#include<cstdio>

#include<vector>

using namespace std;

struct data

{

	char c;

	int p;

	data(){}

	data(const char &cc,const int &pp)

	  {

	  	c=cc;

	  	p=pp;

	  }

};

vector<data>a;

typedef vector<data>::iterator ITER;

int n,shoot[5010];

char s[10010];

int main()

{

	//freopen("h.in","r",stdin);

	int p1=0,p2=0;

	scanf("%d%s",&n,s);

	for(int i=0;i<n*2;++i)

	  {

	  	if(s[i]>='A' && s[i]<='Z')

		  {

		  	++p1;

	  		a.push_back(data(s[i],p1));

		  }

	  	else

	  	  {

	  	  	++p2;

	  		a.push_back(data(s[i],p2));

	  	  }

	  }

	for(int i=0;i<n;++i)

	  {

	  	bool flag=0;

	  	ITER k=a.begin(); ++k;

	  	for(ITER j=a.begin();k!=a.end();++j,++k)

	  	  if((*j).c==(*k).c-32)

	  	    {

	  	      shoot[(*j).p]=(*k).p;

	  	      ++k;

	  	      a.erase(j,k);

	  	      flag=1;

	  	      break;

	  	    }

	  	  else if((*j).c-32==(*k).c)

	  	    {

	  	      shoot[(*k).p]=(*j).p;

	  	      ++k;

	  	      a.erase(j,k);

	  	      flag=1;

	  	      break;

	  	    }

	  	if(!flag)

	  	  {

	  	  	puts("Impossible");

	  	  	return 0;

	  	  }

	  }

	for(int i=1;i<n;++i)

	  printf("%d ",shoot[i]);

	printf("%d\n",shoot[n]);

	return 0;

}