本章将会学习最常见的排序和搜索算法,如冒泡排序、选择排序、插入排序、归并排序、快速排序和堆排序,以及顺序排序和二叉搜索算法。

第十章 排序和搜索算法

排序算法

我们会从一个最慢的开始,接着是一些性能好一些的方法

先创建一个数组(列表)来表示待排序和搜索的数据结构。

function ArrayList(){
var array = [];
this.insert = function(item){
array.push(item);
}
this.toString = function(){
return array.join();
}
}

ArrayList 是一个简单的数据结构,它将项存储在数组。我们只需要一个插入方法来向数据结构中添加元素。使用js原生的push方法即可,而改写toString函数运用了js的join方法是来拼接数组中的所有元素至一个单一的字符串。

冒泡排序

冒泡排序是所有排序算法中最简单,然后从运行时间看,它也是最差的一个、

冒泡排序比较两个相邻的项,如果第一个大于第二个,则交换它们。元素项向上移动至正确的顺序,就好像气泡升至表面一样,冒泡排序因此得名。

// 冒泡排序
this.bubbleSort = function(){
var length = array.length;
for(var i = 0; i <length; i++){
for(var j = 0; j < length -1; j--){
if(array[j] > array[j+1]){
this.swap(j,j+1);
}
}
}
}

首先,声明一个 名为length的变量,用来存储数组的长度。接着外循环从数组的第一位迭代到最后一位,它控制了在数组中经过多次轮排序,然后内循环将从第一位迭代到倒数第二位,内循环实际上进行当前项和下一项的比较。如果这两项顺序不对,则交换它们,意思就是位置为 j+1 的会被换到位置 j 处。

声明 swap函数

this.swap = function(index1,index2){
var aux = array[index1];
array[index1] = array[index2];
array[index2] = aux;
// [array[index1],array[index2]] = [array[index2],array[index1]]
}

交换时,我们用一个中间值来存储某一交换项的值。其他排序法也会用到这个方法,因此我们声明一个方法放置这段交换代码以便重用。

还可以简化成

[array[index1],array[index2]] = [array[index2],array[index1]]

下面这个示意图展示了冒泡排序的工作过程

上面的图每一小段表示外循环的一轮,而相邻两项的比较是在内循环中进行的。

用下面的代码来测试冒泡排序算法

function createNonSortedArray(size){
var array = new ArrayList();
for(var i = size; i > 0; i--){
array.insert(i);
}
return array;
} var array = createNonSortedArray(5);
console.log(array.toString()); // 5,4,3,2,1
array.bubbleSort();
console.log(array.toString()); // 1,2,3,4,5

为了辅助本章将要学习的排序算法,我们将创建一个函数来自动地创建一个未排序的数组,数组的长度由函数的参数指定。如果传递5为参数,该函数就会创建如下数组

[5,4,3,2,1]

调用这个函数并将返回值存储在一个变量中,该变量将包含这个以某些数字来初始化的 ArrayList 类实例。

注意当算法执行外循环的第二轮的时候,数字4和5已经是正确排序的了。但是在后续的比较中,它们还是在一直进行着比较,即使这是不必要的。因此我们稍微改进一下。

改进版冒泡排序

// 改进后的冒泡排序
this.modifiedBubbleSort = function(){
var length = array.length;
for(var i = 0; i <length; i++){
for(var j = 0; j < length-1-i; j++){
if(array[j] > array[j+1]){
this.swap(j,j+1);
}
}
}
}

下图展示了改进后的冒泡排序算法是如何执行的:

可以通过检验知道减少了10次循环,优化了算法的性能。

即使做了这样子的改变,还是不推荐该算法,该算法的复杂度是O(n2 )

后面的章节会介绍大O表达法。

选择排序

选择排序算法是一种原址比较排序算法。选择排序大致的思路是找到数据结构中最小值并将其放置在第一位,接着找到第二小的值并将其放在第二位。以此类推。

实现:

// 选择排序
this.selectionSort = function(){
var length = array.length,
indexMin;
for(var i = 0; i < length; i++){
indexMin = i;
for(var j = i; j < length; j++){
if(array[indexMin] > array[j]){
indexMin = j;
}
}
if(i !== indexMin){
this.swap(i,indexMin);
}
}
}

首先声明一些将在算法内使用的变量。接着,外循环迭代数组,并控制迭代一次(数组的第n个值——下一个最小值)。我们假设本迭代一次的第一个值为数组的最小值。然后,当前 i 的值开始至数组结束,我们比较是否位置 j的值比当前的最小值小。如果是则改变最小值为新的最小值。当内循环结束,将得出数组的第n小的值。最后,如果该最小值和原最小值不一样,则交互其值。

测试:

var array = createNonSortedArray(5);
console.log(array.toString()); // 1,2,3,4,5
array.selectionSort();
console.log(array.toString()); // 1,2,3,4,5

下图的示意图展示了选择排序算法,此例基于之前的代码中所用的数组。

数组底部的箭头指示出了当前迭代寻找最小值的数组范围,示意图中的每一步则表示外部循环。

选择排序同样是一个复杂度也是 O(n2)的算法。和冒泡排序一样,它包含有嵌套的两个循环,这导致了二次方的复杂度。然后,接下来要学的插入排序比选择排序的性能要好。

插入排序

插入排序每次排一个数组项,以此方式构建最后的排序数组。假设第一项已经排序,接着,它和第二项进行比较,第二项是应该待在原位还是插入到第一项之前呢?这样,头两项就已经正确排序,接着和第三项比较(它是该插入到第一、第二还是第三的位置呢?),以此类推

实现:

// 插入排序
this.insertionSort = function(){
var length = array.length,
j,
temp;
for(var i = 0; i <length; i++){
j = i;
temp = array[i];
while(j > 0 && array[j - 1] > temp){
array[j] = array[j - 1]
j--;
}
array[j] = temp;
}
}

先声明代码中使用的变量,接着,迭代数组来给第i项找到正确的位置。注意,算法是从第二个位置而不是从0位置开始的。然后用i值来初始化一个辅助变量并将其保存于一临时变量中,便于之后将其插入到正确的位置上。下一步是找到正确的位置来插入项目。只要变量j比0大并且数组中前面的值比待比较的值大,我们就把这个值移到当前位置上并减小j。最终,该项目能插入到正确的位置上。

下面的示意图展示了一个插入排序的实例:

排序小型数组时,此算法比选择排序和冒泡排序性能都要好。

归并排序

归并排序是第一个可以被实际使用的排序算法。归并排序性能复杂度为 O(nlog(n))

归并算法是一种分治算法。其思想是将原始数组切成较小的数组,直到每个小数组只有一个位置,接着将小数组归并成较大的数组,直到最后一个排序完毕的大数组。

由于是分治法,归并排序也是递归的。

// 归并排序
this.mergeSort = function(){
array = this.mergeSortRec(array);
}

mergeSortRec 是递归函数

this.mergeSortRec = function(array){
var length = array.length;
if(length === 1){
return array;
}
var mid = Math.floor(length/2),
left = array.slice(0,mid),
right = array.slice(mid,length);
return merge(arguments.callee(left),arguments.callee(right));
}

归并排序将一个大数组转化为一个小数组直到只有一个项。由于算法是递归的,我们需要一个停止条件,在这里条件是判断数组的长度是否为1.如果是,则直接返回这个长度为1的数组,因为它已经排序了。

如果数组长度比1大,那么我们得将其分成小数组。为此,首先要找到数组的中间行,找到后我们将数组分成两个小数组,分别叫做left 和 right 。 left 数组由索引0至中间索引的元素组成,而 right 数组由中间索引至原始数组最后一个位置的元素组成。

下面的步骤就是调用merge 函数,它负责合并和排序小数组来产生大数组,直到回到原始数组已排序完成。为了不断将原始数组分成小数组,我们得再次对left 数组和right 数组递归调用 mergeSortRec ,并同时作为参数传递给 merge 函数

function merge(left,right){
var result = [],
il = 0,
ir = 0;
while(il < left.length && ir < right.length){
if(left[il] < right[ir]){
result.push(left[il++]);
}else{
result.push(right[ir++]);
}
}
while(il < left.length){
result.push(left[il++]);
}
while(ir < right.length){
result.push(right[ir++]);
}
return result;
}

merge 函数接受两个数组作为参数,并将它们归并至一个大数组。排序发生在归并过程中。首先,需要声明归并过程要创建的新数组已经用来迭代两个数组(left和right数组)所需要的两个变量。迭代两个数组的过程中,我们来自left 数组的项是否比来自right的数组的项小。如果是,将该项从left数组添加至归并结果数组,并递增迭代数组的控制变量;否则,从right数组添加项并递增相应的迭代数组的控制变量。

接下来,将left数组或right数组所有剩下的项添加到归并数组中。最后,将归并数组作为结果返回。

下图是具体的执行过程

可以看到,算法首先将原始数组分割成只有一个元素的子数组,然后开始排序。归并过程也会完成排序,知道原始数组完全合并并完成排序。

快速排序

快速排序也许是最常用的排序算法了。它的复杂度为O(nlogn),且它的性能通常比其他的复杂度为O(nlog(n))的排序算法要好。和归并算法一样,快速排序也是用分治 的方法,将原始算法分成了较小的数组(但它没有像归并排序那样将它们分割开)

快速排序比目前之前的排序算法要负责一些。

  1. 首先,从数组中选择中间一项作为主元
  2. 创建两个指针,左边一个指向数组的第一项,右边一个指向数组最后一项。移动左指针知道我们找到一个比主元大的元素,接着,移动右指针直到找到一个比主元小的元素,然后交换它们,重复这个过程,直到左指针超过了右指针。这个过程将使得比主元小的值都排在主元之前,而比主元大的值都排在主元之后。这一步叫做划分操作。
  3. 接着,算法对划分后的小数组(较主元小的值组成的子数组,以及较主元大的值组成的子数组)重复之前的两个步骤,直到数组已完全排序。

实现:

// 快速排序
this.quickSort = function(){
this.quick(array,0,array.length-1);
}

像归并算法那样,开始我们声明一个主方法来调用递归函数,传递待排序数组,已经索引0及其最末的位置作为参数。

this.quick = function(array,left,right){
var index;
if(array.length > 1){
index = partition(array,left,right);
if(left < index - 1 ){
arguments.callee(array,left,index-1);
}
if(index < right){
arguments.callee(array,index,right);
}
}
}

首先声明 index ,该变量能帮助我们将子数组分离成较小值数组和较大值数组,这样,我们就能再次递归的调用quick函数了。partition 函数返回值将赋值给 index.

如果数组的长度比1大,我们就对给定子数组执行 partition 操作以得到 index 。如果子数组存在较小值的元素,则对该数组重复这个过程。同理,对存在较大值的子数组也是如此。

划分过程

第一件要做的事情就是选中主元(pivot),有好几种方式,最简单的一种就是选中数组的第一项(最左项)。然而,研究表明对于几乎已排序的数组,这不是一个好的选择,它将导致该算法的最差表现。另外一种方式是随机选择一个数组或是选择中间项。

function partition(array,left,right){
var pivot = array[Math.floor((left+right) / 2)],
i = left,
j = right;
while(i <= j){
while(array[i] < pivot){
i++
}
while(array[j] > pivot){
j--
}
if(i <= j){
[array[i],array[j]] = [array[j],array[i]];
i++;
j--
}
}
return i;
}

上面的实现中,我们选中中间项作为主元。我们初始化两个指针:left,初始化为数组第一个元素,right,初始化为数组最后一个元素。

只要left和right指针没有相互交错,就执行划分操作。首先,先移动left指针直到找到一个元素比主元大。对于right指针,我们做同样的事情,移动right指针直到我们找到一个元素比主元小。

当左指针指向的元素比主元大且右指针指向的元素比主元小,并且此时左指针索引没有右指针索引大,意思是左项比右项大。我们交换它们,然后移动两个指针,并重复这个过程。

在划分操作结束后,返回左指针的索引,用来在创建子数组。

快速排序实战

看一个快速排序的实际例子

给定数组([3,5,1,6,4,7,2]),前面的示意图展示了划分操作的第一次执行。

下面的示意图展示了对有较小值的子数组执行的划分(注意7和6不包含在子数组之内)

接着,我们继续创建子数组,但是这次操作是针对上图中有较大值的子数组(有1那个较小数组不用再划分了,因为它仅含有一个项)

子数组([2,3,5,4])中的较小数组([2,3])继续划分。

然后子数组([2,3,5,4])中较大数组([5,4])也继续进行划分,示意图如下

最终,较大子数组([6,7])也会进行继续划分操作,快速排序算法的操作执行完成。

计数排序、桶排序和基数排序(分布式排序)

目前为止,已经学习了如何不借助任何辅助数据结构的情况下对数组进行排序。还有一类被称为分布式排序的算法,原始数组中的数据会分发到多个中间结构(桶),再合起来放回原始数组。

最著名的分布式算法有计数排序、桶排序和基数排序。这里不做展开,有兴趣的请自行百度。

排序的相关代码

function createNonSortedArray(size){
var array = new ArrayList();
for(var i = size; i > 0; i--){
array.insert(i);
}
return array;
}
function merge(left,right){
var result = [],
il = 0,
ir = 0;
while(il < left.length && ir < right.length){
if(left[il] < right[ir]){
result.push(left[il++]);
}else{
result.push(right[ir++]);
}
}
while(il < left.length){
result.push(left[il++]);
}
while(ir < right.length){
result.push(right[ir++]);
}
return result;
}
function partition(array,left,right){
var pivot = array[Math.floor((left+right) / 2)],
i = left,
j = right;
while(i <= j){
while(array[i] < pivot){
i++
}
while(array[j] > pivot){
j--
}
if(i <= j){
[array[i],array[j]] = [array[j],array[i]];
i++;
j--
}
}
return i;
}
function ArrayList(){
var array = [];
this.insert = function(item){
array.push(item);
}
this.toString = function(){
return array.join();
}
this.swap = function(index1,index2){
var aux = array[index1];
array[index1] = array[index2];
array[index2] = aux;
// [array[index1],array[index2]] = [array[index2],array[index1]]
}
// 冒泡排序
this.bubbleSort = function(){
var length = array.length;
for(var i = 0; i <length; i++){
for(var j = 0; j < length -1; j++){
if(array[j] > array[j+1]){
this.swap(j,j+1);
}
}
}
}
// 改进后的冒泡排序
this.modifiedBubbleSort = function(){
var length = array.length;
for(var i = 0; i <length; i++){
for(var j = 0; j < length-1-i; j++){
if(array[j] > array[j+1]){
this.swap(j,j+1);
}
}
}
}
// 选择排序
this.selectionSort = function(){
var length = array.length,
indexMin;
for(var i = 0; i < length; i++){
indexMin = i;
for(var j = i; j < length; j++){
if(array[indexMin] > array[j]){
indexMin = j;
}
}
if(i !== indexMin){
this.swap(i,indexMin);
}
}
}
// 插入排序
this.insertionSort = function(){
var length = array.length,
j,
temp;
for(var i = 0; i <length; i++){
j = i;
temp = array[i];
while(j > 0 && array[j - 1] > temp){
array[j] = array[j - 1]
j--;
}
array[j] = temp;
}
}
// 归并排序
this.mergeSort = function(){
array = this.mergeSortRec(array);
}
this.mergeSortRec = function(array){
var length = array.length;
if(length === 1){
return array;
}
var mid = Math.floor(length/2),
left = array.slice(0,mid),
right = array.slice(mid,length);
return merge(arguments.callee(left),arguments.callee(right));
}
// 快速排序
this.quickSort = function(){
this.quick(array,0,array.length-1);
}
this.quick = function(array,left,right){
console.log(left+' '+right);
var index;
if(array.length > 1){
index = partition(array,left,right);
if(left < index - 1 ){
arguments.callee(array,left,index-1);
}
if(index < right){
arguments.callee(array,index,right);
}
}
}
} // var array = createNonSortedArray(5);
// console.log(array.toString());
// array.quickSort();
// console.log(array.toString());
const quickSortArray = new ArrayList();
quickSortArray.insert(3);
quickSortArray.insert(5);
quickSortArray.insert(1);
quickSortArray.insert(6);
quickSortArray.insert(4);
quickSortArray.insert(7);
quickSortArray.insert(2);
console.log(quickSortArray.toString());
quickSortArray.quickSort();
console.log(quickSortArray.toString());

搜索算法

回顾一下之前学过的算法,我们会发现BinarySearch Tree 类的search以及LinkedList类的indexOf 方法等都是搜索算法。当然,它们都是根据各自的数据结构来实现的。所以我们其实已经熟悉两个搜索算法了,只是还不知道它们的正式名称而已。

顺序搜索

顺序或者线性搜索是基本的搜索算法。它的机制是,将每一个数据结构中的元素和我们要找的元素做比较。顺序搜索是最低效的一种搜索算法。

// 顺序搜索
this.sequentialSearch = function(item){
for(var i = 0; i < array.length; i++){
if(item === array[i]){
return i;
}
}
return -1;
}

顺序搜索迭代整个数组,并将每个数组元素和搜索项作比较。如果搜索到了,算法将返回值来标示搜索成功。返回值可以是该搜索项本身,或是true,又或是搜索项的索引。如果没有找到该项,则返回-1,表示该索引不存在,也可以考虑返回false或者null。

假定有数组([5,4,3,2,1])和待搜索值3,下图展示了顺序搜索的示意图

二分搜索

二分搜索算法的原理和菜数字游戏类似。我们每回应一个数字。那个人就会说这个数字是高了还是低了或者是对了。

这个算法要求被搜索的数据结构已经排序。以下是该算法遵循的步骤

  1. 选择数组的中间值
  2. 如果选中值是待搜索值,那么算法执行完毕
  3. 如果待搜索值比选中的小,则返回步骤1并在选中值的左边的子数组中寻找
  4. 如果待搜索值比选中的大,则返回步骤1并在选中值的右边的子数组中寻找

实现:

// 二分搜索
this.binarySearch = function(item){
this.quickSort();
var low = 0,
high = array.length - 1,
mid,element;
while(low <= high){
mid = Math.floor((low + high)/2);
element = array[mid];
if(element < item){
low = mid + 1;
}else if(element > item){
high = mid - 1;
}else{
return mid;
}
}
return -1;
}

开始前需要先排序数组,我们这这里选择了快速排序。在数组排序之后,我们设置low和high指针(它们是边界)

当low比high小时,我们计算得到中间项索引并取得中间项的值,此处如果low比high大,则意思是该搜索值不存在并返回-1.接着,我们比较选中项的值和搜索值。如果小了,则选择数组低半边并重新开始。如果选中项的值比搜索值大了,则选择数组高半边并重新开始。若两者都不是,则意味着选中项的值和搜索值相等,因此,直接返回该索引。

给定下图所示数组,试试搜索2.这是算法将会执行的步骤:

小结

本章介绍了排序和搜索算法,包括冒泡、选择、插入、归并和快速排序,还有顺序搜索和二分搜索。下一章学习一些高级算法技巧。

书籍链接: 学习JavaScript数据结构与算法

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