一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

升级! 添加了12h/24h 的开关,还有标准/ 夏令时开关!见步骤7 & 步骤8. 你是否曾想要一个和办公室时间来源全然准确的表? 这就有一个网络的办公时间server,你能够根据它并同步你的时间. 大多数人用电脑来进行设置,如今Arduino也能够相同做到. (GPS时间client.详见 http://arduinotronics.blogspot.com/2014/03/gps-on-lcd.html) 你仅仅须要一个Arduino和一个以太网插板,可是我们也加一个LCD显示屏.随后可能

转至:http://www.sl088.com/voyage/2012/10/11506.slboat#.E5.8F.91.E7.8E.B0 http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ http://www.diy-robots.com/?p=351 http://www.diy-robots.com/?p=814 http://www.diy-robots.com/?p=8

tone()函数 tone(pin, frequency) tone(pin, frequency, duration) # 参数 pin: the pin on which to generate the tone frequency: the frequency of the tone in hertz - unsigned int duration: the duration of the tone in milliseconds (optional) - unsigned long to

1.头文件与变量定义 #include "tiva_pwm.h" // PWM 2.初始化 // PWM 初始化,频率为1000,占空比为0 M1PWM7_init(, ); // 具体函数内容 void M1PWM7_init(uint32_t freq, float duty) { //设置PWM时钟为系统时钟的1分频 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); //

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

1,DAC_OUT和DAC_OUTB是AD9912输出的差分信号. 2,电容器储存电荷的能力,常用的单位是F.uF.nF.pFUF大了好还是UF小了好,要根据电路自身需要而设计, 要看电路滤波是在高频上,还是低频上.一般滤高频用小电容(0.1uF.甚至nF.pF级的)反之10uF.100uF 电容一端接地另一端接电路,一般起到滤波(通过交流,隔断直流)作用. 电阻与电容并联的作用,是希望直流信号或者低频信号通过较困难,而交流信号或者高频信号较容易的通过. 3,SOT23_3P: 这个PNP管就是

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

M451提供了两路PWM发生器.每路PWM支持6通道PWM输出或输入捕捉.有一个12位的预分频器把时钟源分频后输入给16位的计数器,另外还有一个16位的比较器.PWM计数器支持向上,向下,上下计数方式.PWM用比较器和计数器的比较来产生事件,这些事件用来产生PWM脉冲,中断,EADC/DAC转换触发信号. PWM发生器支持两种标准PWM输出模式:独立模式和互补模式,它们的架构不同.标准输出模式又有两种输出功能:组功能和同步功能.组功能可以在独立模式和互补模式下使能.同步功能只有在互补模式下才可以

两个LED灯虽然可以闪了,但是总是需要CPU的参与.现在尝试使用一种更为自动化的方法:让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED灯的亮灭. 一.实现思路 依然使用蓝色和琥珀色的LED灯.开发板上能启用四个PWM通道,每个通道能输出两个互补的方波.我们会启用其中的一个通道,然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯.但是由于这两个引脚上不存在同一通道的输出,所以需要第三个引脚辅助. 我们将使用PWM的通道0. 1.    PWMH0输出至引脚PA0(外设A). 2.

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

N76e003切换到外部时钟的资料很少(因为N76e003的片子是不支持无源晶振的,有源晶振的成本又很高,所以网上很少有对N76e003的介绍).有图有真相: 代码如下: main.c #include <N76E003.H> #include <SFR_Macro.h> #include <Function_Define.h> bit BIT_TMP; // 调用 SFR_Macro.h 使用的 void main(void){ // 开通外部 set_EXTEN1;

Arduino PID Library by Brett Beauregard,contact: br3ttb@gmail.com What Is PID?   PID是什么 From  Wikipedia: "A PID controller calculates an 'error' value as the difference between a measured [Input] and a desired setpoint. The controller attempts to min

1.打开STM32CubeMX,New project 选好自己要用的芯片 2.选上左侧SYS中的debug Serial Wire(定义烧程序的端口) . 3,选上左侧TIM6,使TIM6可用(TIM6只有基本功能用来当时间片轮调的时基,不会有什么pwm功能冲突问题) 4.选一下时钟配置 5.TIM6的周期改一下,如果是48MHZ的频率就改48000-1好了,这样1ms进入一次中断 不要忘了把TIM6的中断也勾上 6.然后就是各种选项目里用到的资源了 7.中断统一再配置一下,原则就是TIM6中

我们一般使用“date -s”命令来修改系统时间.比如将系统时间设定成1996年6月10日的命令如下. #date -s 06/10/96 将系统时间设定成下午1点12分0秒的命令如下. #date -s 13:12:00 注意,这里说的是系统时间,是linux由操作系统维护的. 在系统启动时,Linux操作系统将时间从CMOS中读到系统时间变量中,以后修改时间通过修改系统时间实现.为了保持系统时间与CMOS时间的一致性, Linux每隔一段时间会将系统时间写入CMOS.由于该同步是每隔一段时间

平台信息: 内核:linux3.4.39系统:android4.4 平台:S5P4418(cortex a9) 作者:瘋耔(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 关注博主新浪博客:http://weibo.com/cpjphone 参考:S5PV210显示驱动分析与移植(android) 这篇文章中转载的成分比较多,不过大部分内容是从芯片手册上翻译过来.Framebuffer部分是黄冈老师--<嵌入式Linux之我行>这一系列博客中的,嵌入式Linux之我行这系列博客写

关键词:android LCD控制器 Framebuffer PWM  平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:samsung exynos 4210.exynos 4412 .exynos 5250 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 下载链接:LCD规格书(404份),之前工作用用到的 . LCD规格书00  . LCD规格书01   .   LCD测试图片,彩条灰阶等 And

关键词:android LCD控制器 Framebuffer PWM  平台信息: 内核:linux2.6/linux3.0 系统:android/android4.0  平台:samsung exynos 4210.exynos 4412 .exynos 5250 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者) 下载链接:LCD规格书(404份),之前工作用用到的 . LCD规格书00  . LCD规格书01   .   LCD测试图片,彩条灰阶等 Android LCD(一):LCD基

.dts==>.dtb ==>device_node ==>  platform_device ==> led_dev.c  ==>匹配 led_drv.c    (设备树是对平台设备总线的一种改进) 1.使用设备树时平台设备总线源码分析          平台设备总线分析:https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/10391933.html struct bus_type platform_bus_type = { .name = "p

形象解释PID算法 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开