hector_localization hector_salm rplidar同时编译
2024-09-28 13:13:04
1、将hector_localization包clone到src文件夹 进行功能包依赖安装
cd test_ws
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
或者rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${meodic} -y
2、catkin_make //hector_localization包编译
3、将hector_salm rplidar_ros clone到src'下
catkin_make
完成！！！
最新文章
- TFS二次开发系列：三、TFS二次开发的第一个实例
- Windows平台下使用ffmpeg和segmenter实现m3u8直播点播
- 设置svg图片大小
- ElasticSearch之二——集群
- OpenCv for Android
- eclipse中配置tomcat
- C#带小括号的运算
- 图解Android Studio导入Eclipse项目源码
- 树莓派安装3.5inch RPi LCD (A)显示屏
- dreamweaver基础1
- hihocoder 1228 Mission Impossible 6
- unicode转中文
- hdu1698(线段树的区间替换)
- mysql建立、删除索引及使用
- Java开发—乘风破浪
- 工作中git常用命令
- linux grep 从入门到精通
- 本地IIS
- JS常见操作,日期操作,字符串操作,表单验证等
- 浅析java程序的执行过程