好久没写这个系列了.今天讲讲旋转编码器. 旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件,但是我们的开发板上有,原因如下: 旋转编码器挺好用的.电位器能旋转的角度有限,旋转编码器可以无限圈旋转:旋转时不连续,有卡点,适合对应离散数据. 开发板上选用的旋转编码器,使用起来简单.方便. 本来旁边的电位器(旋钮,以后会讲)一枝独秀,挺孤单的,我就配一个高度大致相同的旋转编码器陪伴它. 今天我想写旋转编码器,于是在网络上搜索了一下,相关资料很少.最基本地,旋转编码器的作用是将角位移.角速度等机械量转换为电信号

前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形编程+仿真编程) 实验四十:360度旋转增量编码器模块(KY-040) EC11旋转编码器 也叫开关编码器.旋转编码器,EC11系列编

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.遥控器的PPM输出 PPM输出是什么?能做什么? 笔者在这篇文章中详细汇总了PPM协议 https://www.cnbl

在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch.常见的有5pin和3pin产品.5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能.以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等.其pin脚用途如下: 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻. 2pin公共端,接地 4,5pin是下按键的接线端考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略.下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差

..\..\SYSTEM\usart\usart.c(1): error:  #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory #include "..\sys\sys.h"这样就能够找到路径了 再次编译出现了问题 ..\..\SYSTEM\usart\..\sys\sys.h(3): error:  #5: cannot open source input file "

源视频包下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mhENI9i密码:mf1x 银杏科技优酷视频发布区:http://i.youku.com/gingko8

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Player : MonoBehaviour { public float speed = 50f; // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { transf

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

1.导入unity自带的Character Controllers包 2.可以看到First Person Controller组件的构成 Mouse Look() : 随鼠标的移动而使所属物体发生旋转 FPSInput Controller() : 控制物体的移动 3.同样的,我们为自己的模型添加以上四个组件 其中Mouse Look() 中的Axes属性,是调整围绕的旋转轴 所谓第一人称就是,鼠标左右晃动则模型以X为轴进行旋转 鼠标上下晃动则模型的腰关节以Z轴进行旋转 4.找到模型的腰关节,

大致思路:首先给 three-d-box 设置一个 transition是不可少的 然后每个 a 标签里面有两个 span 一个叫 font 一个叫 back,默认状态下 font 旋转0度,也就是没旋转,back 旋转-90度,现在只能看得到 font 看不到 back 当鼠标移动到上面去的时候(任务5这两个样式控制,移动到上面来的时候旋转90度),控制 three-d-box旋转90度,这样,原来的 font 就旋转到后面去了,back 就变成正面朝前了 就可以看到了. 效果如图: <!do

N76E003最多支持26个可位寻址的通用I/O引脚,分成4组 P0 到 P3 .每一个端口有它的端口控制寄存器(Px).端口控制寄存器的写和读有不同的意思.写端口控制寄存器设置输出锁存逻辑值,读端口引脚的逻辑状态.所有I/O引脚(除P2.0)可以被软件独立配置成四种I/O模式中的一种.这四种模式是准双向模式(标准8051端口结构).推挽输出.输入和开漏模式.每一个端口通过两个特殊功能寄存器PxM1 和 PxM2来选择端口Px的I/O模式.下表指示如何选择Px.n的I/O模式.注意任何复位之后,

现有资源: 1.可旋转上身的动画,旋转角度左右各90度. 2.下身没有旋转动画(腿部左转右转动画) 使用场景: 1.整个模型随鼠标位置旋转,不使用上身旋转动画. 缺点:人物转向动画僵硬.  解决方案:当鼠标旋转突然旋转5度时播放走路动画. 2.上身朝向随鼠标位置旋转,下身随上身旋转,当上身朝向的角度大于80度时,下身旋转到上身朝向. 缺点:需要有下身旋转动画,否则如果直接更新整个模型的朝向有闪动.   解决方案:制作人物模型的下身左转右转动画. 3.只是上身朝向随鼠标位置旋转,下身不旋转,限于上

单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件. 单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”:单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”. 这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题. 早期的 51 系列单

环境是 unity 5.6.4 情况说明: 1 模型动画单独播放是没问题的. 2 鼠标控制模型是没问题的. 3 在start中播放模型动画,即使鼠标控制视角代码还挂载着,但是模型却无法用鼠标旋转等操作. 解决办法 给模型动画添加父级Gameobject,用鼠标控制模型的父级旋转,而不是直接控制模型旋转,这样播放动画和鼠标功能都可以使用.