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二叉搜索树简介

顾名思义,二叉搜索树是以一棵二叉树来组织的,这样的一棵树可以用一个链表数据结构来表示,每个节点除了key和卫星数据(除了二叉树节点的基本数据以外人为添加的数据,这些数据和树的基本结构无关),还有left、right、parent,分别指向节点的左孩子、右孩子和父节点,如果对应的节点不存在则指向NIL节点(因为最简单的二叉搜索树中的NIL节点里并没有有用的信息,所以在实现的时候简单的指向null也可以,本文的代码部分就会这么处理)。

二叉搜索树的性质

1,任意节点x,其左子树中的key不大于x.key,其右子树中的key不小于x.key。

2,不同的二叉搜索树可以代表同一组值的集合。

3,二叉搜索树的基本操作和树的高度成正比,所以如果是一棵完全二叉树的话最坏运行时间为Θ(lgn),但是若是一个n个节点连接成的线性树,那么最坏运行时间是Θ(n)。

4,根节点是唯一一个parent指针指向NIL节点的节点。

5,每一个节点至少包括key、left、right与parent四个属性,构建二叉搜索树时,必须存在针对key的比较算法。

下面给出一张wiki百科上的二叉搜索树的图示

二叉搜索树的操作

二叉搜索树的基本结构(C++)

 //节点结构
struct Node{
Node(int k=):key(k){}
Node* parent = nullptr;
Node* left = nullptr;
Node* right = nullptr;
int key;
};
//我把二叉搜索相关的基本方法放到了一个类里
class MyBST{
private:
Node* root=nullptr;
public:
MyBST(){};
MyBST(vector<int> v);
Node* getRoot(){ return root; }
void insertNode(int k);
void deleteNode(int k);
Node* findByKey(int k);
Node* findSuccessor(int k);//寻找后继节点
Node* findPredecessor(int k);//寻找前驱节点
void traversal(Node* root, void(*f)(int k) = [](int k)->void{cout <<k << " "; });//遍历输出所有节点 void insertNode(Node* n);
void deleteNode(Node* n);
Node* findSuccessor(Node* n);
Node* findPredecessor(Node* n);
};

基本的构造函数代码如下(另一个是是空的就当成内联函数写在声明里了,同样是内联函数的还有getRoot())

 MyBST::MyBST(vector<int> v):MyBST(){
for (auto n : v){
insertNode(n);
}
}

下面我们来实现类中所有的方法,并同时了解二叉搜索树操作的细节。

查找操作

查找具有特定key的节点

当我们要查找一个具有给定key的节点时,我们从根节点开始与节点的key值进行比较,若是小于此节点的key则继续比对这个节点的左孩子的key,若是大于此节点的key,则继续比对这个节点的右孩子的key,直到key相等返回节点,或者查找失败,节点不存在返回null,这是一个明显类似递归查找的过程,但是我们可以用一个循环来代替这个递归过程,这样的效率更好一点。

 Node* MyBST::findByKey(int k){
Node* temp = root;//获取根节点
while (temp != nullptr){
if (k == temp->key)//当key匹配的时候返回匹配节点
return temp;
temp = k < temp->key ? temp->left : temp->right;//通过比较key的值来决定搜索向哪一棵子树进行
}
cout << "can't find" << endl;
return nullptr;
}

查找特定节点的前驱

节点x的前驱,就是指key值小于x.key的节点中key值最大的那个,若x的左子树不为空,则x前驱是x节点左子树里最靠右的那个节点,如果x的左子树为空,那么我们就要向上找x的第一个有右孩子且左子树里没有x节点的祖先。(此时x就相当于这个祖先的后继,结合后继的查找方式来理解第二种情况会比较简单,看看图中两个节点的位置关系会很有助于理解)

 Node* MyBST::findPredecessor(Node* n){
if (n->left != nullptr){//若x的左子树不为空,则x前驱是x节点左子树里最靠右的那个节点
n = n->left;
while (n->right != nullptr)
n = n->right;
return n;
}
while (n->parent != nullptr&&n->parent->left == n)//如果x的左子树为空,那么我们就要向上找x的第一个有右孩子且左子树里没有x节点的祖先
n = n->parent;
return n->parent;
} Node* MyBST::findPredecessor(int k){
return findPredecessor(findByKey(k));
}

查找特定节点的后继

节点x的后继,就是指key值大于x.key的节点中key值最小的那个,若x的右子树不为空,则x后继是x节点右子树里最靠左的那个节点,如果x的右子树为空,那么我们就要向上找x的第一个有左孩子且右子树里没有x节点的祖先。(此时x就相当于这个祖先的前驱,结合前驱的查找方式来理解第二种情况会比较简单,所以前驱和后继的查找要两个一起看,因为如果x是y的前驱,那么y就是x的后继,所以画一个图来看他们的位置关系会有助于理解,可以试试上面那张二叉树的图例)

 Node* MyBST::findSuccessor(Node* n){
if (n->right != nullptr){//若x的右子树不为空,则x后继是x节点右子树里最靠左的那个节点
n = n->right;
while (n->left != nullptr)
n = n->left;
return n;
}
while (n->parent != nullptr&&n->parent->right == n)//如果x的左子树为空,那么我们就要向上找x的第一个有右孩子且左子树里没有x节点的祖先
n = n->parent;
return n->parent;
}
Node* MyBST::findSuccessor(int k){
return findSuccessor(findByKey(k));
}

遍历操作

如果我们想按照key的从小到大的顺序遍历整个树,我们只要对树进行中序遍历即可,另外特别说明一下遍历函数的两个参数

void traversal(Node* root, void(*f)(int k) = [](int k)->void{cout <<k << " "; });//遍历输出所有节点

第一个参数是为了进行递归而设立的。

第二个参数是一个函数指针,这个函数指针指向一个没有返回值同时有一个int类型参数的函数,并且我用lamda表达式给这个函数指针赋了一个默认值,这个默认函数的功能是输出参数k,被我用来遍历输出每一个节点的key值,大家可以用别的lamda表达式或者函数来覆盖这个默认值,以达到定制功能的目的(和二叉搜索树的性质关系不大,是博主用来练手兼复习用的= =)

 void MyBST::traversal(Node* root, void(*f)(int k)){
if (root == nullptr)
return;
traversal(root->left);
f(root->key);
traversal(root->right);
}

插入操作

新插入的节点一定会取代一个原来的叶子节点,我们只要确定被取代的是哪一个叶子节点就行了,我们从根节点开始,利用二叉搜索树的性质比对key值来向下查找,直到到达最后的叶子节点,这个节点就是要用插入节点替换的叶子节点。

 void MyBST::insertNode(int k){
Node* n = new Node(k);
insertNode(n);
} void MyBST::insertNode(Node* n){
Node* temp = root;
if (temp==nullptr){//树为空就设置根节点
root = n;
return;
}
while (true){//这个循环里有一个大的if-else结构,用来决定插入到左子树还是右子树
if (temp->key > n->key){
if (temp->left != nullptr)//里层各有一个if-else结构判断是否已经到达要插入的地方,到达则替换,没有则深入
temp = temp->left;
else{
temp->left = n;//因为我们用null代替了NIL节点,所以替换时只需要修改两个指针
n->parent = temp;
return;
}
}
else{
if (temp->right != nullptr)
temp = temp->right;
else{
temp->right = n;
n->parent = temp;
return;
}
}
}
}

删除操作

删除的情况比插入复杂,一共有3种可能的情况。

1,被删除的节点x没有NIL节点以外的孩子节点时,直接删除,修改父节点指针指向NIL节点即可。

2,被删除的节点x只有一个孩子时,用这个孩子节点替换被删除节点的位置即可。

3,被删除的节点x有两个孩子时,我们就要查找x节点的后继y节点,注意y节点一定在x节点的右子树中而且y节点没有左孩子,此时,我们先用y节点的右孩子代替y节点原先的位置,然后再用y节点代替x节点位置即可完成删除操作。(其实我们用x的前驱节点代替x也是可以的,不过本文只写一种情况,另一种情况是类似的,大家可以自行实现)

 void MyBST::deleteNode(Node* n){
Node* temp;//用来存取代n节点位置的节点,下面的if分三种情况确定取代n节点位置的节点temp的取值
if (n->left == nullptr&&n->right == nullptr)//情况一:n没有孩子节点
temp = nullptr;
else if (n->left == nullptr || n->right == nullptr){//情况二:n有一个孩子节点
temp = (n->left == nullptr) ? n->right : n->left;//我们用这个孩子节点当做取代n的节点
temp->parent = n->parent;//因为temp要取代n,所以要用temp复制n的属性,因为temp就是n的孩子节点之一,且另一个孩子节点是nullptr,所以n的孩子节点的信息不用复制
}
else{//情况三:n有两个孩子节点
temp = findSuccessor(n);//我们用n节点的后继y当做取代n的节点
Node* successor_right;//y只可能有一个右孩子或者没有孩子,我们先要让y的右孩子取代y,再让y取代n
if (temp->right == nullptr)//如果y没有孩子,则用nullptr取代y
successor_right = nullptr;
else{
successor_right = temp->right;
successor_right->parent = temp->parent;//y有右孩子的时候要处理右孩子的父节点
} if (temp->parent->left == temp)//这个if用来让y的父节点指向取代y的节点
temp->parent->left = successor_right;
else
temp->parent->right = successor_right;
//接下来要让y取代n了,其实我们只需要把y的key值给n就行了,然后直接退出,不需要再修改其他的部分了
n->key = temp->key;
delete temp;
return;
}
//情况一和情况二到此为止取代n节点的temp已经确定,而且当temp不是nullptr的时候,temp也已经复制了必要的n的属性,剩下的就是让n的父节点指向temp了
//注意被删除的节点有可能是根节点,所以当我们发现被删除的是根节点时,不需要让n的父节点指向temp,因为n没有父节点了,但是这个时候必须修改root指针的指向
if (n->parent != nullptr){
if (n->parent->left == n)
n->parent->left = temp;
else
n->parent->right = temp;
}
else
root = temp;//修改root指针的指向
delete n;
}

到此二叉搜索树基本相关操作实现完成,大家可以自行调试输出观察效果(记得加上必要的头文件哦)

参考资料:

1,《算法导论 中文版》(英文版第三版)(美)ThomasH.Cormen,CharlesE.Leiserson,RonaldL.Rivest,CliffordStein 著;王刚,邹恒明,殷建平,王宏志等译。

2,WIKI百科https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_search_tree

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