1: 刚体的形状大小在物理世界里面是不变的,可是很多时候,我们需要多个刚体来配合使用;2: 关节: 连接刚体与刚体的对应的物理模拟;3: 关节类型: 铰链关节,弹簧关节, 固定关节, 角色关节,可配置关节 铰链关节 1: 将两个刚体束缚在一起,在两者之间产生铰链效果;2: 铰链关节属性 connect Body:目标连接的刚体; Anchor 本体锚点,连接目标旋转时围绕的中心点; Connect Anchor 连接目标的锚点,本体旋转时围绕的中心点;自动计算出来的. Axis 锚点和目标锚点的

实验指导书 :http://course.baidu.com/view/daf55bd026fff705cc170add.html 课后习题参考答案:http://wenku.baidu.com/link?url=LJ9YiTw0GISMKZDl0yik8IBFnEZvgrZBsLMyZ8leqWDnRSRKvZfhEf2r39TNPzVLLEmSy92uVCQIJFKdArozoOBL60yg0v9MR5xcbTPESAm

Unity物理引擎中的各个动力学关节 Hinge Joint (铰链关节) Fixed Joint (固定关节) Spring Joint (弹簧关节) Character Joint(角色关节) Configurable Joint(可配置关节)

本文概述: 分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能.使用方法.运用场景等 开发环境:Unity2019.3.0a2 / VS2017 项目资源包: 2D Joints Starter 说明: 较比于源项目,我自行做了如下设置 主场景为Demo 对Unity新版本下的新参数进行解释 简单做了新的UI 对各脚本的注释及修改 对场景下物体有序归类: 将各组件的示例物体归于对应组件名称的空物体下,例如涉及DistanecJoint2D组件的物体存放于Distance Joint 2D物体下等 D

<运筹学上机实验指导>分为两个部分,第一部分12学时,是与运筹学理论课上机同步配套的4个实验(线性规划.灵敏度分析.运输问题与指派问题.最短路问题和背包问题)的Excel.LONGO和LINDO求解方法和3个大综合作业,并配有解答和操作的视频:第二部分16学时,介绍LINGO求解运筹学中线性.整数等问题,主要侧重介绍解决大规模的运筹学问题,包含10个实验和1个综合大实验,并附有求解过程.答案及相应的视频,且答案经过上课检验全部正确.建议在上完“运筹学”的理论课和基本了解Excel.LONGO和

ICS2019-Linux汇编实验指导 环境配好了? 开始调试 一. 首先安装NASM 1. 先判断系统是否已经安装了nasm 打开终端,执行  whereis nasm :如果显示nasm: /usr/bin/nasm ,则已经安装:如果只显示nasm:,则未安装. 如下图 则是未安装状态 2.下载NASM 点击这个链接下载 3.按照下面步骤安装nasm 依次输入以下命令 tar xzvf nasm-2.14.02.tar.gz  //  解压nasm cd nasm-2.14.02   //

这几天为了准备面试,所以决定对平时学习中的盲点扫盲一下,首先想到的就是物理碰撞.以前没有好好研究过,一直模糊不清,到底什么条件下才可以产生物理碰撞呢?只要其中一个有Rigidbody就可以了吗?所以进行了下面的实验. 以下内容参考了Unity圣典的组件手册. ----------------------------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------

http://www.cnblogs.com/javawebsoa/archive/2013/05/18/3085818.html 这几天为了准备面试,所以决定对平时学习中的盲点扫盲一下,首先想到的就是物理碰撞.以前没有好好研究过,一直模糊不清,到底什么条件下才可以产生物理碰撞呢?只要其中一个有Rigidbody就可以了吗?所以进行了下面的实验. 以下内容参考了Unity圣典的组件手册. ------------------------------------------------------

(由于本人大多做2d游戏,因此以下以2d为主介绍,但是具体和3d相差不大) 在unity中有很多不同的物理检测方式,但是大致可以分为以下几种: 1.Physics2d检测系列 Physics2d.LineCast   //linecast与raycast相同,只是表现的方式不同,适合用于枪械的激光射线等 Physics2D.RayCast Physics2D.LineCastAll   //获得两点之间的所有碰撞体,适合做视野检测 Physics2D.RayCastAll Physics2D.B

如何触发触发器函数? 触发器中相互的,当其中一个是触发器,两个物体进入碰撞,双方的触发器函数都会触发. 两个碰撞盒穿入? 解决办法:给其中一个添加刚体 触发器的物理配置 以上是个人理解,看过API之后了解到:是否触发信息是和Collider和Rigidbody的配置相关的,具体请查看API 文档 触发器及碰撞盒更详细的信息请参考API:http://game.ceeger.com/Components/class-BoxCollider.html 触发器例子 场景 触发信息

目 录 1 目的与范围... 1 2 术语和定义... 1 3 角色和职责... 2 4 使用RMAN备份数据库... 2 4.1.1 检查数据库模式... 2 4.1.2 连接到target数据库... 3 4.1.3 查看备份信息... 3 4.1.4 备份数据库... 5 4.1.5 备份数据文件... 6 4.1.6 备份表空间... 6 4.1.7 备份控制文件... 6 4.1.8 备份归档日志文件... 7 4.1.9 备份闪回区... 8 4.1.10 增量备份... 8 4.2

为了性能优化,Unity会计算场景中所有的体积,包括静态的碰撞器并把 这些信息存在“Cash”中,对于静止物体而言,有了这些信息,就不需要 再每帧重新进行计算了.若移动,拉伸后或旋转了静态物体时,就是对其 静态碰撞器进行了相应的操作,Unity会再次重新计算静止的碰撞器,再 次上传到“Cash”中.重新计算“Cash”会占用资源.动态物体可以随意 移动,拉伸后旋转,而Unity不会重新上传任何碰撞体积到“Cash”中.在Unity中,我们移动碰撞器,我们只需要告诉Unity,哪些物体是动态的 .

物体A: public class A:{ B b; void FixedUpdate(){ if(input.GetKeyDow(Keycode.I)) { collider.enable=false; b.lockA=true; } } } 物体B: public class B:{ bool a=false; bool lockA=false; OntriggerExit(){ if(!lockA)debug.log("007");//如果lockA为false,那么打印007

导入 1.创建工程 2.导入joint_scene.unitypackage 3.运行发现机械爪子摇来摇去,因为line节点下面的子节点之间相互碰撞带动的关系 4.为了消除这种乱摇,我们在右上角添加一个catch层,把line节点整个设置成catch层,然后在Edit---->Project Settings---->Physics---->碰撞矩阵里面设置catch层和catch层不碰撞 5.重新运行,机械爪子正常 原理 机械爪子正常之后,发生它上下来回运动,慢慢停下来,但是它的子节点

计算机是如何工作的?(总结)——三个法宝 存储程序计算机工作模型,计算机系统最最基础性的逻辑结构: 函数调用堆栈,高级语言得以运行的基础,只有机器语言和汇编语言的时候堆栈机制对于计算机来说并不那么重要,但有了高级语言及函数,堆栈成为了计算机的基础功能: enter pushl %ebp movl %esp,%ebp leave movl %ebp,%esp popl %ebp 函数参数传递机制和局部变量存储 中断,多道程序操作系统的基点,没有中断机制程序只能从头一直运行结束才有可能开始运行其他程

openstack官方网站:https://docs.openstack.org/ 由于openstack的官方文档有点多,所以这里对其进行梳理一下 Release Notes 发布版本 新功能,升级和弃用笔记,已知问题和错误修复 openstack历史版本 openstack历史指导文档 Installation Tutorials And Guides 开始使用最常用的OpenStack服务 安装教程和指导(这是一步一步安装的方法) Deployment Guides 选择如何部署OpenS

1.投射目标是否需要附加刚体,是否可忽略触发器? 默认既支持触发器,也支持刚体.投射的最后一个参数queryTriggerInteraction可以设置,是否包含触发器事件. 2.非射线投射,是否有接触点信息? 投射物刚好相交则会返回接触点信息(hits.point)法线信息等,如果是包含则没有,返回(0,0,0). 即使设置了投射方向,投射距离也是如此.安全的做法还是用射线投射 3.NonAlloc系列方法注意事项 你建立的缓存数组可以重复用,但需要每次使用时手动清除之前的状态,这个方法并不会

选择 Build > Set Active Configuration 菜单,在对话框中选择 Win32 Debug. 当程序调试成功后,一般将其生成发布版,这样可使运行程序优化,方法是在上述对话框中选择 Win32 Release 模式. IDE 下的 DEBUG 调试命令: 在插入点所在行增(删)断点 F9 启动程序执行或从当前语句开发恢复程序执行 F5 从头开始启动程序执行 Ctrl + Shift + F5 执行下一语句,包括函数中的语句(步入) F11 执行下一语句,跳过函数中的语句(

前言 Cygwin是一个在windows平台上运行的类UNIX模拟环境.它可以满足你在Windows系统上学习Linux基本命令操作.脚本调试的基本需求. Cygwin使用优点介绍 1.Cygwin安装简单,可以让你免于安装VMWARE+Linux镜像. 2.Cygwin可以让你在Windows系统上使用Linux基础命令.vi编辑器,满足你学习linux命令学习.调试脚本的需求. 3.借助Cygwin中Linux相关命令,在CMD窗口下完成目录.文件相关操作.可以在DOS系统快速处理文本操作.

pat 2-09 装箱问题模拟 #include<cstdio> #include<set> #include<vector> using namespace std; int findMatchBox(int tsize, vector<int> &box) { ; i < box.size(); i++) if(box[i] >= tsize)return i; ; } int main() { int N; scanf("