最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s/1wikg-6uNeBdJf2Ra2EA2fA提取码:j88f 安装一直下一步,在弹出OpenNI的安装程序 将OpenNI的安装路径设置为“PCL_ROOT”下3rdParty\OpenNI2文件夹,如C:\Pr