RVIZ里怎么看坐标点

ROS可视化工具RViz的简单使用教程

1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

python读取xml文件中的坐标点

用labelImg工具制作好xml文件后,需要读取其中img路径和坐标点,生成一个label.txt <annotation> <folder>big</folder> <filename>img_7.jpg</filename> <path>E:/FDDB/2003/01/02/big/img_7.jpg</path> <source> <database>Unknown</database

iOS 根据圆心的坐标点、半径、当前手势所在的坐标点，计算出圆的运动轨迹坐标

/** * 根据圆心的坐标点.半径.当前手势所在的坐标点,计算出圆的运动轨迹坐标 * @param radius 圆心半径 * @param centerCircle 圆心的坐标点 * @param currentPoint 当前的手势所在的坐标点 * @return CGPoint 返回圆的坐标 */ +(CGPoint)CirclePoint:(CGFloat)radius withCenterCircle:(CGPoint)centerCircle withCurrentPoint:(CG

NX二次开发-获得制图中对象的坐标点UF_DRF_ask_origin

#include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_drf.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_part.h> UF_initialize(); UF_UI_open_listing_window(); //遍历图纸所有尺寸 tag_t DimTag = NULL_TAG; UF_OBJ_cycle_objs_in_part1(UF_PART_ask_display_

js百度地图-简单的1个坐标点

要学习百度地图,最好的地方就是去看百度地图API: 案例: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable

IOS自动化，使用到坐标点击，模拟器的分辨率怎么获取？

IOS不能通过具体元素定位,就要考虑用坐标来点击,不同的模拟器分辨率不太一样,怎么获取模拟器的分辨率? 可能会想是不是和android模拟器一样,可以直接通过界面看到具体分辨率,不过ios好像不可以直接看到方法: 通过代码,获取当前手机的分辨率 int i=webDrivder.manage().windows.geiSize().width; int j = webDrivder.manage().windows.geiSize().height; 然后就可以通过现有坐标,除以分辨率,*10

二次、三次贝塞尔曲线demo(演示+获取坐标点)

二次贝塞尔曲线demo: See the Pen quadraticCurveDemo by hanyanjun (@hanyanjun) on CodePen. 我的demo地址(二次) 推荐点击以上链接使用三次贝塞尔曲线demo: See the Pen bezierCurveDemo by hanyanjun (@hanyanjun) on CodePen. 我的demo地址(三次) 推荐点击以上链接使用

jquery 获取鼠标和元素的坐标点

获取当前鼠标相对img元素的坐标 $('img').mousemove(function(e) { varpositionX=e.pageX-$(this).offset().left; //获取当前鼠标相对img的X坐标 varpositionY=e.pageY-$(this).offset().top; //获取当前鼠标相对img的Y坐标 console.log(positionX+' '+positionY); }) 获取当前鼠标相对浏览器的原点的坐标 $('img').m

Dev ChartControl鼠标移动显示坐标点

his.chartIRC_RATES.MouseMove += new MouseEventHandler(chartIRC_RATES_MouseMove); ToolTipController toolTipController = new ToolTipController(); /// <summary> /// 鼠标显示节点坐标 /// </summary> /// <param name="sen

ios判断点击的坐标点

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event { NSSet *allTouches = [event allTouches]; //返回与当前接收者有关的所有的触摸对象 UITouch *touch = [allTouches anyObject]; //视图中的所有对象 CGPoint point = [touch locationInView:[touch view]]; //返回触摸点在视图中的当

vtk基础编程(2)-读取数据文件中的坐标点

原文地址: http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16860051 1. 案例说明在实际计算中,常常需要大量的数据, 这个时候数据文件就必不可少, 例如数据文件points.dat, 中存放了三个点的坐标, 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0 1.0 0.0 读取坐标文件最简单的方法就是使用vtkSimplePointsReader, 比如下面

传入两坐标点，利用div+css画线

上样式生成函数代码 lineStyle (x1, y1, x2, y2, lineWidth = 4, color = 'black') { let rectX = x1 < x2 ? x1 : x2; let rectY = y1 < y2 ? y1 : y2; let rectWidth = Math.abs(x1 - x2); let rectHeight = Math.abs(y1 - y2); //弦长 let stringWidth = Math.ceil(Math.sqrt((r

arcgis 添加经纬度坐标点

ArcGIS 10.2导入X.Y坐标(经度.纬度),生成Shapefile点数据参考博客很完整基站-纬度-经度 1---- 2----X 经度 Y 纬度 Z高程(没有) 3---一开始只定义地理坐标WGS84 4---data导出为shapefile文件 5---data management-projection-再定义投影坐标

pymouse 点击指定坐标点

from pymouse import PyMouse mouse = PyMouse() mouse.click(,)

ArcGIS 中取出面上最大的Z值的坐标点

def MaxZ(shape): line = shape.getPart(0) pnt = line.next() maxValue = float("-inf") while pnt: if maxValue < pnt.Z: maxValue = pnt.Z pnt = line.next() return maxValue MaxZ(!shape!) point.X +=

[控件] 动态实时设置CAShapeLayer贝塞尔曲线的坐标点

动态实时设置CAShapeLayer贝塞尔曲线的坐标点效果图: 源码: PathDirectionView.h 与 PathDirectionView.m // // PathDirectionView.h // Path // // Created by XianMingYou on 15/2/27. // Copyright (c) 2015年 XianMingYou. All rights reserved. // #import <UIKit/UIKit.h> #import &qu

ZOJ 1049 判断坐标点

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=49 水题 #include<iostream> #include<cmath> #include<iomanip> using namespace std; bool judge(double x,double y,double r) { return x*x+y*y < r*r; } int main() { int t; cin>>

c# 圆上坐标点

var x=-33204.0924438; //圆心x var y=-9512.41208658; //圆心y var r=1000;//半径 var angle=30;//角度 var tmpX = x + r * Math.Cos(angle * 3.14 / 180); var tmpY = y + r * Math.Sin(angle * 3.14 / 180); 变换角度0-360 From:https://www.cnblogs.com/xuejianxiyang/p/935433

Qwt中鼠标获取坐标点

void getPoint(QwtPlot *plot) { QPoint point = plot->canvas()->mapFromGlobal(QCursor::pos()); QString info.sprintf("x = %g, y = %g", plot ->invTransFrom(Qwtplot::xBottom,point.x()), plot ->invTransFrom(Qwtplot::yLeft,point.y() ); } Qw

Android自动化测试如何获取坐标点？

有以下三种方法: 1.打开开发者选项中的“显示指针位置”: 英文文版本为Settings->Developer option->Show touches(on)->Pointer location(on) 2.MonkeyRunner的录制取坐标: 安装monkeyrunner的运行环境,运行monkey_recorder.py,录制脚本,此时点击的坐标点将会被录制下来. 3.Android SDK的DDMS取坐标: 路径一般为*\adt-bundle-windows-x86-20130

03-VTK基础概念(2)

3.3 光照剧场里有各式各样的灯光,三维渲染场景中也一样,可以有多个光照存在.光照和相机是三维渲染场景必备的因素,如果没有指定(像3.1.1_RenderCylinder例子,我们没有给Renderer指定相机和光照),vtkRenderer会自动地创建默认的光照和相机.VTK里用类vtkLight来表示渲染场景中的光照.与现实中的灯光类似,VTK中的vtkLight实例也可以打开.关闭,设置光照的颜色,照射位置(即焦点),光照所在的位置,强度等等. vtkLight可以分为位置光照(Posi

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