.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低:  三.行为树的Task介绍 行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路

先上图解 一.基本关键词 1)AssetBundle:一种保存“一个或多个资源的转变为某种利于传输等的特殊格式(二进制之类)”的文件.(我这边是使用Unity制作手游的角度来说明) 简称AB. 2)对象池的概念. 3) GameObject:就是资源,直接可以new使用的类对象.简称obj.ab中存放的就是obj. 二.加载 何谓加载,一开始的时候资源全部下载好了,都是二进制的文件,即ab),是不能直接拿来用的.所以,需要你把这个ab中的资源全部抽出来,拿来使用. 1.资源分类 正常游戏,资源是

用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处. 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor 创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制

一.中断类型 设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点. 行为树的打断类型有4种: None Self Lower Priority Both 二.类型详细介绍 (1)Self:打断自己的直接子节点 当前分支处于Running状态 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边) 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接

引言 在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树,也是一个很重要的事情. 一.操作单颗树 这是我们项目里面,一个敌人绑定了行为树,自动创建的behavior tree 脚本. 红框放大: 行为树组件包含以下几个属性: 当我们有需要的时候,如何代码操作这些变量呢? (1)我们必须先找到要操作的树 找树的方法1:定义一个Public的 BehaviorTree tree = new BehaviorTree();,然后面板拖拽赋值. 找树的方法2:定义一个privarte的 Behavi

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 行为树节点AB之间,需要一个中间变量Temp来传递数据. A发现了敌人,将敌人的 数据传递给Temp,节点B再读取Temp 的数据,对其进行追逐操作. 这个中间变量就称之为共享变量. 那么节点AB是如何将数据传递给Temp 的呢? AB中分别定义一个变量,类型为SharedGameObject.然后在面板里面,将其与Temp关联,那么这两个节点就打通了.(这是一个基础简单

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 二.数据传递的3种方式 1.共享变量:面板中创建局部或者全局的共享变量Temp,然后节点AB都和Temp交换数据就行. 2.共享变量:A在需要的地方保存值 behaviorTree.SetVariable("MyVariable",Value); B在需要的地方取值 behaviorTree.GetVariable("MyVariable")

最近在研究Unity 3D,看了老外Marin Todorov写的教程很详细,就翻译过来以便自己参考,翻译不好的地方请多包涵. 如果你不了解2.5D游戏是什么,它基本上是个3D游戏而你可以想象是压扁的,所以游戏是只是沿着2D轴. 一些好的例子是:Super Mario Brothers Wii, Little Big Planet, or Paper Monsters. 一个很好的方法去做2.5D游戏或者3D游戏,是通过一个流行,简单和价格实惠的游戏开发工具叫做Unity. 所以在这个教程系列里

D. Legacy time limit per test:2 seconds memory limit per test:256 megabytes input:standard input output:standard output Rick and his co-workers have made a new radioactive formula and a lot of bad guys are after them. So Rick wants to give his legacy

这道题是可以用树链剖分来做的,但其实有比它更加简单的做法--并查集. 可以想到,这类题的一种常见做法是离线处理,先全部读入,再从后往前处理,每次遇到标记操作,就把这个点的标记次数减一,到零以后就把这个点的前继连到它的父亲上. 然后再倒序输出答案即可. Code: #include<cstdio> #include<vector> using namespace std; ; struct data{ ]; int dot; }query[maxn]; int ans[maxn];

前面讲解了平衡查找树中的2-3树以及其实现红黑树.2-3树种,一个节点最多有2个key,而红黑树则使用染色的方式来标识这两个key. 维基百科对B树的定义为“在计算机科学中,B树(B-tree)是一种树状数据结构,它能够存储数据.对其进行排序并允许以O(log n)的时间复杂度运行进行查找.顺序读取.插入和删除的数据结构.B树,概括来说是一个节点可以拥有多于2个子节点的二叉查找树.与自平衡二叉查找树不同,B-树为系统最优化大块数据的读和写操作.B-tree算法减少定位记录时所经历的中间过程,从而

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3743 Frosh Week Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other) Total Submission(s) : 5   Accepted Submission(s) : 1 Font: Times New Roman | Verdana | Georgia Font Size: 

[.net 面向对象程序设计进阶] (6) Lamda表达式(二) 表达式树快速入门 本节导读: 认识表达式树(Expression Tree),学习使用Lambda创建表达式树,解析表达式树. 学习表达式在程序设计中的优点:比如构造动态查询.动态构造表达式树完成未知对象属性访问,比反射的性能高出很多.我们可以说表达式树才是Lambda的精髓,是我们必须要熟练掌握并灵活运用的. 1.关于表达式树(Expression Tree) 表达式树以树形数据结构表示代码,其中每一个节点都是一种表达式,比如

前面讲解了平衡查找树中的2-3树以及其实现红黑树.2-3树种,一个节点最多有2个key,而红黑树则使用染色的方式来标识这两个key. 维基百科对B树的定义为"在计算机科学中,B树(B-tree)是一种树状数据结构,它能够存储数据.对其进行排序并允许以O(log n)的时间复杂度运行进行查找.顺序读取.插入和删除的数据结构.B树,概括来说是一个节点可以拥有多于2个子节点的二叉查找树.与自平衡二叉查找树不同,B-树为系统最优化大块数据的读和写操作.B-tree算法减少定位记录时所经历的中间过程,从而

士兵杀敌(二) 时间限制:1000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:5   描述 南将军手下有N个士兵,分别编号1到N,这些士兵的杀敌数都是已知的. 小工是南将军手下的军师,南将军经常想知道第m号到第n号士兵的总杀敌数,请你帮助小工来回答南将军吧. 南将军的某次询问之后士兵i可能又杀敌q人,之后南将军再询问的时候,需要考虑到新增的杀敌数.   输入 只有一组测试数据第一行是两个整数N,M,其中N表示士兵的个数(1<N<1000000),M表示指令的条数.(1<M<1

Color the ball Time Limit: 9000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 8984    Accepted Submission(s): 4594 Problem Description N个气球排成一排,从左到右依次编号为1,2,3....N.每次给定2个整数a b(a <= b),lele便为骑上他的“小飞鸽"牌电动车从气球

#include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #define N 400000 using namespace std; ]; ],cnt,n,m,x,y,k,rson[],sum[]; bool cmp(node a,node b) { return a.x<b.x; } void update(int st,int ed,int x,int &y,int v) { //printf(&qu

Copying Data Time Limit:2000MS Memory Limit:262144KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Description We often have to copy large volumes of information. Such operation can take up many computer resources. Therefore, in this problem you are advised to come

题目链接:51nod 1412 AVL树的种类 开始做的时候把深度开得过小了结果一直WA,是我天真了.. #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; typedef long long ll; ; ; ll dp[N][];//dp[i][k] i:节点数, k:深度 void solve(){ int i, j, k;