ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba

http://blog.itpub.net/28916011/viewspace-1971933/ percona监控mysql的几张图形解释     最近,我仔细研究了一下percona监控mysql的几张图的含义. Com_XXX表示每个XXX语句执行的次数如:Com_select 执行select操作的次数,一次查询只累计加1Com_update 执行update操作的次数Com_insert 执行insert操作的次数,对批量插入只算一次.Com_delete 执行delete操作的次数

P.NP.NPC和NP-Hard相关概念的图形和解释 http://blog.csdn.net/huang1024rui/article/details/49154507 一.相关概念 P: 能在多项式时间内解决的问题 NP: 不能在多项式时间内解决或不确定能不能在多项式时间内解决,但能在多项式时间验证的问题 NPC: NP完全问题,所有NP问题在多项式时间内都能约化(Reducibility)到它的NP问题,即解决了此NPC问题,所有NP问题也都得到解决. NP hard:NP难问题,所有NP

GML.SVG和VML都是基于XML的可用来描述矢量图形的标记语言,都是XML词表,它们的语法并不难理解,但它们都有各自不同的用途和特点,下面简单介绍一下. GML(Geography Markup Language) 是基于XML的空间信息编码标准,由OpenGIS Consortium (OGC)提出,得到了许多公司的大力支持,如Oracle.Galdos.MapInfo.CubeWerx等.运用GML,封装的地理数据和图形解释是清楚分离的. GML基于XML用文本表示地理信息 由于GML可

常见的激活函数有sigmoid.tanh和relu三种非线性函数,其数学表达式分别为: sigmoid: y = 1/(1 + e-x) tanh: y = (ex - e-x)/(ex + e-x) relu: y = max(0, x) 其代码实现如下: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def sigmoid(x): return 1 / (1 + np.exp(-x)) def tanh(x): return (np.e

前言: 节主要是给出BST,AVL和红黑树的C++代码,方便自己以后的查阅,其代码依旧是data structures and algorithm analysis in c++ (second edition)一书的作者所给,关于这3中二叉树在前面的博文算法设计和数据结构学习_4(<数据结构和问题求解>part4笔记)中已经有所介绍.这里不会去详细介绍它们的实现和规则,一是因为这方面的介绍性资料超非常多,另外这3种树的难点都在插入和删除部分,其规则本身并不多,但是要用文字和图形解释其实还蛮耗

gantt图又叫甘特图.进度是按时间顺序计划活动的一个列表,我们称之为Gantt图,它有以下几个关键的成分:1.横跨图顶部排列的是日历表.2.最左边的一列包含了每项任务的标识号(ID).3.左边第二列是要做的任务的名称.4.在图表当中,任务条表示各项任务计划的开始和结束时间.5.在表的左下方是项目名称.进度表的作者和制订此进度的原始日期. Gantt图是展现项目中各个任务进展状况的一种有用的工具.这种图表对于协调多种活动特别有用. PERT图 PERT(计划评审技术)--利用项目的网络图和各活动

RabbitMQ 一.解释 RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.消 息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程序通过 队列来通信.队

为 了理解UML,需要形成该语言的概念模型,这要求学习建模的3个要素:UML的基本构造块.支配这些构造块如何放在一起的规则和一些运用于整个UML的公 共机制.如果掌握了这些思想,就能够读懂UML模型,并能建立一些基本模型.当有了较丰富的应用UML的经验时,就能够在这些概念模型之上使用更高深的语 言特征进行构造. 2.2.1 UML的构造块 UML的词汇表包含下面3种构造块: (1)事物 (2)关系 (3)图 事物是对模型中首要成分的抽象:关系把事物结合在一起:图聚集了相关的事物. 1. UML中

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1540 Tunnel Warfare Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 3168    Accepted Submission(s): 1216 Problem Description During the War of Resistan

转自:http://www.cnblogs.com/3echo/archive/2009/02/19/1394399.html GML.SVG和VML都是基于XML的可用来描述矢量图形的标记语言,都是XML词表,它们的语法并不难理解,但它们都有各自不同的用途和特点,下面简单介绍一下. 一.GML(Geography Markup Language) 是基于XML的空间信息编码标准:由OpenGIS Consortium (OGC)提出,得到了许多公司的大力支持,如Oracle.Galdos.Ma

题意:有一段纸片,就是一个不超过7位数的整数,现在给定你一个目标值 aim ,让你去选择把纸片切成几段,然后这个几段的和值 最接近 aim 且不超过 aim, 分析: 对于这个纸段,比如一个 四位数的 1234,那么第一你就有以下几种切法:  (1.234)  (1.2.34)  (1.2.3.4) (12.34) ().........那么 对于这么多个情况,我们就想一个不重复 的 有顺序的切割方式..... 比如我按照切的次数,第一次....我可以把第一个数字切下来,,,,也可以把第一和第二

linux下gdb单步调试 用 GDB 调试程序 GDB 概述———— GDB 是 GNU开源组织发布的一个强大的 UNIX下的程序调试工具.或许,各位比较喜欢那种图形界面方式的,像 VC. BCB等 IDE的调试,但如果你是在 UNIX平台下做软件,你会发现 GDB这个调试工具有比 VC. BCB的图形化调试器更强大的功能.所谓 “寸有所长,尺有所短 ”就是这个道理. 一般来说, GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能: 1 .启动你的程序,可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序.   

(BST&AVL&红黑树简单介绍) 前言: 节主要是给出BST,AVL和红黑树的C++代码,方便自己以后的查阅,其代码依旧是data structures and algorithm analysis in c++ (second edition)一书的作者所给,关于这3中二叉树在前面的博文算法设计和数据结构学习_4(<数据结构和问题求解>part4笔记)中已经有所介绍.这里不会去详细介绍它们的实现和规则,一是因为这方面的介绍性资料超非常多,另外这3种树的难点都在插入和删除部分

RabbitMQ 一,RabbitMQ简单介绍: RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.消 息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程

前一阶段,在学习的时候,遇到了我觉得的我接触安卓以来的最多的一次事件拦截出来,那个项目,用到了slidemenu側滑菜单条,然后加上tab标签,还有轮播广告,listview上下滑动.viewpager的左右监听,假设没有处理各种事件的监听,那么就会一团糟.会让系统不知道究竟要响应你的哪一个事件,有了点启示.在这自己就写一个小的demo来分享一下事件的拦截机制. 我们想要了解事件拦截机制,我们首先来看下onInterceptTouchEvent这种方法: onInterceptTouchEven

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深度剖析 | 可微分学习的自适配归一化 (Switchable Normalization) 作者:罗平.任家敏.彭章琳 编写:吴凌云.张瑞茂.邵文琪.王新江 转自:知乎.原论文参考arXiv:1806.10779和代码Github. 导读:归一化技术已经成为深度学习系统必不可少的重要组成部分,对优化神经网络的参数.提高泛化性能有着重要作用.这些归一化方法包括但不限于批归一化BN(Batch Normalization),实例归一化IN(Instance Normalization),和层归一化

引子: 我们定义变量会申请内存空间来存放变量的值,而内存的容量是有限的,当一个变量值没有用了(简称垃圾)就应该将其占用的内存给回收掉,而变量名是访问到变量值的唯一方式,所以当一个变量值没有关联任何变量名时,我们就无法再访问到该变量值了,该变量值就是一个垃圾会被Python解释的垃圾回收机制自动回收... 一.什么是垃圾回收机制? 垃圾回收机制(简称GC)是Python解释器自带一种机,专门用来回收不可用的变量值所占用的内存空间 二.为什么要用垃圾回收机制? 程序运行过程中会申请大量的内存空间,而

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