SAC-IA是基于RANSAC算法的对齐算法 通过降采样提高法向计算.FPFH特征的计算 最后通过SAC-IA计算得到对齐的旋转和平移 #include <Eigen/Core> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/common/time.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/

前言 前文手把手教从零开始在GitHub上使用Hexo搭建博客教程(一)-附GitHub注册及配置介绍了github注册.git相关设置以及hexo基本操作. 本文主要介绍一下hexo的常用参数设置. 配置文件说明 网站配置文件是在根目录下的**_config.yml文件,是yaml格式的. 所有的配置项后面的冒号(:)与值之间要有一个空格.** 官方配置文件说明 # Hexo Configuration ## Docs: https://hexo.io/docs/configuration.h

不久前使用jqGrid+MVC做过一段时间开发. 一开始,分页参数几乎都是默认值,jqGrid的分页功能很好用. 考虑到each input is evil,我们的系统对安全性又有较高要求,所以,为了保证输入和输出都比较可靠,找了一下网上的资料,发现autoencode参数能满足需求. By the way,参考了很多关于jqGrid使用的中文参考文章,大部分都只说是对url进行编码,讲的很不明确,后面还会对我排查问题造成不小的干扰. 除了分页之外,我们还需要在列表的最后一列加上操作列,实现诸如

Hibernate 参数设置一览表 属性名 用途 hibernate.dialect 一个Hibernate Dialect类名允许Hibernate针对特定的关系数据库生成优化的SQL. 取值 full.classname.of.Dialect hibernate.show_sql 输出所有SQL语句到控制台. 有一个另外的选择是把org.hibernate.SQL这个log category设为debug. eg. true | false hibernate.format_sql 在log

通用后台管理系统必备功能模块包含日志管理,权限管理,数据字典,参数配置等功能.参数设置主要用于设置系统运行所需的一些基础性配置项,比如redis缓存,mq消息队列,系统版本等信息.好的参数设置需要达到以下几点1.使用简单  2.功能强大,方便拓展 3.界面美观.本篇将带你实现通用参数设置,在阅读之前你需要了解的知识,ASP.NET MVC,Entity Framework,MEF.在线预览地址:http://config.myscloud.cn 阅读目录 添加配置项及使用 实现思路 关键代码解析

在使用MySQL过程中,经常会根据需要对MySQL的参数进行一些设置和调整.作为PaaS版本的MySQL,MySQL Database on Azure在参数设置方面有一些限制,客户不能像使用on-premises部署的MySQL一样去修改系统参数.在此列出MySQL Database on Azure可以支持的参数设置,若现有应用需要对更多参数进行设置和调整,建议由研发团队来评估现有应用是否适合迁移到MySQL Database on Azure上. event_scheduler div_p

一.日期时间类型的参数注意事项: 关于数据类型的选择:(只有数据类型设置为日期/时间格式,在查询的时候才会显示日期控件,提示信息一般改成汉字) 指定默认值:指定开始日期为前10天,

本文由远航路上ing 原创,转载请标明出处. 这节笔记记录IP核的生成以及参数设置. 先再IP库里下载安装Framebuffer 的ipcore 并安装完毕. 一.IP核的生成: 1.先点击IP核则右边会出现生成对话框: 按箭头指示顺序进行设置:要设置生成ip核的路径(可以新建一个文件夹ipcore来放置IP核,若有多个IP核则在ipcore下分别建立文件夹),IP核的名字,以及语言的类型:verilog或VHDL.最后点击Customize. 2. 在上一步设置之后会出现下面的设置界面,先设置

第一:安装服务 在dos窗口进入到tomcat的bin目录下,通过如下命令即可将tomcat安装成服务 service.bat install Tomcat2 其中Tomcat2是服务的名称 如果启动过程中报错,很可能是jdk有问题,可以拷贝一个完整的jdk,然后指定用这个jdk.有时候为了避免对其他java程序产生影响,就要指定这个tomcat用这个jdk,可以在service.bat里指定 set JAVA_HOME=D:\apache-tomcat-6.0.14_bets\jdk1.6.0

结论: 如果使用httpclient 3.1并发量比较大的项目,最好升级到httpclient4.2.3上,保证并发量大时能抗住.httpclient 4.3.3,目前还有一些bug:还是用4.2.x稳定版本吧.   以库存项目为例: httpclient一天并发量在1500w左右,峰值一秒7万. 在之前使用过程中,一直存在大量的 org.apache.http.conn.ConnectionPoolTimeoutException: Timeout waiting for connection

python matplotlib 中文显示参数设置 方法一:每次编写代码时进行参数设置 #coding:utf-8import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用来正常显示负号#有中文出现的情况,需要u'内容'方法二:import matplotlibmatplotlib.matplotl

Swift语言中为外部参数设置默认值可变参数常量参数变量参数输入输出参数 7.4.4  为外部参数设置默认值 开发者也可以对外部参数设置默认值.这时,调用的时候,也可以省略参数传递本文选自Swift1.2语言快速入门v2.0. [示例7-11]以下的代码就为外部参数toString.withJoiner设置了默认的参数"Swift"和"---".代码如下: import Foundation func join(string s1: String, toString

我用科讯的从4.0开始,去年开始很少用科讯做新站了,今天拿来做一下,结果悲剧了,数据库路径老是不对,百度一番又一番的,,最后终于给度娘解决了.分享出来给遇到同样的问题的人. 用WIN7系统IIS的注意了(我的是WIN7,64位系统),安装科讯的时候老是出现: 数据库连接出错,请检查Conn.asp文件中的数据库参数设置 我也在网络上找了一大堆的原因,有人说设置c盘下的WINDOWS下的temp权限,还有说设置虚拟目录下的权限,,全部都没用..后来根据错误提示里的:未找到提供程序.该程序可能未正确

使用Intellij idea 其发动tomcat时会配置启动vm options :-Xms128m -Xmx768m -XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=512m. 但是这些参数到底是什么意思呢? 有时候参数设置大小会出现内存泄漏的问题: OOM("Out of Memory")异常一般主要有如下2种原因: 1. 年老代溢出,表现为:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace 这是最常见的情况,产生的原因可能是:设

启动时报错: 查看日志: view /opt/oracle11g/app/db/diag/rdbms/yldev/yldev/trace/alert_yldev.log 原来是plsql_debug 这个参数已经不再被11g使用了 可以用"SQL>  select name,description from v$parameter where isdeprecated='TRUE';"查看所有已过时的参数设置 解决办法: 1. 从动态参数文件创建静态文件 SQL> crea

原文:http://www.cnblogs.com/RightDear/archive/2013/06/26/3156652.html js函数参数设置默认值   php有个很方便的用法是在定义函数时可以直接给参数设默认值,如: function simue ($a=1,$b=2){   return $a+$b; } echo simue(); //输出3 echo simue(10); //输出12 echo simue(10,20); //输出30 但js却不能这么定义,如果写functi

级联式参数设置 再清楚的菜单,只要遇到选择项目一多的时候,难免会让人眼花缭乱,而找不到该选的选项.举例来说,像是零售业动辄万种商品品类,如果希望快速的选择到希望查看的产品品类时,就需要更有效率的搜索方式. 当选择西选项过多时,可以用其他参数作为“预选”的项目,当前置参数被选定之后,就会同时限制了后设参数的值域,如此一来,即可做到快速选项减量的目的,例如,选择了“产品大分类”为灯具后,那么“产品中分类”就只会筛选出在这个大分类下的项目,而这项功能称之为“级联式参数(Cascading Parame

Tomcat性能参数设置 Tomcat性能参数设置 博客分类: Java LinuxTomcat网络应用多线程Socket 默认参数不适合生产环境使用,因此需要修改一些参数 1.修改启动时内存参数.并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时): 在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数: window下, 在catalina.bat最前面:set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M

转: http://mediacoder.com.cn/node/81 由于现在大部分视频转码都选择H.264格式进行编码,同时CUDA编码的画质还达不到x264软编码的质量(如果你对画质无要求,可以直接忽略该教程.)所以该教程对Mediacoder H.264格式编码参数设置进行一次详解,希望对画质有一定要求编码爱好者有所帮助. 视频选项栏界面: 视频质量/码率比例 可选百分比,选择是否对原始视频码率进行压缩.如果对画质要求较高,建议选择100%,即不对原始视频码率进行压缩. 码率模式:设置转

darwin转发时,摄像机在3G和4G模式下的参数设置 我们转发的是摄像机的子码流,因为在不同的网络环境下,为了达到当前网络环境下最清晰,最流畅的目标,在转发前要根据使用的是3G还是4G及信号强度来自动设置摄像机的参数. [网络布局] ffmpeg推送     3G或4G 摄像机<------>NVR<------------------>darwin<------>播放器 [ffmpeg推送命令]  ffmpeg -i "rtsp://admin:huiyu

jquery qrcode使用方法 $(selector).qrcode({ width: 100, height: 100, color: '#3a3', text: 'http://larsjung.de/qrcode' }); jquery qrcode参数设置 { // render method: `'canvas'`, `'image'` or `'div'` render: 'canvas', // version range somewhere in 1 .. 40 minVer