点击上面的移动图标之后,可在X,Y,Z轴移动物体. shift+S 之后,可有更多的移动选项. 旋转:可沿X,Y, Z 进行旋转 缩放 还可输入缩放的具体数值,更精确. 变换 可同时做移动.旋转.缩放 Shift + Space + T --------------------- r 旋转  s 缩放  g 移动

ARCore中Pose类变换点的算法实现,主要分为两步,分别是平移和旋转. 1. 旋转向量:通过四元数计算旋转后的向量 参数列表:q表示四元数, v是长度为4的float数组,表示待旋转的向量,   offsetIn表示第一个坐标值的起始索引, out代表结果向量, offsetOut表示结果向量的三个坐标值在out数组中的起始索引. public static void rotateVector(Quaternion q, float[] v, int offsetIn, float[] ou

极坐标想必学过高中数学的人都听过,一般的坐标系中用(x, y)值来描述一个点的位置,而在极坐标系中,则使用到原点的距离ρ和夹角θ来描述该点的位置. 我很早就接触了Photoshop,知道Photoshop里面有个极坐标的扭曲滤镜,如下图: 明白了极坐标(正向.反向)的大致效果是:能将矩形图案变成圆形(环形)图案,或者反过来. 例如制作这种超现实的特效: Photoshop中的“极坐标”滤镜的原理是:以右上角为圆心,旋转以后生成的是一个长宽都是画布两倍的图形,然后将此图形压缩至二分之一,最后将圆心

前言 在上篇文章中,详细分析了RACSignal是创建和订阅的详细过程.看到底层源码实现后,就能发现,ReactiveCocoa这个FRP的库,实现响应式(RP)是用Block闭包来实现的,而并不是用KVC / KVO实现的. 在ReactiveCocoa整个库中,RACSignal占据着比较重要的位置,而RACSignal的变换操作更是整个RACStream流操作核心之一.在上篇文章中也详细分析了bind操作的实现.RACsignal很多变换操作都是基于bind操作来实现的.在开始本篇底层实现

原文:[UWP-小白日记16]UWP中的3D变换API 还没开始 好久没写博客了,再来开坑. 正文 Transform3D:“这个和CSS的3D好像的说” PerspectiveTransform3D:这个用来指定容器是否具有3D空间,都是放在根容器下面的. 注意Depth:默认1000,如过设置过大会导致子元素超出容器 <Grid Background="{StaticResource ProcurePageBackground}"> <Grid.Transform

OpenGL中的空间变换          在使用OpenGL的三维虚拟程序中.当我们指定了模型的顶点之后.在屏幕上显示它们之前,一共会发生3种类型的变换:视图变换.模型变换.投影变换.          视图变换:指定观察者(摄像机)的位置:          模型变换:在场景中移动物体:          投影变换:改变可视区域的大小:          视口变换:这是一种伪变换,它对窗体上的终于输出进行缩放.   视觉坐标          它表示一种虚拟的固定坐标系统,通常作为一种參考系

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

前面两节内容已经说完了所有的三种变换.也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt(),也不需要gluPerspective(),这些矩阵我们都可以自己写.然后,再用glMultMatrix()来调用这些矩阵,注意一点就是OpenGL是左乘,前面给出的矩阵都是右乘矩阵,所以调用的时候需要转置,摆放的位置也要注意.当然,如果用shader的话,这些函数也就用不到了,矩阵顺序也可以自己定义.这里所有的变换都是作用在顶点(Vertex)上的,但是还有一类数据需要进行变换,那就是顶点法线.我们在计算

在UWP中有一个比较好用的伪3D变换PlaneProjection,可以以一种轻量级和非常简单的方式实现3D的效果.这种效果在Silverlight中也有这种变换,但在WPF中确一直没有提供. 虽然WPF中有更加强大的真实3D变换,但那个用起来并不方便.今天在网上找了一下,也有别人实现的第三方PlaneProjection,需要的朋友可以参考一下: Planerator Flippable 3D List Items

每一个游戏可以呈现炫丽效果的背后,需要进行一系列的复杂计算,同时也伴随着各种各样的顶点空间变换.渲染游戏的过程可以理解成是把一个个顶点经过层层处理最终转化到屏幕上的过程,本文就旨在说明,顶点是经过了哪些坐标空间后,最终被画在了我们的屏幕上. 空间变换的原理 首先,我们来看一个简单的问题:当给定一个坐标空间以及其中一点(a, b, c)时,我们是如何知道该点的位置的呢? 从坐标空间的原点开始 向x轴方向移动a个单位 向y轴方向移动b个单位 向z轴方向移动c个单位 坐标空间的变换就蕴含在上面的4个步

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称

MorphologyEx中所有的变换如下图所示 调用方法: Mat aaa = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Rectangle, new Size(5, 5), new Point(2, 2)); imageBox1.Image = a.MorphologyEx(Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Tophat, aaa, new Point(1, 1),1, Emgu.CV.CvEnum.Bor

查找图像中椭圆轮廓的快速随机hough变换 图像中椭圆轮廓的查找在视频监控等领域有着广泛的应用,经典hough变换给我们提供了一种查找各种图形轮廓的方法,特别是在直线查找方面具有非常高的精确度.但是由于经典hough变换的基本原理是将图像空间转换到参数空间,所以对于椭圆这种参数较多的图形轮廓来说计算量较大,实时性有所降低. 随机hough变换是经典hough变换的一个变型,这种算法在查找直线.圆以及椭圆等方法都具有较高的鲁棒性.从Range的角度来看,随机hough变换的本质就是一种基于可更新模

MeshLab是一个开源.可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格.它支持多种文件格式: import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D 下面来试一下MeshL

源于YOYO论坛帖子:http://gmc.yoyogames.com/index.php?showtopic=603723 既然想做3D,那就先从模型的导入开始,具体的源文件,可以在“(二)使用等高图生成3D地形” 中查看.在这里,我就不说废话,直接出步骤. 1:下载Blender(我用的是2.69版,不懂英文,可以看这) 2:保存这个脚本为.py格式 3:导入脚本到Blender中: 按 CTRL+ ALT + U 打开 用户设置面板.    4:导入模型,配合3D游标和原点,把几何中心,换

本文转载自https://my.oschina.net/huliqing/blog/880113?hmsr=toutiao.io 如果本文涉及侵权行为,请原作者联系博主邮箱,我将及时进行删除处理 博主邮箱:yibiandao@aliyun.com 前言 本文将详细讲解3D游戏中换装的原理及换装中的一些重点问题,先粗略看一下换装的简单原理: 没错,看起来很简单吧!!! 那么接下来,开始讲复杂的地方! 在阅读本文之前如果你能够了解或知道以下一些基础知识,可以帮助你更好的了解3D换装原理,因为后面的讲

虽然利用threejs来在网页中渲染3d模型不是第一次折腾了,但是还是遇到了各种问题.总结下我所遇到的问题,希望能给正在使用threejs的小伙伴一个帮助. 一.所使用的软件与开发环境 Maya2014.Blender2.77a threejs-r82 webpack + gulp 二. 动画模型的导入导出 1.格式的选择 threejs支持的动画模型有Collada(.dae).mmd(用过MikuMikuDance的应该知道) .fbx.json. Collada里面包含了你场景中所有数据(

在OpenGL中,存在着至少存在着三种矩阵,对应着函数glMatrixMode()的三个参数:GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION,GL_TEXTURE. 以下主要描述GL_MODELVIEW(模型视图矩阵)的个人理解. 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的,虽然与列向量相比存储结构并没有发生变化,但在坐标变换(即矩阵乘法)中会有很大不同.大家都知道一个4X4的矩阵可以表示三维坐标的平移,旋转变换.例如一矩阵R表示一个旋转加平移变换,空间中一点P(x, y, z)

1. 使用过渡 过渡效果一般是由浏览器直接改变元素的CSS属性实现的.例如,如果使用:hover选择器,一旦用户将鼠标悬停在元素之上,浏览器就会应用跟选择器关联的属性. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Example</title> <style type="text/cs

第二部分 代码验证 在第一部分中讲到的各种图像变换的验证代码如下,一共列出了10种情况.如果要验证其中的某一种情况,只需将相应的代码反注释即可.试验中用到的图片: 其尺寸为162 x 251. 每种变换的结果,请见代码之后的说明. import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; im

一.写在前面的秋裤 早在去年的去年,我就大肆介绍了2D transform相关内容.看过海贼王的都知道,带D的家伙都不是好惹的,2D我辈尚可以应付,3D的话,呵呵,估计我等早就在千里之外被其霸气震晕了~~ 看看下图女帝的动作以及神情,就可以知道名字带D的家伙的厉害! 最近折腾iPad的一些东西,有一些3D效果的交互.有些事情,总以为是遥远的未来,谁知真正发生的时候说来就来,比如说一颗想结婚的心,又比方说在实际项目中折腾3D transform效果. 然而,虽然以前折腾过3D变换效果(webkit