一.参考文档 https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket //下载 CANopenSocket 的源码 http://elinux.org/Can-utils //解决 Unable to locate package can-utils问题 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=138390&p=963200//解决 Unable to locate package can-utils

# [在线预览](https://jsfiddle.net/1010543618/mz7ybu8g/2/) text 节点无 innerHTML 这个属性!!! 如果直接修改 text 节点的属性(data,nodeValue,textContent),或者使用 js 原生的修改 text 节点的内容的方法都会将 HTML 的预留字符变成转义字符直接显示成文本了,解决方法有: 1. 使用正则表达式找出 pre 的 innerHTML 字符串中的全部 text 节点的字符串进行修改 2. 给 te

PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

实验环境:RHEL 6.5 + GI 11.2.0.4 + Oracle 11.2.0.4 验证:RAC 某节点不可用时,其对应VIP是否可用?是否可用于连接数据库? [grid@jyrac2 ~]$ more /etc/hosts 127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost

CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ,而这两层一般已被CAN硬件完全实现了.由于没有规定应用层,本身并不完整,需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用.而且,随着CAN总线的广泛应用,国内外很多公司都开发出使用CAN总线的控制设备,为了使各种CAN设备可以互相兼容,需要一个开放的.标准化的高层协议来实现各种CAN设备进行标准的.统一的通讯. CANopen协议的子协议--实时伺服驱动和运动控制协议(CiA DSP402)

写在前面 因为对Vue.js很感兴趣,而且平时工作的技术栈也是Vue.js,这几个月花了些时间研究学习了一下Vue.js源码,并做了总结与输出.文章的原地址:https://github.com/answershuto/learnVue.在学习过程中,为Vue加上了中文的注释https://github.com/answershuto/learnVue/tree/master/vue-src,希望可以对其他想学习Vue源码的小伙伴有所帮助.可能会有理解存在偏差的地方,欢迎提issue指出,共同学

其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到.现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据.当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用协议中的内容. 1．心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文.用于告诉主机,偶还活着...心跳报文的格式很简单,COB-ID为0x700+Node_ID,数据为一字节的状态数据: 图中,ID为706,表示0

RAC节点故障模拟测试 重启单个RAC 节点模拟测试模拟操作步骤使用shutdown –Fr的方式重启节点,查看系统反应和数据库重新启动的时间.预期测试结果重启单个节点,vip将会切换到另外一个节点.系统重新启动之后,节点上的集群服务和数据库将会自动启动,重新加入集群.Vip也将切换回原始节点.测试过程记录使用shutdown 命令重启第三节点第三节点关闭之后查看crs服务状态RAC02:oracle:db2 > crs_stat -tName           Type           

# 在部署对象存储服务(swift)之前,你的环境必须包含身份验证服务(keystone); # keystone需要MySQL数据库,Rabbitmq服务,Memcached服务; # 内存:4G # 系统:Ubuntu Server-14.04.5 # 安装方法:http://www.jianshu.com/p/9e77b3ad930a # IP地址:192.168.10.55 # 主机名:object 基本环境配置 配置主机静态IP地址 vim /etc/network/interface

以前从来没有写过博客,从这段时间开始才开始写一些自己的博客,之前总觉得写一篇博客要耗费大量的时间,而且写的还是自己已经学会的,觉得没什么必要.但是当开始用博客记录下来的时候,才发现有些学会的地方只是自己觉得已经学会了,还是有太多地方需要学习,眼高手低了,所以以后会养成写博客的好习惯,保持记录. 今天记录一下之前阅读过的源码:Peer节点背书提案过程. 1 起点 首先定位到core/endorser/endorser.go这个文件中的ProcessProposal()方法在第450行.其实对于Pe

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线. 由于CAN总线只定义了物理层和数据链路层,并没有定义应用层,因此需要CANopen通信协议来统一度量,把各种设备标准化.CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定. 标准的 CANopen 页框: CANopen 将 CANbus 的 11 位元 ID 称为通讯对象 ID (

文章目录 一.FCFS的介绍 二.代码演示 三.代码分析 1.使用节点模拟进程 2.SimulateFCFS(核心模拟FCFS类) 3.创建一个节点为n的队列(模拟就绪队列) 4.核心计算分析 5.输入到达时间和服务时间(模拟进程到达和服务) 6.出队列(模拟完成所有进程工作) 一.FCFS的介绍 先来先服务的调度算法:最简单的调度算法,既可以用于作业调度 ,也可以用于程序调度,当作业调度中采用该算法时,系统将按照作业到达的先后次序来进行调度,优先从后备队列中,选择一个或多个位于队列头部的作业,

来到了新公司,一开始就要做个程序去获取另外一个程序里的数据,哇,挑战性很大. 经过两周的学习,终于搞定,主要还是对Windows API有了更多的了解. 文中所有的消息常量,API,结构体都整理出来了(还不是很全):Windows.zip  目录: 获取控件句柄 模拟键盘和鼠标 文本框赋值 操作DateTimePicker控件 操作TreeView控件 识别简单验证码 判断按钮状态 正文: 一丶怎么获取每个控件的句柄 第一种是使用FindWindow和FindWindowEx两个API结合使用,

Introduction to Monte Carlo Tree Search (蒙特卡罗搜索树简介)  部分翻译自“Monte Carlo Tree Search and Its Applications”. 论文链接:http://digitalcommons.morris.umn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1028&context=horizons MCTS 结合了传统 MC 随机采样的方法 和 树搜索的方法.MC 方法利用重复的随机采样来得到结果.在

项目原地址kyotocabinet: http://fallabs.com/kyotocabinet/       kyototycoon:   http://fallabs.com/kyototycoon/ 一. 安装 前注:没使用最新版本,因为最新版本似乎存在环境依赖的bug,编译N多错误,很难通过. 需要先安装zlib yum install zlib-devel (1)安装kyotocabinet mkdir -p /data/software/ cd /data/software/ w

       原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

写在前面 这篇文章算是对最近写的一系列Vue.js源码的文章(https://github.com/answershuto/learnVue)的总结吧,在阅读源码的过程中也确实受益匪浅,希望自己的这些产出也会对同样想要学习Vue.js源码的小伙伴有所帮助.之前这篇文章同样在我司(大搜车)的技术博客中发表过,欢迎大家关注我司的技术博客,给个传送门https://blog.souche.com/. 因为对Vue.js很感兴趣,而且平时工作的技术栈也是Vue.js,这几个月花了些时间研究学习了一下Vu

转载自http://blog.fens.me/zookeeper-queue/ 让Hadoop跑在云端系列文章,介绍了如何整合虚拟化和Hadoop,让Hadoop集群跑在VPS虚拟主机上,通过云向用户提供存储和计算的服务. 现在硬件越来越便宜,一台非品牌服务器,2颗24核CPU,配48G内存,2T的硬盘,已经降到2万块人民币以下了.这种配置如果简单地放几个web应用,显然是奢侈的浪费.就算是用来实现单节点的hadoop,对计算资源浪费也是非常高的.对于这么高性能的计算机,如何有效利用计算资源,就

写在前面 因为对Vue.js很感兴趣,而且平时工作的技术栈也是Vue.js,这几个月花了些时间研究学习了一下Vue.js源码,并做了总结与输出.文章的原地址:https://github.com/answershuto/learnVue.在学习过程中,为Vue加上了中文的注释https://github.com/answershuto/learnVue/tree/master/vue-src,希望可以对其他想学习Vue源码的小伙伴有所帮助.可能会有理解存在偏差的地方,欢迎提issue指出,共同学

转载请标明出处:  http://blog.csdn.net/zwto1/article/details/45647643:  本文出自:[zhang_way的博客专栏] 工具: 虚拟机virtualbox.  JDK hadoop1.1.2 Hadoop集群环境的搭建: 说明:在hadoop伪分布式基础上进行安装集群环境 分布结构: 主节点(1个,是hadoop):NameNode.JobTracker.SecondNameNode 从节点(2个,是hadoop1.hadoop2):DataN

本文旨在实践把mysql已有的数据同步到elasticsearch中,使用的版本是6.4.3,对于其它6.x版本理应是一样的处理方式. 本文目录: 1.初始化Elasticsearch 6.4.3 1.1 下载Elasticsearch 6.4.3 1.2 配置Elasticsearch 6.4.3 2.初始化kibana-6.4.3 2.1. 下载 2.2. 配置 2.3. 启动 3.初始化logstash 6.4.3 3.1 下载logstash 6.4.3 3.2 配置logstash 本