源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,

一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机. 与L298N使用基本一致.而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可 以直接驱动电机,利于减小系

当我们电路需要DAC而单片机并没有DAC外设时,则可采用PWM通过RC低通滤波器来模拟实现DAC功能. RC低通滤波器 当采用低通滤波器模拟DAC时,PWM频率应远大于RC低通滤波电路的截止频率fc=1/2πRC(10倍以上).输出电压为Vout=Vcc*Duty. 在使用此电路时,应注意: 1.一般情况下,当电容C较小,电阻R较大时,输出电压损耗较小,纹波较大:当电容C较大,电阻R较小时,输出电压损耗较大,纹波较小.所以,为了获取线性度较高的精确DA转换,一般采用较小电容并尽量不要使用电解电容

通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

总结:选SMCLK(可以测出来)         若选ACLK,经示波器PWM时有时无 举例一: #include <MSP430G2553.h> #define CPU_F ((double)12000000)//cpu frequency12000000 #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(

占空比是接通时间与周期之比冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5. 分辨率:也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率),16位的的PWM理论就是1:

地址:https://github.com/NordicSemiconductor/nrf51-pwm-library nrf_pwm_init函数 初始化PWM参数 设置输出pwm的gpio pin pwm周期 分频 分辨率等. 在示例pwm_example_sin中设置100分辨率,9分频,156hz的pwm频率 3路pwm在pin 8.9.10上 并占用默认设置的三个gpiote通道2,3,0 在函数中会初始化定时器TIMER2 16位精度 cc3为pwm分辨率 也就是pwm的一个周期 并

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1) #define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1) #define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1) #define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1) #define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1) #define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1) //timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER

原文http://blog.chinaunix.net/uid-14114479-id-3125685.html ARM驱动蜂鸣器的方式有两种:一种是PWM输出口直接驱动,另一种是利用IO定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动.PWM输出口直接驱动是利用PWM输出口本身可以输出一定的方波来进行驱动.在ARM中可以用几个特殊功能寄存器对占空比和周期进行设置.通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的方波后,这个时候利用这个方波就可以对蜂鸣器进行驱动了.使用PWM时,通过TCMPn可以决定脉宽,TCN

之前学东西总是模模糊糊,前几天看了pwm,虽然知道怎么配置,但是如果让我自己去写一个pwm的程序,我却不知如何下手. 不知道如何配置他的频率和占空比.今天痛定思痛,决定彻底搞懂pwm. 百度给 的答案是: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例.pwm的频率越高,其对输出的响应就会越快,频率越低输出响应越慢. 首先pwm要知道他的频率,频率该如何设定呢? 看了这一位博主的文章让我名表了很多:http://blog.csdn.

首先在STM32库函数里有这样一个函数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)   若TIM3_PWM_Init(7200,100)//设置频谱7200.分频100   我们初始化定时器得到得频率为PWM频率=72000000/7200=10000hz   10000/100=100hz; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);函数调节占空比: 占空比为arr/pwmval:   占空比在主循环里可修改通过TIM_SetCompare2(TIM

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的