写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs/PoseStamped.msg结构# A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose123geo

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste

一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&

最近新装了vs2010,发现打开vs2010 后 起始页面中的最近使用的栏目中 并未显示最近加载的项目 解决办法如下: 运行 regedit 打开下面的键值: HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Windows/CurrentVersion/Policies/Explorer 将 NoRecentDocsHistory 设置为 0 转自 http://www.haogongju.net/art/1420223

最新内容建议直接访问原文:Android ListView滑动过程中图片显示重复错乱闪烁问题解决 主要分析Android ListView滚动过程中图片显示重复.错乱.闪烁的原因及解决方法,顺带提及ListView的缓存机制.1.原因分析ListView item缓存机制:为了使得性能更优,ListView会缓存行item(某行对应的View).ListView通过adapter的getView函数获得每行的item.滑动过程中, a. 如果某行item已经滑出屏幕,若该item不在缓存内,则p

1.只显示datetimepicker  日历中只显示年份 $("#day-access-calendar").datepicker({ startView: 2, maxViewMode: 2, minViewMode:2, format: "yyyy",//选择日期后,文本框显示的日期格式 language: "zh-CN" //汉化 }); 主要为:startView: 2, maxViewMode: 2,minViewMode:2, 这三

shell脚本中echo显示内容带颜色显示,echo显示带颜色,需要使用参数-e.格式如下:   echo -e "\033[41;36m something here \033[0m" 其中41的位置代表底色, 36的位置是代表字的颜色 . 注:  1.字背景颜色和文字颜色之间是英文的""  2.文字颜色后面有个m  3.字符串前后可以没有空格,如果有的话,输出也是同样有空格  其他的一些搭配: —–  [30m 黑色字 \[0m”  [31m 红色字 \[0m”

调整label中text显示的行间距最近再做一个项目时,发现UILabel中text的系统默认行间距不能满足要求,于是在网上找到了调整行间距的代码.跟大家分享一下,希望能对你有所帮助.悦德财富:https://yuedecaifu.com 代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CGFloat heih = 20;    NSString * cLabelString = @"       这是测试UILabel行间距的text.这是测试UILabel行间距

一.总结: line-height不仅可以用在段落文本中控制行与行之间的间距,还可以用来控制文本在li这种块级元素中的位置. 文本行间距的大小由字体的大小决定,行间距的大小的设置方法有5种方式:

动态更新Toolbar Menu以及Menu中同时显示文字和图标 我们经常会有这样的需求,在切换Fragment或者点击某个按钮后动态更新Toolbar上Menu项.但是onCreateOptionsMenu方法只在创建Activity的时候调用一次,以后就不再调用了,所以就不能在onCreateOptionsMenu中做处理了. 不过系统提供了另外的一个方法onPrepareOptionsMenu,我们可以在这个方法中做一些逻辑处理,然后在需要更新Menu的地方调用invalidateOpti

新手编程常见问题: 问题表现:程序运行成功,但是在模拟器中不显示 解决办法:检查项目版本和模拟器版本是否匹配或兼容,如果不匹配,选择和模拟器版本一致 项目版本:右键-Properties-android-target name 和API ,查看版本(图1) 模拟器版本:打开AVD Manager,查看当前使用版本,或者通过Device  查看(图2)           图1           图2

原文:MFC中状态栏显示鼠标坐标位置,蝈蝈 1,利用MFC向导创建一个应用工程ewq. 2,打开ResourceView,右击Menu菜单,插入Menu,在空白处双击,Caption中填入Point. 3,为Point设置下拉菜单,ID为ID_INDICATOR_POINT:Caption为point:Prompt为X:XXXX,Y:YYYY. 4,打开MainFrm.cpp,在indicators数组中的第二个位置添加ID_INDICATOR_POINT. 5,将MainFrm中的成员变量m_

在用PHPWEB模板的时候,碰到首页有一个FLASH轮播广告,在IE浏览器下可以正常显示播放,在谷歌浏览器中却显示不了,解决办法如下: 欢迎转载:http://blog.csdn.net/aminfo/article/details/9721875 1.找到advs/templates/tpl_advsflashlb.htm这个文件: 2.将这个文件的原内容如下: <!-start-> <script type=text/javascript src="{#CP#}js/adv

我遇到的Jcrop做剪裁无法显示的问题 是在IE8下发生的(在 firfox he chrome 中是显示正常的) 解决办法 是在一个图片加载完成后在 初始化 Jcrop:1.预加载图片的方法 var App=(function(){ preLoadImages:function(images,callback){ var newimages=[], loadedimages=0; var images=(typeof images!="object")? [images] : ima

MiniProfiler.3.0.10 用于MVC4.0中可以显示执行时间,但是不能显示SQL语句,怎么解决?

原文网址:http://www.crifan.com/android_actionbar_three_dot_overflow_not_show/ [问题] 折腾: [记录]继续尝试给Android程序的右上角的ActionBar中添加三个点的选项按钮 期间,已经按照官网的教程: Action Bar | Android Developers 去添加代码,增加menu,然后显示在ActionBar中了. 但是遇到的问题是: 对于menu的item,没有指定android:showAsAction

转自:http://www.cnblogs.com/lr-ting/archive/2013/02/28/2936792.html shell脚本中echo显示内容带颜色显示,echo显示带颜色,需要使用参数-e 格式如下: echo -e "\033[字背景颜色:文字颜色m字符串\033[0m" 例如: echo -e "\033[41;36m something here \033[0m" 其中41的位置代表底色, 36的位置是代表字的颜色 注:  1.字背景颜

在工作过程中遇到了这个问题,在网上查了一些资料,结合自己的解决方法及解决过程总结了下,方面以后查阅.如果能帮到同样遇到这个问题的你,将非常高兴哦~_~ 由于asp.net中的Image控件是在System.Web.UI.WebControls命名空间中,所以不能像在winform中那样通过byte[]直接显示图片. 既然这样,就只能曲线救国了.这里的例子是这样的思路:showImage.aspx是最终用来显示文字和图片的页面,但是由于我们的图片需要曲线救国,所以这里另外建立一个pic.aspx.