VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).
public partial class Form1 : Form { static public bool flag; public Form1() { InitializeComponent(); } static public void Monitor() { string mystring = "hello!"; for
alter proc sp_test( @name varchar(50))asbegin --开始事务 begin transaction --设置一个存储报错代码的变量 DECLARE @errorSum INT SET @errorSum=0 --在每一条涉及到数据变动的语句后都累加一次报错代码 insert into benInfo values(117,111,'111',111,2) SET @errorSum+=@@ERROR