Modbus协议 / Modbus Protocol


目录

  1. Modbus 协议简介
  2. Modbus RTU协议
  3. Modbus TCP协议与 Python 实现
  4. Modbus 功能码
  5. Modbus TCP/RTU对比

1 Modbus 协议简介

Modbus协议MODICON公司1979年开发的一种通信协议,是一种工业现场总线协议标准,1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议—ModbusTCP。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII / RTU / TCP三种报文类型,协议本身不定义物理层,只定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管消息是经过何种网络进行通信的。

标准的Modbus协议物理层接口主要有RS232 / RS422 / RS485和以太网。采用Master/Slave主从方式通信。

2 Modbus RTU协议 / Modbus RTU Protocol

Modbus RTU协议报文格式主要如下,

名称              字节数   位号       描述

------------       ---------   ------      ------

设备地址   1            1

功能码       1         2            03H读寄存器/06H写单个寄存器/10H写多个寄存器

寄存器地址  2            3-4         高位在前

数据长度         2            5-6         传送数据总长度

CRC校验         2            7-8

下面是不同操作时使用的报文格式

3 Modbus TCP协议 / Modbus TCP Protocol

3.1 Modbus TCP协议格式

Modbus TCP协议报文格式主要可分为两段,MBAP和PDU,

MBAP:

名称              字节数   位号       描述

------------      ---------   ------       ------

事物标识符   2            1-2         由服务器复制返回,通常为\x00\x00

协议表示符   2      3-4         通常为\x00\x00

数据长度       2         5-6         传送数据总长度,高位通常\x00(数据不超过256),低位为后续字节长度

单元标识符   1         7            通常为\x00

PDU:

名称              字节数   位号       描述

------------      ---------   ------       ------

功能码           1            8            定义功能

起始寄存器   2         9-10       操作的寄存器起始位

寄存器/数据  2         11-12     读/多个写模式下,为寄存器数量,单个写模式为写入数据

3.2 Modbus TCP 加解码的 Python 实现 / Modbus TCP Encode and Decode by Python

 import struct

 class ModbusCodeC():
"""
This CodeC class implement partly of Modbus encode and decode
The chamber only offer 03H and 06H function-code for using
""" @staticmethod
def MBAP_encode():
transFlagHi = b'\x00'
transFlagLo = b'\x00'
protoFlag = b'\x00\x00'
length = b'\x00\x06'
unitFlag = b'\x00'
mbap = transFlagHi + transFlagLo + protoFlag + length + unitFlag
return mbap @staticmethod
def PDU_encode(func, regi, num=1, data=None):
funcList = {'r': b'\x03',
'w': b'\x06'}
funcCode = funcList[func]
registerStart = struct.pack('!H', regi)
registerNum = struct.pack('!H', num)
if data and func == 'w':
dataCode = struct.pack('!H', data)
pdu = funcCode + registerStart + dataCode
return pdu
pdu = funcCode + registerStart + registerNum
return pdu @staticmethod
def encode(func, regi, num, data=None):
return ModbusCodeC.MBAP_encode() + ModbusCodeC.PDU_encode(func, regi, num, data) @staticmethod
def MBAP_decode(s):
m = {}
m['transFlagHi'] = s[:1]
m['transFlagLo'] = s[1:2]
m['protoFlag'] = s[2:4]
m['length'] = s[4:6]
m['unitFlag'] = s[6:]
return m @staticmethod
def PDU_decode(s):
p = {}
'''
p['funcCode'] = s[:1]
p['registerStart'] = s[1:3]
p['registerNum'] = s[3:5]
p['data'] = s[5:]
'''
# TODO: Add bit number and data length check here
p['funcCode'] = s[:1]
p['bitNum'] = s[1:2]
p['data'] = s[2:]
return p @staticmethod
def decode(msg):
msg_de = {}
mbap, pdu = msg[:7], msg[7:]
msg_de['MBAP'] = ModbusCodeC.MBAP_decode(mbap)
msg_de['PDU'] = ModbusCodeC.PDU_decode(pdu)
return msg_de if __name__ == '__main__':
print(ModbusCodeC.encode('r', 5, 3))
print(ModbusCodeC.encode('w', 5, 1, 8))

4 Modbus 功能码/ Modbus Function Code

在Modbus功能码中,1-65位为公共功能码,定义了一些通用的功能

5 Modbus TCP/RTU对比 / Modbus TCP/RTU Comparison

5.1 Modbus RTUModbus TCP读指令对比

MBAP报文头

地址码

功能码

寄存器地址

寄存器数量

CRC校验

Modbus   RTU

01

03

01   8E

00   04

25   DE

Modbus   TCP

00   00 00 00 00 06 00

03

01   8E

00   04

指令的涵义:从地址码为01(TCP协议单元标志为00)的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始读(03)四个(00 04)寄存器。

5.2 Modbus RTUModbus TCP写指令对比

MBAP报文头

地址码

功能码

寄存器地址

寄存器数量

数据长度

正文

CRC校验

RTU

01

10

01   8E

00   01

02

00   00

A8   7E

TCP

00   00 00 00 00 09 00

10

01   8E

00   01

02

00   00

指令的涵义:从地址码为01(TCP协议单元标志为00)的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始写(10)一个(00 01)寄存器,具体数据长度为2个字节(02),数据正文内容为00 00(00 00)。

参考链接


http://blog.csdn.net/yangbingzhou/article/details/39504015

http://www.485-can-tcp.com/technology/232485/Modbus.htm

最新文章

  1. java学习笔记之泛型
  2. Discuz! X2.5判断会员登录状态及外部调用注册登录框
  3. HTML DOM insertBefore() 方法 使用的时候发现一个问题,记录下
  4. 李洪强iOS开发之OC语言description方法和sel
  5. JavaEE SSH框架整合(三) struts2 异常、http错误状态码处理
  6. Mysql 数字类型转换函数
  7. 修改mysql数据存储的地址
  8. IOS百度地图之--->第二篇《大头针__简单使用及自定义》
  9. Php显示中文时乱码
  10. Spring 接口参数加密传输
  11. java 调用 wsdl形式的webservice 示例
  12. Confluence 6 外部小工具在其他应用中设置可信关系
  13. vb.net播放资源文件中的音乐
  14. Node2.js
  15. mybatis学习四 mybatis的三种查询方式
  16. CentOS7安装OpenStack(Rocky版)-02.安装Keyston认证服务组件(控制节点)
  17. c++ 如何编写接口类(interface)
  18. GNU m4 教程[转]
  19. PSP 进度条 柱状图 饼状图
  20. JMS基本概念之二

热门文章

  1. 使用python 3导入MySQLdb 报No module named 'MySQLdb'异常错误
  2. 用js做的表单的增,删,以及全选
  3. 孤荷凌寒自学python第六十二天学习mongoDB的基本操作并进行简单封装1
  4. HA集群基本概念详解
  5. LightGBM的并行优化--机器学习-周振洋
  6. 聊聊、Spring WebApplicationInitializer
  7. 第一次玩博客 感觉自己特别low
  8. Angular & RxJS & Typesc­ript
  9. winform中key读取修改
  10. 刷题总结——Interval query(hdu4343倍增+贪心)