参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

下一个节点: nextElementSibling 上一个节点 previousElementSibling <div> <select onchange="alert(this.nextElementSibling.id);if(this.options[this.options.selectedIndex].value == '2'){ this.nextElementSibling.style.display='';}else{ this.nextElementSibli

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

题目描述   给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针.   解题思路 分情况考虑如下: 若该节点为空,则直接返回NULL: 若该节点有右子树,则它的下一个节点一定是右子树中最左边的叶子节点,所以从该节点右孩子开始循环,依次指向它的左孩子节点,直到左孩子节点为空停止,此时指针指向的节点即为目标节点: 若该节点无右子树,且该节点为它父节点的左孩子,那么中序遍历的下一个节点就是它的父节点: 若该节点无右子树,

题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 题目分析 这题一定要画图,因为只有画图我们才能分清楚下一个节点有哪些情况 1.如果一个节点有右子树,那么它的下一个节点就是它的右子树中的最左子节点.也就是说,从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针,我们就能找到下一个节点. 2.如果没有右子树,又可以分为两种情况 如果节点是它父节点的左子节点,那么它的下一个节点就是它的父节点. 如果一个节点既没有右子

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c

原创博文,转载请注明出处! # 题目 父节点指向子节点的指针用实线表示,从子节点指向父节点的指针用虚线表示. # 思路 如果节点有右子节点,则右子节点的最左节点是该节点的下一个节点.例如,寻找b的下一个节点的过程(b有右子节点e,e的左子节点是h,且h是e的最左节点,h是b的下一个节点) 如果节点无右子节点,但该节点是父节点的左子节点,则父节点是该节点的下一个节点.例如,寻找d的下一个节点的过程(d无右子节点,d是父节点b的左子节点,则b是de的下一个节点) 如果节点无右子节点,且该节点是父节点

利用javascript 写一个在页面点击加减按钮实现数字的累加.. 简略的html大概如此.看得懂就好不要在意这些细节啊 <input type="button" value="+" onclick="jia(this)" /> <label class="num">0</label> <input type="button" value="-"

题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 一 . 理解题意 该题目我们可以借鉴一个非常影响不好的例子来理解题意(重男轻女的思想,当然本人可不会这样,本人家庭更不会,从小被姐姐打成哈士奇). 此外呢,该题目的关键点在于二叉树的遍历,其实这个已经说了好多次了,具体内容点这里.理解这个就好了,中序遍历嘛,就是左→根→右! 题目分析:我们把这个题目从一个“小家”出发,三个节点我们分别理解成(父节点--

题目:给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析:若一个节点有右子树,那么他的下一个节点就是他右子树中的最左子节点.若没有右子树,且没有父节点,那么他的下一个节点为空.若没有右子树,且节点是父节点的左节点,那么父节点就是他的下一个节点.若没有右子树且节点不是父节点的左节点,那么沿着父节点一直向上遍历,直到其节点值的右子树不为他自己. public TreeLinkNode GetNext(TreeL

描述:给定一棵二叉树和其中的一个节点,找出中序遍历序列的下一个节点.树中应定义指向左节点.右节点.父节点的三个变量. 思路: 1.如果输入的当前节点有右孩子,则它的下一个节点即为该右孩子为根节点的子树的最左边的节点,比如2->5,1->3 2.如果输入的当前节点没有右孩子,就需要判断其与自身父节点的关系: 2.1如果当前节点没有父节点,那所求的下一个节点不存在,返回null. 2.2如果输入节点是他父节点的左孩子,那他的父节点就是所求的下一个节点,比如4->2 2.3如果输入节点是他父节

题目:给定一棵二叉树和其中的一个节点,如何找出中序遍历序列的下一个节点?树中的节点除了有两个分别指向左.右子节点的指针,还有一个指向父节点的指针. 测试用例: 普通二叉树(完全二叉树,不完全二叉树). 特殊二叉树(所有节点都没有右子节点的二叉树:所有节点都没有左子节点的二叉树:只有一个节点的二叉树:二叉树的根节点指针为nullptr). 不同位置的节点的下一个节点(下一个节点为当前节点的右子节点.右子树的最左子节点.父节点.跨层的父节点等:当前节点没有下一个节点). 测试代码: void Tes

剑指offer第8题,本来想找leetcode上对应的题,后来没找到,直接去牛客网上刷了. 题目描述: 给定一个二叉树和其中的一个结点(pNode),请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析 我看到这道题的第一个想法,就是不用管左子树.因为中序遍历,左子树是之前访问过了,所以下一个节点只有两种可能. 一.在右子树 二.在父亲节点的部分 分情况讨论: 一.在右子树 如果右子树只有一个节点那还好说,那么下一个节点就是右子节点.但是如

题目:给定一棵二叉树和其中一个节点,如何找出中序遍历序列的下一个节点?树中的节点除了有两个分别指向左.右节点的指针,还有一个节点指向父节点的指针. 中序遍历序列是{d,b,h,e,i,a,f,c,g} 如果一个节点有右子树,那么它的下一个节点就是它的 右子树中的最左子节点.也就是说,从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针,我们就能找到它的下一个节点. 接着我们分析一个节点没有右子树的情形.如果节点是它父节点的左子节点,那么它的下一个节点就是它的父节点. 如果一个节点既没有右子树,并且它还是它父

1 题目描述 输入一个复杂链表(每个节点中有节点值,以及两个指针,一个指向下一个节点,另一个特殊指针指向任意一个节点),返回结果为复制后复杂链表的head.(注意,输出结果中请不要返回参数中的节点引用,否则判题程序会直接返回空) 2 思路和方法 考察链表的遍历知识,和对链表中添加节点细节的考察. 同时也考察了对于复杂问题的划分为多个子问题的能力,复杂问题划分为子问题来做. 其中实现代表next域,即1->2->3->4为最常见的链表形式.而虚线则代表了特殊指针,可以指向任意节点(包括自身

题目:给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析: 根据中序遍历的特点,要找到一个节点的下一个节点无非就是三种情况: 1.有右子树,这时只需要把其右孩子作为下一个遍历的(并不是要找的)节点,然后沿着该节点的左子树(如果有的话)出发,直到遇到叶子节点,那么该叶子节点就是其下一个要找的节点: 2.没有右子树,则判断该节点是否是其父节点的左孩子,如果是则其下一个要找的节点是其父节点: 3.如果不是其父节点