首先下载程序包.编译.安装. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git checkout indigo-devel cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile 1.安装simulator sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 注

安装完ubuntu之后啊,系统除了自带了firefox,libre office等能用,要应付日常需求还差了些.然后我根据最近我的需求写了个清单.完成这个清单就让ubuntu成了一个得心应手的好工具了.但是很多方面体验比windows差了很多,我觉得最好的一点就是不能打游戏! 1.更新系统. 打开 system settings .在system 下面有个software & updates 打开就能检查更新以及相关的设置. 2.安装网卡驱动.我的笔记本网卡是rtl8723be.原来的驱动存在问

前言:      因为工作需要,经常要编译安卓下的动态库,公司有已经搭建好环境的服务器,但是第一自己想自己搭建一下了解一个整个过程,另外,公司的服务器也经常出现问 题,导致编译不了,所以就想自己搭建环境.开始是在公司自己的电脑上装了一个unbuntu的虚拟机,然后在网上找了一个攻略,开始搭建环境.但是一直卡 在源码下载那一块,每次源码下载都出错,如后面问题1所描述.断断续续,都是工作之余抽空弄一弄,但是始终下载不成功,我以为是公司网络的问题,网络不稳 定,所以下载老失败.本来想多试几次,想想总有

一.装系统 下载ubuntu镜像 ubuntu 16.04 镜像下载(linux公社) 安装unetbootin (u盘启动盘制作工具) sudo apt-get install unetbootin 接下来装机就很轻松了 二.装完系统后 ①找最新的源,有些版本源比较老旧,可以取比较官方的网站下最新的源(不好用的话就换下) ubuntu中文网源列表 ②更新源 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ③删除一些没有用的软件比如liboffice等 ④安装一

引言 让我们的桌面系统自动更换壁纸是一个很常见的美化需求,而且确实也存在着不少这方面的小软件可以实现这个功能.事实上,在基于 Gnome 的桌面系统中,我们可以不需要借助任何第三方软件的帮助来让我们的桌面自动更换壁纸.我这里所写的方法,适用于基于 Gnome 的 Linux 桌面系统,换句话说,就是在 Ubuntu 和 Fedora 中都可以.其实这一篇应该放在 Linux 桌面系统美化中一起论述,单独成篇有点小题大做了.雕虫小技,放到博客园首页希望大家不要介意. 一.下载自己喜欢的壁纸 刚安装

不看废话,直接跳到操作说明 前几日心血来潮想把家中的旧笔记本换成Linux操作系统,算是在业余生活中正式投入Linux的怀抱.说干就干,发行版选择了Ubuntu,下载了Ubuntu16.04的ISO,下载软碟通,制作成U盘启动.恩,重启电脑,U盘引导,进入安装界面. 恩,安装界面挺炫酷啊,还检测到硬盘中安装的Win8,恩,问我是与其他系统共存还是清除并安装,既然都正式投入怀抱了,肯定只安装Ubuntu啊,Win8,拜拜了,恩,选第二个.下图是网上找的.请注意第二个选项的注意:..算了,我就是看到

背景 作为一个生命不息,折腾不止的码农.各种操作系统被我不知道搞崩了多少次,无数个夜晚连夜抢修数据,重装系统,那个累啊!! Option 1:备份.数据可以备份,配置可以备份,安装包可以备份.但是安装过程不好搞啊,穷屌各种安装后要先破解再配置,再测试,伤不起. Option 2:整个系统备份.折腾不息,备份不起~~ Option 3:大杀器Docker.刚好有个群晖NAS可以部署Docker,所有折腾在全新容器上实现,想固化的直接整个容器备份,体积比系统备份小多了,部署方便,access好管理.

1.到官网http://qt-project.org/downloads或者ftp://ftp.qt-project.org/上下载Qt的源码包,要安装当然要先有源码咯,我下载的是qt-everywhere-opensource-src-4.8.1.tar.gz.当然可以下载X11版的.这里我是方便在windows也搭建环境.linux下有自带的gcc,不像windows那么麻烦,还得安装minGW.当然我直接用VS2008集成的. 2.到终端中,先执行sudo apt-get install

纯粹针对刚刚解封开包的新新手,老鸟们请自觉绕行,否则浪费你的时间你非要逼我做谋杀犯可不光我的事你还没地方说理去.如果你正好是个崭新的新手,就耐心的花点时间看看吧,至少大概看看,不要在一个陌生又黑暗的到处碰壁,或张皇四顾,像个没头的苍蝇.现在耐心听我老人家絮絮叨叨没个完的,这点时间绝对值!续_______________________________________________________________________________________用linux,就一定要用linux的

安装完ubuntu,发现不能使用ALT + TAB切换应用程序,翻遍所有百度结果,没有可行,都是拷这个拷那个...真实无语...FQgoogle,看的第一个就完美解决.记录下来,方便国人少走弯路. 首先执行以下2条命令: sudo apt-get install compizconfig-settings-manager sudo apt-get install compiz-plugins 大家从名字上就可以辨别出这两个packages是干嘛的了吧,第一个只是设置的管理软件,只有少量的设置项,

前言 全新Hyper-v 2012 R2终于开始支持在Linux的VPS中使用动态内存,可以大大优化服务器的资源分配,小弟我兴奋不已,于是抽空时间赶紧升级到 2012 R2,好好整理一番内存分配,不过郁闷的事情来,文档清楚写明Ubuntu 12.04已经内置Hyper-v集成服务,我也从Hyper-v 2008 R2一路走来,一直有加载相关模块,一直都运行良好,不过升级到R2后,用尽各种更新,可管理器中的内存检测一直不OK ╮(╯_╰)╭ 实际测试中,特意榨干VPS的缓存,依然不见内存动态调整,

Ubuntu Desktop开发生产环境搭建 1   开发生产环境搭建 在本节内容开始前,先定义一下使用场合,没有哪种系统或者设备是万能的,都有它的优点和缺点,能够在具体的使用场景,根据自身的需求来取之即可. 主要用途是影音视频娱乐消费,那么最好的选择是iPad 主要用途是office办公,那么最好的选择是windows或者mac 主要用途是学术研究或者是互联网开发相关的工作,那么linux则是最优选择. 在本节之前,花了大量的篇幅来强调如何美化和如何安装日常办公应用程序,其实都是为了配合开发人

起名字是件伤脑筋的事,但是程序猿们似乎最喜欢干伤脑筋的活.Android 的每个版本都有个甜点的别名,而 Ubuntu ,每个版本都有一个更为特色的名字,这个名字由一个形容词和一个动物名称组成,并且,形容词和名词的首字母都是一致的.这还不够难,还要加上一条规则,这个首字母要顺延上个版本,如果上个版本是 A ,这版本就要以 B 来起头. Ubuntu历史版本与代号一览: 版本 别名 发布日期 4.10 Warty Warthog(长疣的疣猪) 2004年10月20日 5.04 Hoary Hedg

到PyQt官网去下载最新版本 https://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download5 根据提示我们首先应该安装SIP,什么是SIP呢,百度一下,是用来调用c/c++模块的,因为qt是用c++写的,pyqt就是一个中间件,我们写一句python代码 告诉pyqt我要生成一个窗口,然后pyqt就去用到sip的东西去调用qt的c++窗口模块,个人理解,不保证准确 说到这里我们的SIP已经下载下来了,文件sip-4.17.tar.gz tar

Ubuntu下编译caffe 纯粹是个人编译的记录.不用CUDA(笔记本是amd卡,万恶的nvidia):不手动编译依赖包(apt-get是用来干啥的?用来直接装二进制包,以及自动解决依赖项的) caffe官方给出的ubuntu下的教程在http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html make: protoc: 命令未找到 解决办法: sudo apt-get install protobuf-c-compiler protobuf-compil

也可以参考ubuntu14.04配置中文latex完美环境(texlive+texmaker+lyx) 设置中文字体的时候参考ubuntu 下安装 texlive 并设置 ctex 中文套装 1.首先下载TexLive2015的ISO文件,挂载并安装 参考: <25>ubuntu下安装ISO的Latex 在linux下默认的ISO挂载点位于"/media"目录,下面是挂载一个ISO文件的方法: sudo mkdir /media/cdimage  #建立一个文件夹作为ISO

liquid: n.液体, adj. 液体的, 流动的 liquidate: v. 清洗; 清算; 变现; 杀戮; weird: [wi2d] e:i, ir:2 离奇的,古怪的... 英文名称, 直接用中文拼音就好了. 也可以用文学著作中, 自己喜欢的, 正面的人物为名字.... ------------------------------------- freedesktop.org 是红帽组织的,用于各种X桌面的公共标准,原来叫xDesktopGroup, 也就是XDG现在也还在使用 ub

转自:http://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/39313457 Ubuntu的机子上,插上USB2COM线,准备开工. 检查USB2COM在本机上的tty文件名,输入命令:   $ dmesg 注意到尾部有类似于如下信息   [ 4858.701759] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 7 using ehci_hcd [ 4858.802660] ftdi_sio 1-1.1:1.

来自 http://www.zhihu.com/question/19599986 服务器操作系统应该选择 Debian/Ubuntu 还是 CentOS? 想选择一个 Linux 发行版作为服务器.有没有什么推荐的?   袁昊洋,IT 运维人员 曾俊瑀.岑墨轩.姚东旭 等人赞同 //update at 2014-06-06 主要将一些散落在各处的评论,我觉得有价值的,给搬运过来.我在这个问题下的某个回答的评论居然被删除了!!!!!我之前根本没想回答这个问题,虽然像目前第一位的 Rio 的回答离

sudo 这个命令是ubuntu系统是用的最多的(和其他大众版linux系统比起来),而一个普通用户是否有sudo权限来临时切换到root用户来执行“一行”命令取决于 /etc/sudoers的配置,而sudoers这个诡异的文件又不能用常规的方式来修改. 所谓常规方式是什么呢,就是用chmod让可以操纵的用户获得写权限,修改完文件再将权限复原.可是sudoers这个文件默认权限是root的440: -r--r----- 1 root root 4002 Mar 2 2012 /etc/sudo