ROS学习笔记(一)——软件版本的选择
2024-08-23 18:02:56
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求:
Cartographer对ROS版本要求:
ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求:
所以,综上所述:
Ubantu 版本:Trusty (14.04)
ROS 版本:ROS Indigo Igloo
PS:ROS 网站:http://wiki.ros.org/
Cartographyer网站:https://github.com/googlecartographer
最新文章
- webgl动画小测试
- Chrome必备的扩展
- linux 防火墙开启80端口永久保存
- iOS AFNetworking中cookie的读取与设置
- PHP视频教程 >; PHP面向对象编程视频教程
- (4/18)重学Standford_iOS7开发_框架和带属性字符串_课程笔记
- php生成二维码,使用qrcode类库创建
- cf486A Calculating Function
- mysql管理---表分区
- chrome开发工具指南(二)
- The Speed 歌词
- Poj3678:Katu Puzzle
- 解决Visual C++ for Linux: -L";~/projects/path_to_lib_folder"; 无法设置library search path的问题
- Android为TV端助力 StringBuffer 和StringBuilder
- Java 常见编码格式——URL、Base64
- mfc 动态为控件添加事件2
- c++中的 Stl 算法(很乱别看)
- 基于Android的小巫新闻客户端开发系列教程
- MyEclipse 10 下在线安装插件
- 学习计划 nginx 中 mime.types 的作用
热门文章
- aspcms,2.x以上版本,保护栏目不可删除处理方法
- Ext.data.SimpleStore的使用方法
- 夺命雷公狗-----React_native---4---初始化项目
- Qt之Qprocess
- 对属性NaN的理解纠正和对Number.isNaN() 、isNaN()方法的辨析
- Devexpress -换皮肤
- angularjs的三目运算
- xampp修改mysql默认密码详解
- 洛谷 P1007 独木桥
- Netsuite SuiteScript >; Search Advance feature,搜索中使用 'OR' operation