#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<algorithm>

#include<math.h>

using namespace std;

int n,m,t,flag,di,dj,wall;

int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};

char map[10][10];

void dfs(int si,int sj,int cnt)

{

	int tem;

	if(si<=0||sj<=0||si>n||sj>m)

	return;

	if(si==di&&sj==dj&&cnt==t) flag=1;

	if(flag) return;

	tem=t-cnt-abs(di-si)-abs(dj-sj);

	if(tem<0||tem%2)

	return;

	for(int i=0;i<4;i++)

	{

		if(map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]!='X')

		{

			map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='X';

			dfs(si+dir[i][0],sj+dir[i][1],cnt+1);

			map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='.';

		}

	}

	return;

}

int main()

{

	int si,sj;

	while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF&&n&&m&&t)

	{

		wall=0;

		for(int i=1;i<=n;i++)

		{

			for(int j=1;j<=m;j++)

			{

				cin>>map[i][j];

				if(map[i][j]=='S') {si=i;sj=j;}

				else if(map[i][j]=='D') { di=i;dj=j;}

				else if(map[i][j]=='X')

				wall++;

			}

		}

		if(n*m-wall<=t)

		{

			printf("NO\n");

        	continue;

		}

		flag=0;

		map[si][sj]='X';

		dfs(si,sj,0);

		if(flag)

		printf("YES\n");

		else

		printf("NO\n");

	}

}