1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的

composer install或者update  出错Your requirements could not be resolved to an installable set of packages 改成 composer install --ignore-platform-reqs 或者 composer update --ignore-platform-reqs

yum update 出错 : mirrors.163.com; Unknown error" Trying other mirror. yum-utils-1.1.31-52.el7.noarch FAILED http://ap.stykers.moe/centos/7.7.1908/os/x86_64/Packages/yum-utils-1.1.31-52.el7.noarch.rpm: [Errno 14] curl#6 - "Could not resolve host:

Ubuntu用sudo apt-get update出错:   E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh > /dev/null; fi'   E: Sub-process returned an error code 解决方

问题: W: 校验数字签名时出错.此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件.GPG 错误:https://packagecloud.io/github/git-lfs/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 6B05F25D762E3157W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件.N: 无法认证来自

https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6059688.html http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7707128.html

卸载掉yum和python 于是我卸载了python和yum,觉得自己重新安装python和yum. 步骤1:卸载python rpm -qa|grep python|xargs rpm -e --allmatches --nodeps whereis python|xargs rm -fr 步骤2:卸载yum rpm -qa|grep yum|xargs rpm -e --allmatches --nodeps rm -rf /etc/yum.repos.d/* whereis yum|xar

之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树

ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效   一. 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错,如下: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be

之前安装的ROS是Fuerte版本的,好久没有更新,不知不觉又出来了好几个新的版本,今天删除了Fuerte,计划安装Hydro版本的尝尝新,按照官网的安装流程,很快就可以把新版本安装上去了,但是在"rosdep update"这一步却总是报错: reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/os

至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

0.基本配置 0.1初始设置 (1)开户root账号并重启系统: 打开gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 添加greeter-show-manual-login=true 设置密码sudo passwd root (2)登录root账号并更改语言为英语 打开gedit /etc/default/locale修改 LANG="en_US.UTF-8" LANGUAGE="en_US:en" (3

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get

准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端:依次执行如下语句                           

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&