// 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 //初始化点云数据PCD文件头 cloud.width = depthHeight * depthWidth; cloud.height = ; cloud.is_

参考文章  Python中,如何初始化不同的变量类型为空值 常见的数字,字符,很简单,不多解释. 列表List的其值是[x,y,z]的形式 字典Dictionary的值是{x:a, y:b, z:c}的形式 元组Tuple的值是(a,b,c)的形式 所以,这些数据类型的变量,初始化为空值分别是: 数值 digital_value = 0 字符串 str_value = "" 或 str_value = ” 列表 list_value = [] 字典 ditc_value = {} 元组

[Java笔试真题]:构造方法.成员变量初始化以及静态成员变量初始化三者的先后顺序是什么样的? [解答]:当类第一次被加载的时候,静态变量会首先初始化,接着编译器会把实例变量初始化为默认值,然后执行构造方法. Java程序的初始化一般遵循以下三个原则(以下三原则优先级依次递减): ① 静态对象(变量)优先于非静态对象(变量)初始化,其中,静态对象(变量)只初始化一次,而非静态对象(变量)可能会初始化多次: ② 父类优先于子类进行初始化: ③ 按照成员变量定义顺序进行初始化,即使变量定义散布于方法

1,this引用逃逸 并发编程实践中,this引用逃逸("this"escape)是指对象还没有构造完成,它的this引用就被发布出去了. 这是危及到线程安全的,因为其他线程有可能通过这个逸出的引用访问到“初始化了一半”的对象(partially-constructed object). 这样就会出现某些线程中看到该对象的状态是没初始化完的状态,而在另外一些线程看到的却是已经初始化完的状态, 这种不一致性是不确定的,程序也会因此而产生一些无法预知的并发错误. 补充:内部的特性: 内部类

很有意思的一篇文章 1.没有继承 静态变量->静态初始化块->变量->变量初始化块->构造方法 2.有继承的情况 父类静态变量->父类静态初始化块->子类静态变量->子类静态变量初始化块->父类变量初始化->父类变量初始化块->父类构造方法->子类变量初始化->子类变量初始化块->子类构造方法 --------------------------------------------------我是copy分割线---------

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较

常见的数字,字符,很简单,不多解释. 列表List的其值是[x,y,z]的形式 字典Dictionary的值是{x:a, y:b, z:c}的形式 元组Tuple的值是(a,b,c)的形式 所以,这些数据类型的变量,初始化为空值分别是: 数值 digital_value = 0 字符串 str_value = "" 或 str_value = ” 列表 list_value = [] 字典 ditc_value = {} 元组 tuple_value = () 补充知识:Python

python初始化定义空变量 数值 digital_value = 0 字符串 str_value = "" 列表 list_value = [] 字典 ditc_value = {} 元组 tuple_value = () 列表List的其值是[x,y,z]的形式 字典Dictionary的值是{x:a, y:b, z:c}的形式 元组Tuple的值是(a,b,c)的形式

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面.有些凑合的地方,待改进. 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建.借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值. OpenCV cv::polylines 和lines 进行画图的时候都会出现问题,因此在某些时刻无法使用连通域查找的方法进行内点检测,应该重写line方法. 1.使用Mesh载入ply模型,和同步载入点云,也可以从mesh直接Copy

java尽力保证:所有变量在使用前都能得到恰当的初始化.对于方法的局部变量,java以编译时错误的形式来贯彻这种保证.如下面代码: public class TestJava { void test(){ int i; i++; Test t; t.f(); } class Test{ void f(){}; } } 类的数据成员: 1.基本类型:类的每个基本类型数据成员保证都会有一个初始值. 2.引用类型:如果不将其初始化,此引用就会获得一个初始值null.

测试NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境:Win7 OS/PCL1.8.0/VS2010 诡异的是Debug运行,报 vector subscript out of range 错误. 居然在Release模式下可以正常运行.不解啊! 好多人都遇到了类似的问题:http://ww

(1)正态分布变换进行配准(normal Distributions Transform) 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换,正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配,因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法比较快, 对于代码的解析 /* 使用正态分布变换进行配准的实验 .其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀.膨胀.开(先侵蚀后膨胀).闭(先膨胀后侵蚀) 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 enum MorphologicalOperators { MORPH_OPEN, MORPH_CLOSE, MORPH_DILATE, MORPH_ERODE }; 具体实现: template <typename PointT> void pcl::applyMorphologic

C++中有一些变量在如果没有赋初值会被编译器自动赋值为0,但有的变量又不会这样,而得到一个随机数,下面具体讨论一下: 首先看一下C++中的几个存储区:1.栈区:由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等.其操作方式类似于数据结构中的栈.     2.堆区:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 .注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表,呵呵.     3.全局区(静态区)(static):全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变

第3部分 C++世界众生相 在听过了HelloWorld.exe的自我介绍,完成了与C++世界的第一次亲密接触后,大家是不是都急不可待地想要一试身手,开始编写C++程序了呢?程序的两大任务是描述数据和处理数据.那么,接下来我们将面临的第一个问题就是:如何在C++中描述数据? 3.1  C++中的数据类型 编程就是使用程序设计语言来描述和表达现实世界.现实世界中有很多客观存在的事物,例如,电脑.人.汽车等.我们总是用各种数据来描述这些事物的不同属性,比如,我们用一个字符串“ChenLiangqia

当创建一个对象时,各种成员变量及构造方法的初始化或调用顺序是怎样的呢? (1).如果类尚未加载,则先初始化静态成员变量和静态代码块,再初始化成员变量,最后调用相应的构造方法: (2).如果类已经加载过了,则静态成员变量已经初始过了,静态代码块也已执行,这时只需初始化成员变量,再调用构造方法就可以了: (3).如果类还有父类,则按(1)或(2)的顺序先初始化父类,再初始化子类. 下面以例子详细说明. 包human中定义了四个类,分别为Person.Student.DustMan.TestMain:

有些成员变量的数据类型比较特别,它们的初始化方式也和普通数据类型的成员变量有所不同.这些特殊的类型的成员变量包括: a.引用 b.常量 c.静态 d.静态常量(整型) e.静态常量(非整型) 常量和引用,必须通过参数列表进行初始化.    静态成员变量的初始化也颇有点特别,是在类外初始化且不能再带有static关键字,其本质见文末. 参考下面的代码以及其中注释:#include <iostream>using namespace std; class BClass{public: BClass

变量初始化实质 initializer操作的流程是调用Variable节点组中的Assign节点为节点操作单元分配初始值 变量初始化方法 tf.Variable_initializer([variable1, ……])可以初始化指定的变量,代替初始化全部变量,实际上其他的初始化方法大多是对某个变量集合调用此方法的封装 变量初始化另一个变量 可以使用一个变量来初始化另一个变量,依赖方法是variable.initialized_value(): w = tf.Variable(tf.random_

  我们知道类的生命周期分为装载.连接.初始化.使用和卸载的五个过程.其中静态代码在类的初始化阶段被初始化. 而非静态代码则在类的使用阶段(也就是实例化一个类的时候)才会被初始化. 静态变量 可以将静态变量理解为类变量(与对象无关),而实例变量则属于一个特定的对象. 静态变量有两种情况: 静态变量是基本数据类型,这种情况下在类的外部不必创建该类的实例就可以直接使用 静态变量是一个引用.这种情况比较特殊,主要问题是由于静态变量是一个对象的引用,那么必须初始化这个对象之后才能将引用指向它. 因此如果