catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件.否则会出现类似如下的错误: /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory #include <B_package/alax.h> ^ 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

CGAL 获取相关功能的依赖头文件 由于CGAL是header include only.只需要头文件就可以实现相关的功能.有时候为了实现一个简单的功能, 在研究具体实现的时候能够知道这个功能对应的头文件有哪些,就可以大概知道涉及到了哪些模块,可以从哪几个地方入手进行深入学习.于是此处给处理基于python,头文件依赖获取的示例脚本,如下: import os import re # Parameters include_paths = [ "C:/dev/CGAL-5.0.2/include/

DEV-C++包含文件搜索路径C:\Program Files\Dev-Cpp\MinGW64\x86_64-w64-mingw32\includeC:\Program Files\Dev-Cpp\MinGW64\lib\gcc\x86_64-w64-mingw32\4.8.1\includeC:\Program Files\Dev-Cpp\MinGW64\x86_64-w64-mingw32\include #include <文件名> //标准头文件C编译系统将在系统指定的路径下搜索尖括号

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

小猪猪逆袭成博士之C++基础篇(二) const .auto. decltype 上一章我们介绍了一些常用的类型和常见的问题,下面再介绍一些学习的时候不是特别常用但是在实际工程中很有用的一些东西. 一.常量const 我们想要定义一种不能改变它的值的变量,我们就对这个变脸的类型加上限定符Const. Const 对象必须要初始化,并且它一旦创建了就不能改变,所以Const变量是只能出现在等号的右边的. 另外,在C11标准中会有一种Constexpr的类型来编译器验证变量的值是是否是一个常量表达式

title author date CreateTime categories Roslyn 打包自定义的文件到 NuGet 包 lindexi 2019-11-29 08:23:21 +0800 2019-7-9 17:3:4 +0800 Roslyn MSBuild 编译器 nuget 打包 在使用 sdk 格式的项目文件支持快速进行打包,但使用这个方式打包的时候将默认只带程序集输出文件,而没有带依赖的文件.本文告诉大家如何在打包的时候加上需要放在包里面的文件 在 VisualStudio

title author date CreateTime categories Roslyn 打包自定义的文件到 NuGet 包 lindexi 2019-10-22 19:45:34 +0800 2019-7-9 17:3:4 +0800 Roslyn MSBuild 编译器 nuget 打包 在使用 sdk 格式的项目文件支持快速进行打包,但使用这个方式打包的时候将默认只带程序集输出文件,而没有带依赖的文件.本文告诉大家如何在打包的时候加上需要放在包里面的文件 在 VisualStudio

my_file.h为你的头文件名 要用#include"my_file.h",而不能是#include<my_file.h>. 如果头文件名在尖括号<>里,那么认为该文件是标准的头文件,编译器将会在于定义的位置集查找该头文件,这些预定义的位置可以通过设置查找路径环境变量或者通过命令项来修改.使用的查找方法因编译器的不同而差异迥异.非系统头文件的查找通常开始于源文件所在的路径.

c++ 头文件包含 原因的分析:   c++  头文件的循环引用是指: .h 里面的里面的头文件的相互包含的,引起的重复引用的问题.cpp 里面包含头文件是不存在重复引用的问题(因为CPP没有#ifndef #define #endif 这个). 关键的原因是:#ifndef #define #endif 引起的.  翻译一下就是  如果没有定义 包含, 如果定义了 就不包含了. 由于 宏是全局唯一的,所以只会包含一次.这就是引起重复包含的原因.这些问题的解决办法:http://my.oschi

调用System.Windows.Forms DLL 首先在Unity新建Plugins文件夹添加System.Windows.Forms.dll 然后代码中添加引用 using System; using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Windows.Forms; using System.IO; public class FileMenu : Mono

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

在所有的预处理指令中,#Pragma 指令可能是最复杂的了,它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作.#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C++语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专有的特征.依据定义,编译指示是机器或操作系统专有的,且对于每个编译器都是不同的. 其格式一般为: #Pragma Para 其中Para 为参数,下面来看一些常用的参数. ()message 参数. Message 参数是我最喜欢的一个参数,它能够在编译信息输出窗口中输出

简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程: 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件)4.连接阶段,将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位,生成跟特定平台相关的可执行文件,当然,最后还可以用objcopy生成纯二进制码,也就是去掉了文件格式信息.(生成.exe文件) 编译器在编译时是以C文件为单位进行的,也就是

务必提前预读这里的内容:http://www.cnblogs.com/stemon/p/3999844.html 回到cpp文件与头文件各写什么内容的话题上: 理论上来说cpp文件与头文件里的内容,只要是C语言所支持的,无论写什么都可以的,比如你在头文件中写函数体实现,任何一个cpp文件包含此头文件就可以将这个函数编译成目标文件的一部分(编译是以cpp文件为单位的,如果不在任何cpp文件中包含此头文件的话,这段代码就形同虚设),你可以在cpp文件中进行函数声明.变量声明.结构体声明,这也不成问题

 .c和.h文件的区别 一个简单的问题:.c和.h文件的区别 学了几个月的C语言,反而觉得越来越不懂了.同样是子程序,可以定义在.c文件中,也可以定义在.h文件中,那这两个文件到底在用法上有什么区别呢? 2楼: 子程序不要定义在.h中. 函数定义要放在.c中,而.h只做声明.否则多引用几次,就会发生函数重复定义的错误. 3楼: .h只做声明,编译后不产生代码   4楼: 这样做目的是为了实现软件的模块化 使软件结构清晰,而且也便于别人使用你写的程序 纯粹用 C 语言语法的角度,你当然可以在 .h

我们接触的第一个c语言代码是这个: #include<stdio.h> main() { printf("Hello World"); } 这是最简单的c代码,然而,它包含了头文件"stdio.h",有主函数"main".这说明头文件和函数是必不可少的. 那么头文件是什么,保存在哪里呢? 如果用的是vc++6.0编译器: 便可在C:\Peogram Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include下