前言 一道残阳铺水中,半江瑟瑟半江红.随着城市建设的迅速发展,每年都有大量新建管网水管通水运行.城市中有大量的排水设备,形成相应的城市排水系统,排水系统由检查井.排水泵站.污水处理厂.雨水口.排放口等等组成,排水设备中的检查井.雨水口.排放口等通过排水管网进行连接,日常的雨污水进入排水管网进行运输排放.目前,城市排水管网具有结构庞大,结构错综复杂等特点,现有技术中,对城市排水管网的监测.监控仍停留在大量依靠人工的模式,智能化水平,准确率都不能符合现有技术的需求. (http://www.high