Unity AI 感知侦探

游戏中AI的感知用的最多的是看到或者听到，也就是：

1.视觉感知

2.听觉感知

视觉感知：

视觉感知一般会有一个视野范围，这个范围与角色的朝向有关，只有在视觉范围内角色才有可能感知得到，这个范围与一个扇形接近，可以直接用半径和角度来控制。

潜在目标除了需要在视视觉范围内之外，探索者的视线还不能被其他障碍物遮挡，这里可以用射线来检测——发出一条从探索者到潜在目标的射线，如果目标是这条射线撞到的第一个单位，则该单位可以被看到，否则被忽略。

 using System.Collections.Generic;

 using UnityEngine;

 public class AIViewPerception : MonoBehaviour

 {

     //视野半径

     public  float radius=10f;

     //视野的角度范围

     public  float angel=120f;

     //侦察的结果

     public  List<GameObject> PerceptionResult { get; private set; }

     /// <summary>

     /// 进行一次侦察

     /// </summary>

     /// <param name="explorer">探索者</param>

     /// <param name="targets">潜在目标集</param>

     public void Check(GameObject explorer,List<GameObject> targets)

     {

         PerceptionResult.Clear();

         foreach(var item in targets)

         {

             //距离判断，这里用平方减少系统开根号的计算量

             Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;

             if (offset.sqrMagnitude > radius*radius)

                 continue;

             //角度判断，是否在视线范围内

             float angel = Vector3.Angle(explorer.transform.forward, offset.normalized);

             if (angel > this.angel * 1.0f / )

                 continue;

             //射线判断，是否被其它目标或障碍物阻挡

             Ray ray = new Ray(explorer.transform.position, offset);

             RaycastHit info;

             if (Physics.Raycast(ray,out info,radius))

             {

                 if (info.collider.gameObject == item)

                 {

                     PerceptionResult.Add(item);

                 }

             }

         }

     }

     void Start()

     {

         //测试

         PerceptionResult = new List<GameObject>();

         var targets =new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));

         Check(gameObject, targets);

         foreach(var result in PerceptionResult)

         {

             Debug.Log(result.name);

         }

     }

听觉感知：

听觉感知不像视觉感知那样跟朝向有关，也没有一个角度范围，但听觉感知一般与声源的距离有关；距离越远声音越小，在距离相对较远的地方由于接收到的音量逐渐变小，更好的处理方式是根据距离的远近有感知丢失的可能性。

这里采用两个听力半径作为区分，一个是安全听力半径，一个是最大听力半径，在安全听力半径内一定能感知到声源，但超过安全半径后，直到最大听力范围，感知到声源的概率呈现线性降低，直到最大听力范围处为0。

 using System.Collections.Generic;

 using UnityEngine;

 public class AIListenPerception : MonoBehaviour

 {

     //最大听力半径

     public float maxRadius = 10f;

     //安全听力半径

     public float safeRadius = 5f;

     //侦听结果

     public Dictionary<AudioSource,float> PerceptionResult { get; private set; }

     /// <summary>

     /// 进行一次侦听

     /// </summary>

     /// <param name="explorer">探索者</param>

     /// <param name="targets">声源目标集</param>

     public void Check(GameObject explorer, List<AudioSource> targets)

     {

         PerceptionResult.Clear();

         foreach(var item in targets)

         {

             //最大听力范围判断

             Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;

             if (offset.sqrMagnitude > maxRadius * maxRadius)

                 continue;

             //侦听丢失的概率判断：计算出一个声源距离比例权重，距离越远，权重越大，侦听丢失的概率越大

             float distance = offset.magnitude;

             float weight = (distance - safeRadius) * 1.0f / (maxRadius - safeRadius);

             if (Random.value < weight)

                 continue;

             //计算真实的侦听到音量，与距离成反比

             float volume = item.volume *(- distance / maxRadius);

             PerceptionResult.Add(item, volume);

         }

     }

     private void Start()

     {

         //测试

         PerceptionResult = new Dictionary<AudioSource, float>();

         var targets = new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));

         List<AudioSource> audioSources = new List<AudioSource>();

         foreach(var item in targets)

         {

             audioSources.Add(item.GetComponent<AudioSource>());

         }

         Check(gameObject, audioSources);

         foreach (var result in PerceptionResult)

         {

             Debug.Log("audioSource : " + result.Key.gameObject.name);

             Debug.Log("volume : "+ result.Value);

         }

     }

巴特西

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