下,如果我们使用一般用户去打开串口的话会出现 open failed 的错误 这个时候你可以在执行打开串口时加一个sudo,但每次这么需要这么干实在是太麻烦了. 这有一个方法可以跳过以超级用户执行串口终端的方法: 1 查看/dev/ttyUSB0的组为dialout 2 将当前的普通用户加到该组下面,这样该普通用户执行的程序就是可以畅通地访问串口了. 可以使用id username查看自己普通用户所在的组. 设置完需要重启一下ubuntu哦.

一.用到的命令或者程序 1.dmesg命令 2.minicom软件 二.开搞 1.安装minicom sudo apt-get install minicom 2.查看串口信息 dmesg | grep ttyUSB 我这里查到的是ttyUSB0,记住它,待会下面要用到这个名字 3.修改minicom 配置 sudo minicom -s 选择serial port setup 回车 按下键盘A 修改serial Device 的 值为步骤2的串口信息,我这里是 /dev/ttyUSB0   (

安装minicom:     $sudo apt-get install minicom 配置minicom:    如果您的系统的默认语言不是英文,请执行下面的命令:     $LANG=EN         这样在接下来的设置中,minicom将以英文界面呈现在我们面前,操作起来比较方便.     在系统终端输入“minicom -s”开始minicom的设置:     $minicom -s     其设置的主窗口的界面如下图:  

windos有串口调试助手,linux下也有这样的工具——minicom.不过,minicom和linux下的许多工具都一样,也是命令行模式,没有图形化界面供我们享受.作为一款串口调试工具,虽然难看但总比没有的好. 为什么linux下的工具都这么的简朴,没什么华丽的界面,好像回到了解放前.一种可能的原因是linux这种非商业性质的软件,都是有自由软件爱好者通过其业余时间创作的,没有时间搞用户体验度调查,也没有精力搞优美的图形界面.而且,linux是一种面向专业用户的系统,而非windows那种傻

原文网址:http://blog.csdn.net/dreambegin/article/details/6985028 注意:默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303).我的是ark3116,也是默认安装 1.# lsmod | grep usbserial 如果有usbserial,说明系统支持USB转串口. yzj@yzj-laptop:~/minicom$ lsmod | grep usbserial usbserial              36264  3 

1.前言 我使用的是USB转串口,芯片是PL2303,貌似ubuntu自带了PL2303的USB驱动,可以直接使用,其它的USB转串口的没试过. 2.minicom安装 在终端中输入 : sudo apt-get install minicom 按提示下载并安装minicom, 下载安装完成后使用命令启动minicom,在终端中输入:sudo minicom 即可启动minicom. 3.minicom设置 关闭已经打开的minicom,在终端中输入sudo minicom -s 即可对mini

弄了一下串口,一个小问题多折腾了下,备忘.软件环境:zl@zhanglong:~$ cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=UbuntuDISTRIB_RELEASE=12.04DISTRIB_CODENAME=preciseDISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 12.04.4 LTS" zl@zhanglong:~$uname -aLinux zhanglong 3.2.0-58-generic #88-Ubuntu SMP Tue Dec

如何将ubuntu控制台输出到串口? Linux使用ubuntu14.04发行版本 操作步骤: 1.修改/etc/default/grub ## Modify this line by leekwenGRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"## Modify this line by leekwenGRUB_TERMINAL=serial## Add this line by leekwenGRUB_SERIAL_

查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图: 查看usb串口上连接的信息,得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器,这边可以看到,被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器,我在上面连接了3个外接设备,都是被连接在ttyUSB0上. 如何绑定设备到具体的usb串口 udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名.内核通常会产生自定义的设备名 如sda1 sdb1等 ,但是udev可以通过设备的其他

原帖地址:https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/45310493 2017-04-07更新 发现新的工具gtkterm全名叫serial port terminal minicom minicom是linux下串口通信的软件,它的使用完全依靠键盘的操作,虽然没有“超级终端”那么易用,但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利,下面将讲解minicom的安装和配置. 安装minicom 使用以下命令: sudo apt-get install

1. 电脑的串口默认是在windows系统上,需要把串口转到ubuntu上面,按照下面的步骤先 2. 找到需要使用的串口 3. 在VMWARE里面连接该串口 或者使用方法 4. 成功之后,检查一下ls /dev/tty*,最后两个就是映射出来的串口

连上USB转串口 查看是否识别串口     dmesg | grep ttyUSB0 安装(mint / ubuntu): $ sudo apt-get install picocom 使用: 先赋予权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0设置端口和波特率$ picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0 (/dev/ttyUSB0 为串口设备文件,假设用的不是USB转串口,则为 /dev/ttyS*) (能够设置一个别名,如 alias pc='picocom -

呃,换成ubuntu后想玩下文曲星,貌似没有linux下的下载工具,只好用wine. 用的是ch340的usb转串口,不得不说ubuntu果然集大成,这些驱动都有了,用minicom设置设备为/dev/ttyUSB0已经可以用了. 但是wine里面的还是不行,搜了下,使用这样的软链接 ln -s /dev/ttyUSB0 ~/.wine/dosdevices/com1 刚开始死活不行.后来主要是做了以下的处理: 1.更改权限.看了下~/.wine/dosdevices/com1其实已经是777的

1. python 工具 #coding = utf-8 import pty import os import select def mkpty(): master1, slave = pty.openpty() slaveName1 = os.ttyname(slave) master2, slave = pty.openpty() slaveName2 = os.ttyname(slave) print '\nslave device names: ', slaveName1, slave

在window下以前就`有一个现成的串口代码.想移植到ubuntu下,发现都不一样了.要重新找个. 折腾了一上午之后,发现自己写这个串口通讯还是有一点难度. 于是,用了github上 Erick Cobos T的代码.写得真是规范. 在此基础上,需要进行一些改动. 原来的只发命令,让它走就可以了,可是我要查询传感器数据,读串口的地方要改,否则读不到数据.这里之前都是0 settings.c_cc[VMIN] = ; /* Update the options and do it NOW */ s

检查系统是否支持USB转串口: lsmod | grep usbserial 如果有usbserial,说明系统支持USB转串口. 识别串口设备: 插上USB转串口,在终端输入命令: #dmesg | grep ttyUSB0  如果出现连接成功信息,则说明ubuntu系统已经识别该设备了.注意:虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的,需要在虚拟机窗口右下角点击设置: 安装minicom: sudo apt-get install minicom 配置minicom: minico

A. 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口(在vmware中设置,文件是保存在windows中)b. 启动ubuntu,修改/etc/default/grub(可以参考Ubuntu Serial Console Login.htm)GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8

ubuntu下minicom和USB转串口(转) (2013-03-23 21:07:54) 转载▼ 标签: it 分类: 嵌入式linux minicom是linux下串口通信的软件,它的使用完全依靠键盘的操作,虽然没有“超级终端”那么易用,但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利,下面将讲解minicom的安装和配置. 一.安装minicom: 使用以下命令:# sudo apt-get install minicom 使用以下命令看用的哪个串口: 之后在终端中输入dmesg | gre

说一下我的操作过程吧 在Windows上先用阿猫串口网络调试助手,进行调试: 在网上找Java代码,我选择的是RXTXcomm,网上代码很多,基本都一样. 在Windows电脑上把rxtx压缩包中的rxtxSerial.dll(与当前系统对应)放入jdk1.8.0_221\jre\bin目录中(事实上放在项目启动时能加载到的地方都可以) 程序中使用COM1串口,9600波特率可以运行. 然后到了Ubuntu,Ubuntu上的串口不叫COM1,而是叫tty*.直接用串口的话叫/dev/ttyS*,