l298控制两个电机却不同时间开始转

[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转). 在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题. 猜想

Js:消息弹出框、获取时间区间、时间格式、easyui datebox 自定义校验、表单数据转化json、控制两个日期不能只填一个

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi

stm32电机控制之控制两路直流电机

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeB

iOS不得姐项目--推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView),数据重复请求的问题,分页数据的加载,上拉下拉刷新(MJRefresh)

一.推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView) -- 数据的显示刚开始加载数据值得注意的有以下几点导航控制器会自动调整scrollView的contentInset,最好是取消系统的设置,自己设置contentInset 请求数据的时候用到了MJExtension来字典转模型,切记一定看好用模型类调用mj_**方法.自己当时手贱敲错了,系统总报错某某方法找不到.解决错误搞了很久. 请求完数据界面没有数据怎么办? -- 自己又忘了刷新表格啦!! 二.解决数据重复请求的问题如上图:用

Ios中比较两个日期之间的时间差距

1.比较两个日期之间的时间差距 // 1.日历对象(标识:时区相关的标识) NSCalendar *calendar = [[NSCalendar alloc] initWithCalendarIdentifier:NSGregorianCalendar]; // 2.合并标记 NSUInteger flags = NSYearCalendarUnit | NSMonthCalendarUnit | NSDayCalendarUnit | NSHourCalendarUnit | NSMinut

js前台计算两个日期的间隔时间

js前台计算两个日期的间隔时间(时间差)原创 2017年08月28日 16:09:43 标签:javascript 1144在后台传来两个时间字段,从中解析出两个字符串类型的日期格式需要在前台解析出两个时间的间隔这里采用获取两个日期的时间戳进行计算时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数. 所以要求两个时间的间隔只需要将两个时间戳相减就能得到两个时间相差的毫秒数通过除以3600*1000得到小

css控制两个表格的边线重合

控制两个表格的边线重合 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv=&quo

使用Python控制1602液晶屏实时显示时间（附PyCharm远程调试）

前言原创文章,转载引用务必注明链接.水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文介绍一下UP板的GPIO资源使用,以及一个使用Python演示一个简单的demo. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_1602.html 本文环境:ublinux 3.0:Win7_x64 通过阅读本文你可以学到: UP Board GPIO 接口的介绍以及使用 PyCharm 远程调试 UP上的Py

【转】 c#中两个DateTimePicker，一个时间设置为0:0:0,另一个设置为23:59:59

[转] c#中两个DateTimePicker,一个时间设置为0:0:0,另一个设置为23:59:59 stp1为第一个DateTimePicker this.dtp1.Value=this.dtp1.Value.Date; stp2为第二个DateTimePicker 设置dtp2的值的时间部分是23:59:59. this.dtp2.Value = new DateTime(this.dtp2.Value.Year, this.dtp2.Value.Month, this.dtp2.Valu

Python使用进程间共享变量来控制两个进程（监听键盘和相机录制）的交互

我有个简单的应用需求: 1. 该应用随时会监听键盘的输入: 2. 当输入指定键时会控制相机录制的启动和关闭. 监听键盘是一个事件循环,相机录制也是一个循环录制的过程.我试着用 Python 启动两个进程,并用两个进程共享变量的更新来控制两个进程的交互. 监听键盘输入首先我找到python 监听键盘输入的方案可以满足我监听键盘的需求. import sys, select, tty, termios old_attr = termios.tcgetattr(sys.stdin) tty.setc

RMAN兼容性、控制文件自动备份、保存时间、备份策略、备份脚本（二）

RMAN 程序的兼容性 RMAN 环境由以下5部分组成:(1) RMAN executable(2) Recovery catalog database(3) Recovery catalog schema in the recovery catalog database(4) Target database(5) Auxiliary database (used forduplicate, duplicate for standby or tablespace point-in-time re

linux驱动初探之杂项设备(控制两个GPIO口)

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

一个鼠标键盘控制两台甚至多台主机的方法--Synergy

在多台主机,不同系统中操作.避免了更换键鼠的麻烦.即使下面图中的功能. 鼠标同时在三台或者多台主机之间进行移动,而且是无缝滑动,鼠标直接从左滑倒右,而且支持,这台电脑复制,另一台黏贴.非常的方便实用. 要实现以上功能有多个方法,第一是使用硬件,购买KVM转换器.第二种是使用软件,这里介绍一种非常使用的软件Synergy.使用Synergy可以实现多台主机不同操作系统共用一套键鼠. 下面来介绍使用方法. 笔者,使用了2台主机, 主机是 win10系统,由于性能要比另一台好一些,所以用来作为服务器端

C#算两个时间段相差的时间

在数据中经常算两个时间差或者在某个时间段的内容在数据库中设计表字段类型的时候设计为varchar类型,然后进行可以再Sql语句中书写>=或者<=这样的进行比较就可以查询出某个时间段的内容!! 可以反加两个日期之间任何一个时间单位.private string DateCha(DateTime DateTime1, DateTime DateTime2){ string str = null; TimeSpan ts1 = new TimeSpan(DateTime1.Ticks); Time

js前台计算两个日期的间隔时间（时间差）

在后台传来两个时间字段,从中解析出两个字符串类型的日期格式需要在前台解析出两个时间的间隔这里采用获取两个日期的时间戳进行计算时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数. 所以要求两个时间的间隔只需要将两个时间戳相减就能得到两个时间相差的毫秒数通过除以3600*1000得到小时数以此类推 DateDifference(faultDate,completeTime){ // let d1 = ne

PostgreSQL两种分页方法查询时间比较

数据库中存了3000W条数据,两种分页查询测试时间第一种 SELECT * FROM test_table WHERE i_id> limit 100; Time: 0.016s 第二种 SELECT * FROM test_table limit 100 OFFSET ; Time: 0.003s 第一种 SELECT * FROM test_table WHERE i_id> limit 100; Time: 0.004s 第二种 SELECT * FROM test_table

如何同步两台Linux机器的时间？

除了用NTP服务器之外,下面的命令可以做到让几台机器的时间都跟一台机器同步. date --set="$(ssh root@10.245.110.101 date)" 参考资料 =========== how to sync time between two linux servers http://blogs.perl.org/users/michael_li/2014/07/how-to-sync-time-between-two-linux-servers.html

Mysql两个time类型计算时间相减

round((UNIX_TIMESTAMP(finishtime)-UNIX_TIMESTAMP(starttime))/60) 得到的时间是分钟数

巴特西