/* 首先 应该充满信心!  先写出来 自己的程序  然后慢慢改 ,

    如果是 答题思路错误的话 借鉴别人的 代码 再写

 */

 /*没有剪枝  时间超限*/

 #include<stdio.h>

 #include<string.h>

 char a[][];

 int visited[][];

 int s[][]={-,,,,,-,,};

 int n,m,t,bx,by,cx,cy,step=,mark;

 void DFS(int y,int x,int step)      //  传输 进去现在 的  位置 并且传出过去 已有的 步数

 {

     if(y==cy&&x==cx&&step==t)

     {

         mark=;

     }

     visited[y][x]=;

     for(int i=;i<;i++)

     {

         if(a[y+s[i][]][x+s[i][]]!='X'&&(y+s[i][])>=&&(y+s[i][])<n&&(x+s[i][])>=&&(x+s[i][])<m&&!visited[y+s[i][]][x+s[i][]])  //  不超界  并且   不是墙 而且没有访问

         {

             step++;

             DFS(y+s[i][],x+s[i][],step);

             step--;

         }

     }

     visited[y][x]=;

 }

 int main()

 {

     int i,j;

     while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)

     {

         if(n==&&m==&&t==)

             break

         getchar();

         memset(visited,,sizeof(visited));

         for(mark=step=i=;i<n;i++)

         {

             for(j=;j<m;j++)

             {

                 scanf("%c",&a[i][j]);

                 if(a[i][j]=='S')   // 找到进入的坐标

                 {

                     bx=j;

                     by=i;

                 }

                 if(a[i][j]=='D')   // 找到出去的坐标

                 {

                     cx=j;

                     cy=i;

                 }

             }

             getchar();

         }

         DFS(by,bx,);    // 传输 当前座标

         if(mark!=)

             printf("NO\n");

         else

             printf("YES\n");

     }

     return ;

 }

 /* 首先 应该充满信心!  先写出来 自己的程序  然后慢慢改 , 如果是 答题思路错误的话 借鉴别人的 代码 再写  */

 /*

         剪枝:

                 1:  奇偶剪枝:到终点的最短步数(就算需要绕路也没事要的奇偶)  和  到终点限定的步数  如果 奇偶性不同的话是不可能达到的  (绕路是同时多出偶数倍的步数)  1/2 的时间

                 2:  进去的时候  到 终点的最短路 如果大于  给定的步数  也不可能   .   (也可能绕路绕超所以需要重复)

                 3:  可以走的格子 走完但是仍然还不够限定的步数  就不行了

 */

 #include<stdio.h>

 #include<string.h>

 #include<math.h>

 #include<iostream>

 #include<algorithm>

 #include<queue>

 #include<vector>

 #include<set>

 #include<stack>

 #include<string>

 #include<sstream>

 #include<map>

 #include<cctype>

 #include<limits.h>

 #define leng 10

 using namespace std;

 char a[leng][leng];

 int ex,ey,n,m,t,bx,mark,by,b[][]={,,,,,-,-,},visited[leng][leng];

 void DFS(int y,int x,int step)

 {

     int d=t-step-abs(y-ey)-abs(x-ex);   // 剩下 的步数   -   到终点的步数  小于 0 完蛋 .

     if(t<step||mark==||d<||d%)   // 这里三个 剪枝 .   上述公式 如果不是 偶数的话 , 就完蛋.

         return;

     if(a[y][x]=='D'&&t==step)

     {

         mark=;

     }

     visited[y][x]=;

     for(int i=;i<;i++)

     {

         int tx=x+b[i][],ty=y+b[i][];

         if(a[ty][tx]!='X'&&tx>=&&tx<m&&ty>=&&ty<n&&!visited[ty][tx]) // 不是 墙  不超界  没用过

         {

             DFS(ty,tx,step+);

         }

     }

     visited[y][x]=;

 }

 int main()

 {

     while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t),!(n==m&&m==t&&t==))

     {

         for(int i=;i<n;i++)

         {

             for(int j=;j<m;j++)

             {

                 scanf(" %c",&a[i][j]);

                 if(a[i][j]=='S')

                 {

                     bx=j;

                     by=i;

                 }

                 if(a[i][j]=='D')

                 {

                     ex=j;

                     ey=i;

                 }

             }

         }

         memset(visited,,sizeof(visited));

         mark=;

         DFS(by,bx,);

         if(mark==)

             printf("NO\n");

         else

             printf("YES\n");

     }

     return ;

 }