四元数(Quaternion)
2024-09-01 08:43:51
从应用角度说一下unity Quaternion,Quaternion是四元数,百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云,给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向量,也可以理解为一个转角,这个取决于应用场合。四元数本身没有特别的含义,就是一个四维向量(不严谨的讲),在不同的情况下代表不同的含义。就像三维向量或者空间坐标(0,0,1),如果说它是坐标就是坐标,如果说是向量就是从零指向(0,0,1)的向量,下面简单说一下quaternion的几种方法。
1) Quaternion.LookRotation()
看文档可以知道这个静态方法有两个重载如下图所示:
此静态方法的作用是创建一个forwad同向的一个四元数,如果把游戏物体rotation赋值此方法计算结果,则表示游戏物体Z的方向与forward同向
2)Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection)
表示通过两个向量计算出一个四元数,这个四元数表示从fromDirection到toDirection旋转,如果转化为三维向量(坐标)则表示从fromDirection到toDirection旋转角度对应的四元数
3)Quaternion operator *(Quaternion lhs, Quaternion rhs)
表示在lhs基础上,再继续转动rhs后的状态
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