I have to say besides computer science study, I'm also interested in Leg mechanism.

Share two keywords:

Leg mechanism and the strandbeest mechanism

There is an interesting github project doing the simulaion and you can play with it.
    https://github.com/robz/Linkages3

The publisher Grand Illusions has shared a lot of creative toys. I get it from him at first.

By the way, put another thing i like very much here: http://www.mechanicards.com

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