1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

chkconfig chkconfig在命令行操作时会经常用到.它可以方便地设置和查询不同运行级上的系统服务.这个可要好好掌握,用熟练之后,就可以轻轻松松的管理好你的启动服务了. 注:谨记chkconfig不是立即自动禁止或激活一个服务,它只是简单的改变了符号连接. 语法: chkconfig       [--add]      [--del]     [--list]      [系统服务] chkconfig       [--level/levels]      [等级代号]     

win7下给右键菜单添加启动cmd命令 (2013-07-20 19:20:56) 转载▼ 标签: it 右键 cmd 分类: 小软件操作技巧     最近编辑器在用windows下的gvim,但进入cmd命令启动vim,然后再cd到目录文件下比较麻烦,就看有没有方式可以直接右键就可以选择启动cmd命令,本意是在当前文件夹内的空白处点击右键,能够选择启动cmd命令.     于是就网上搜了一下,找到了如下这篇文章,链接是:http://dongwei.iteye.com/blog/816350

最近在看MySQL,安装好之后,每次在开始菜单去启动MySQL命令行工具的时候,都是直接用root用户连接我本地的数据库 输入密码开始工作,但是要连接服务器上的MySQL的话,就要去CMD下运行 : MySQL --h172.18.1.22 -uroot -p123456 每次的输入自然让人厌烦,批处理出马解决这个问题,先上代码: --------------- @echo offset /p var="链接本地MySQL请按1,链接172.18.1.22服务器请按2,退出请按0: "

操作环境是Windows 一.nginx命令:启动nginx 在Windows上安装好nginx后,我们需要启动nginx服务,启动nginx服务的命令行操作主要有两种方式,即 cd D:\opensource\nginx-1.10.1        nginx.exe 或者 cd D:\opensource\nginx-1.10.1 start nginx   启动nginx命令说明:需要注意,由于nginx默认端口也是80端口,如果此时你的机器上开启了Apache或者IIS服务,切忌在启动n

启动hive命令时指定参数或自定义参数 在hive启动命令中指定一个参数 hive --hiveconf hive.job.submit.username=fuxin.zhao -e "select dt,count(1) from ods.s1_userinfo where dt>='2017-02-01' group by dt;" 在hive启动命令中指定多个参数,这些参数是hive-site.xml中参数,也开始自定义的惨. hive --hiveconf hive.jo

先说bat脚本吧,随便在桌面建一个文本文档,在里面写脚本,内容是,先启动cmd命令窗,并执行一个命令,最后自动关闭cmd窗,如下: ---------------------------------------------------------------- @echo offstart "wumin" "C:\Windows\System32\cmd.exe" netsh wlan start hostednetwork taskkill /f /im cmd.

mvn jetty:run在某个maven web工程目录下启动此命令,将把此web工程部署到jetty应用服务器下,默认端口是8080

目录 1 三种标准输入输出 2 什么是重定向?如何重定向? (1)什么是重定向? (2)如何重定向? 3 管道符以及和它容易混淆的一些符号使用 (1)管道符 | (2)&和&&.|和|| 区别.分号(;)用法 4 nohup 后台启动进程命令和案例 5 小结 1 三种标准输入输出 标准输入(STDIN),文件描述符号为:0,默认从键盘获取输入: 标准输出(STDOUT),文件描述符号为:1,默认输出到显示终端: 标准错误输出(STDERR),文件描述符号为:2,默认输出到显示终端:

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

    启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key     查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list     找到一个软件包的目录,使用rospack find命令 rospack find package-name 例如:rospack find turtle 查看软件包 rosls pac

一 . 什么是 rviz rviz : The ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具.它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效果. 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件. 二 . 安装 rviz: 新开一个终端,执行下面的命令: rosdep install rviz rosmake rviz 运行rviz: 在一个控制台中运行 $ roscore 在另一个控制台中运行 $ rosrun rviz rviz 三 . 使用 rviz:

在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found 此时执行下边三条命令之后就可以了! $ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改 $ catkin_make --pkg chapter2_tutorials $ source d

## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://

今天VS启动不了了,连命令行的 devenv.exe /? 都执行不了,看不到帮助命令了,记性不好,以前看过但没记住呀,还好我装了两个不同版本的VS, 另一个VS的帮助命令还是可以看到的.虽然修复了,还是把帮助命令备忘一下,下次就不会措手不及了,有用的人需要也可以借鉴一下,最有可能出现问题的是插件引起的问题,安全模式最有用,几乎都可以启动: Use: devenv [solutionfile | projectfile | anyfile.ext] [switches] The first ar

chkconfig chkconfig在命令行操作时会经常用到.它可以方便地设置和查询不同运行级上的系统服务.这个可要好好掌握,用熟练之后,就可以轻轻松松的管理好你的启动服务了. 注:谨记chkconfig不是立即自动禁止或激活一个服务,它只是简单的改变了符号连接. chkconfig 语法: chkconfig       [--add]      [--del]     [--list]      [系统服务] chkconfig       [--level/levels]      [等

关闭:1.shutdown normal 不允许新的连接.等待会话结束.等待事务结束.做一个检查点并关闭数据文件.启动时不需要实例恢复. 2.shutdown transactional不允许新的连接.不等待会话结束.等待事务结束.做一个检查点并关闭数据文件.启动时不需要实例恢复. 3.shutdown immediate不允许新的连接.不等待会话结束.不等待事务结束.做一个检查点并关闭数据文件.没有结束的事务是自动rollback的.启动时不需要实例恢复. 4.shutdown abort不允

1       批量启动与停止 1.1  Start-all.sh # Start all hadoop daemons.  Run this on master node. bin=`dirname "$0"` bin=`cd "$bin"; pwd` #变量配置命令 . "$bin"/hadoop-config.sh #Dfs服务器启动 # start dfs daemons "$bin"/start-dfs.sh --c

u-boot命令 先贴一个重要结构,位于uboot/include/command.h,这个结构代表每个uboot命令 struct cmd_tbl_s { char     *name;   /* Command Name       */ int      maxargs;    /* maximum number of arguments*/ int      repeatable;/* autorepeat allowed?   */ /* Implementation function

进终端先  运行 sudo gedit /etc/default/grub  找到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”  改为 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash text”  运行 sudo update-grub (PS: quiet代表不显示详细启动过程;splash代表显示进度条) 重启 o了 在终端里启动Gnome就 startx 最后一点有意思的是,在Gnome里注销会直接退回到终端里,你必

roslaunch命令从launch文件中启动一个节点,它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'. you will need to source the environment s